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公开(公告)号：CN115891824A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210983329.9
申请日：2022-08-16
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 弗雷德里克·斯蒂芬 , 克里斯托夫·阿恩特德尔哈比尔
Abstract: 本发明涉及一种机动车辆(4)的操作方法，该机动车辆具有至少一台作为牵引马达的马达驱动的电机，该操作方法包括步骤如下：(S300)加载机动车辆(4)的车辆数据(FD)，该车辆数据表明声音发射要求；(S400)将车辆数据(FD)输送给经过训练的人工神经网络(24)，以获得声音发射发生器控制数据(GA)；以及(S500)将声音发射发生器控制数据(GA)输送给机动车辆(4)的声音发射发生器(6)。
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公开(公告)号：CN107054355B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201610991575.3
申请日：2016-11-10
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 弗雷德里克·斯蒂芬
IPC: B60W30/06 , B60W40/105 , B60W40/02
Abstract: 本发明涉及一种用于辅助停车操纵的方法和装置。一种用于辅助车辆的停车操纵的方法，其中，停车操纵基于用于车辆运动的预定的设定速度值至少部分地以自动化的方式来实施，包含以下步骤：定义至少一个虚拟路沿14、15、16、24、25，并且在基于虚拟路沿14、15、16、24、25实施停车操纵期间修改至少一个设定速度值。
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公开(公告)号：CN112634342A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010977169.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 图尔加伊·伊斯克·阿斯兰德里 , 阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利埃 , 弗雷德里克·斯蒂芬 , 迈克尔·玛拜沙 , 埃万盖洛斯·比特萨尼斯
Abstract: 本发明涉及一种用于在虚拟环境中对光学传感器(6)进行计算机实现的仿真的方法，其中光学传感器(6)提供深度信息，该方法包括以下步骤：(S100)读取表示传感器(6)的平截头体(F)的多个部分平截头体(F1、F2、F3)的数量的值(W)，每个部分平截头体具有一个近相交平面(NS1、NS2、NS3)和一个远相交平面(FS1、FS2、FS3)，(S200)通过沿着光学传感器(6)的光轴(A)将部分平截头体(F1、F2、F3)一个接一个地排列而根据值(W)形成部分平截头体(F1、F2、F3)，和(S1300)用深度数据(TD)填充Z缓冲器(8)，该深度数据基于至少一个部分平截头体(F1、F2、F3)的应用而获得。
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公开(公告)号：CN112581793A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011016404.1
申请日：2020-09-24
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 图尔加伊·伊斯克·阿斯兰德里 , 埃万盖洛斯·比特萨尼斯 , 迈克尔·玛拜沙 , 阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利埃 , 弗雷德里克·斯蒂芬
Abstract: 本发明涉及一种用于操作机动车辆(2)的方法，该机动车辆(2)具有用于捕获图像数据(BD)的立体摄像机系统(4)和用于捕获LIDAR数据(LD)的LIDAR传感器(6)，其中确定道路使用者(2’)的定向，该方法的步骤如下：读取请求信号(AF)，如果请求信号(AF)指示以低优度确定道路使用者(2’)的定向，则读取和评估图像数据(BD)以确定道路使用者(2’)的定向，以及如果请求信号(AF)指示以高优度确定道路使用者(2’)的定向，则读取和评估LIDAR数据(LD)和图像数据(BD)以确定道路使用者(2’)的定向。
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公开(公告)号：CN105799711B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201610009105.2
申请日：2016-01-07
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 弗雷德里克·斯蒂芬 , 乌韦·古森 , 克里斯托夫·阿恩特·德尔·哈比尔 , 雷纳·布许
Abstract: 本发明涉及一种支持机动车辆的操纵程序的方法和一种驾驶员辅助系统。在根据本发明的用于支持机动车辆的操纵程序的方法中，其中机动车辆包含驾驶员辅助系统，在考虑机动车辆的周围环境的情况下并且根据指定的控制参数，驾驶员辅助系统至少部分地自主控制操纵程序。在这种情况下，对驾驶员输入作出反应，激活机动车辆的供选择的操作模式，其中这种供选择的操作模式包括控制参数中的至少一个的变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110662016A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910555044.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 弗雷德里克·斯蒂芬 , 克里斯托夫·阿恩特·德尔·哈比尔
IPC: H04N13/261 , H04N13/275
Abstract: 本发明涉及一种用于由2D图像数据集(2D-BD)生成3D图像数据集(3D-BD)的方法，该方法具有以下步骤：读取代表具有实际消失点(22)的实际图像(20)的2D图像数据集(2D-BD)，评估2D图像数据集(2D-BD)，从而确定至少一个静止和/或可移动的对象(24、26、28、32)，对至少一个静止和/或可移动的对象(24、26、28、32)进行分类，并且为至少一个分类的静止和/或可移动的对象(24、26、28、32)分配关键字(SW)，使用关键字(SW)读取关于至少一个分类的静止和/或可移动的对象(24、26、28、32)的对象信息(OI)，和确定代表具有虚拟消失点(34a、34b)的虚拟图像(38a、38b)的至少一个辅助图像数据集(HBDS1、HBDS1'、HBDS2、HBDS2')，其中虚拟消失点(34a、34b)不同于实际消失点(22)。
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公开(公告)号：CN110389575A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910316457.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 弗雷德里克·斯蒂芬 , 阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利尔 , 迈克尔·马尔拜 , 埃万盖洛斯·比特萨尼斯 , 图尔加伊·伊斯克·阿朗德
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种用于对自动驾驶机动车辆的部件进行XiL测试的系统(2)，该系统至少包括平台接口模块(8)，其中平台接口模块(8)设计用于在多个XiL平台上执行测试。
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公开(公告)号：CN103970084B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201410035152.5
申请日：2014-01-24
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种通过无线数据通信与中央站点(13)连接的指令激活机动车辆(1)的远程控制系统。根据本发明，中央站点(13)配置为传送机动车辆远程监视和/或远程控制的请求及来自位于远离中央站点(13)的个人数据终端(14a)的执行机动车辆远程控制的提议，并且在接受提议之后提供机动车辆(1)和产生提议的个人数据终端(14a)之间的数据通信链接。此外，每个个人数据终端(14a)配置为通过以驾驶模拟电脑游戏形式提供的数据通信链接执行机动车辆(1)的远程监视和/或远程控制。
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公开(公告)号：CN109325249A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810826987.0
申请日：2018-07-25
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 弗雷德里克·斯蒂芬 , 阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利尔 , 迈克尔·马尔拜 , 埃万盖洛斯·比特萨尼斯
Abstract: 本发明涉及一种用于通过定义和使用传感器支座(1)、光线投射分布形状(2)、一组光线投射属性(3、4、5)、光线投射反射因子(6)和光线投射回波(7)在虚拟测试环境中对机动车辆传感器建模的方法。
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公开(公告)号：CN109291931A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810804688.7
申请日：2018-07-20
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 弗雷德里克·斯蒂芬 , 克里斯托夫·阿恩特·德尔·哈比尔 , 乌韦·古森
CPC classification number: G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G06F16/27 , G06F16/5854 , G06K9/00805 , G06K9/325 , G06K2209/01 , G06T7/20 , G06T2207/10016 , G06T2207/10048 , G06T2207/10052 , G06T2207/30261 , B60W40/02 , G06K9/00791
Abstract: 本公开涉及识别车辆环境中的道路使用者的方法和装置。该车辆包括拍摄车辆环境的图像的至少一个基于摄像机的传感器，其中该装置实施该方法以对图像进行处理。该方法包括在多个不同时间中的每一个时间拍摄位于车辆环境中的物体的图像，对在不同时间拍摄的图像执行图像分析，以及基于所执行的图像分析的结果来确定物体应被解释为道路使用者还是无生命实体。该装置实施控制自主驾驶系统的方法，以根据结果控制车辆移动。
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