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公开(公告)号：CN108288401B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201810007246.X
申请日：2018-01-03
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 弗雷德里克·斯蒂芬 , 阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利尔 , 迈克尔·马尔拜 , 埃万盖洛斯·比特萨尼斯
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明提供一种借助于与车辆连接的系统来管理停车区的方法。该系统设计用于与正在寻找停车位的车辆进行连接，并为车辆分配停车位置。系统基于熵计算来检测可用的停车空间，其中在停车区内，停车之前的先验熵和针对特定停车位置的后验熵都被评估，以使在停车区内产生尽可能低的熵的停车位置被分配给车辆。
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公开(公告)号：CN112631416A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010978177.4
申请日：2020-09-17
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 弗雷德里克·斯蒂芬 , 阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利埃 , 迈克尔·玛拜沙 , 埃万盖洛斯·比特萨尼斯 , 图尔加伊·伊斯克·阿斯兰德里
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种用于提供虚拟环境的方法，其操作阶段包括以下步骤：(S200)在数据库(36)中提供代表机动车辆(4)中的虚拟环境的VR数据集(VRa、VRb、VRc)，(S300)读取机动车辆(4)外部的VR数据集(VRa、VRb、VRc)，以及(S400)根据机动车辆(4)外部的VR数据集(VRa、VRb、VRc)生成虚拟环境。
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公开(公告)号：CN112580184A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011014481.3
申请日：2020-09-24
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 图尔加伊·伊斯克·阿斯兰德里 , 埃万盖洛斯·比特萨尼斯 , 迈克尔·玛拜沙 , 弗雷德里克·斯蒂芬 , 阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利埃
Abstract: 本发明涉及一种用于在虚拟环境中使用系统(2)进行测试的方法，该系统(2)被设计为具有至少一个节点计算机(6a、6b、6c)的分布式系统，该至少一个节点计算机(6a、6b、6c)具有VR模块(8)、跟踪模块(10)和物理模拟模块(12a、12b、12c)，该方法具有以下步骤：(S100)通过物理模拟模块(12a、12b、12c)提供表示模拟的物理数据集(PDS)，(S200)通过跟踪模块(10)提供表示模拟的跟踪数据集(TDS)，以及(S300)读取并且评估物理数据集(PDS)和跟踪数据集(TDS)，以提供用于VR模块(8)进行模拟的图像数据集(BD)。
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公开(公告)号：CN110389893A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910308288.1
申请日：2019-04-17
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 弗雷德里克·斯蒂芬 , 埃万盖洛斯·比特萨尼斯 , 图尔加伊·伊斯克·阿朗德 , 迈克尔·马尔拜 , 阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利尔
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及一种用于测试自动驾驶机动车辆(4)的系统(2)，所述系统(2)包括所述自动驾驶机动车辆(4)、虚拟机动车辆(8)和中央模块(28)，其中分配给所述自动驾驶机动车辆(4)的是真实控制软件(16)，所述真实控制软件(16)引起所述自动驾驶机动车辆(4)的真实世界行为，其中分配给所述虚拟机动车辆(8)的是虚拟控制软件(18)，所述虚拟控制软件(18)引起所述虚拟机动车辆(8)的虚拟世界行为，并且其中所述中央模块(28)被设计为比较所述真实世界行为和所述虚拟世界行为并提供比较结果。
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公开(公告)号：CN112634342A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010977169.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 图尔加伊·伊斯克·阿斯兰德里 , 阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利埃 , 弗雷德里克·斯蒂芬 , 迈克尔·玛拜沙 , 埃万盖洛斯·比特萨尼斯
Abstract: 本发明涉及一种用于在虚拟环境中对光学传感器(6)进行计算机实现的仿真的方法，其中光学传感器(6)提供深度信息，该方法包括以下步骤：(S100)读取表示传感器(6)的平截头体(F)的多个部分平截头体(F1、F2、F3)的数量的值(W)，每个部分平截头体具有一个近相交平面(NS1、NS2、NS3)和一个远相交平面(FS1、FS2、FS3)，(S200)通过沿着光学传感器(6)的光轴(A)将部分平截头体(F1、F2、F3)一个接一个地排列而根据值(W)形成部分平截头体(F1、F2、F3)，和(S1300)用深度数据(TD)填充Z缓冲器(8)，该深度数据基于至少一个部分平截头体(F1、F2、F3)的应用而获得。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112581793A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011016404.1
申请日：2020-09-24
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 图尔加伊·伊斯克·阿斯兰德里 , 埃万盖洛斯·比特萨尼斯 , 迈克尔·玛拜沙 , 阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利埃 , 弗雷德里克·斯蒂芬
Abstract: 本发明涉及一种用于操作机动车辆(2)的方法，该机动车辆(2)具有用于捕获图像数据(BD)的立体摄像机系统(4)和用于捕获LIDAR数据(LD)的LIDAR传感器(6)，其中确定道路使用者(2’)的定向，该方法的步骤如下：读取请求信号(AF)，如果请求信号(AF)指示以低优度确定道路使用者(2’)的定向，则读取和评估图像数据(BD)以确定道路使用者(2’)的定向，以及如果请求信号(AF)指示以高优度确定道路使用者(2’)的定向，则读取和评估LIDAR数据(LD)和图像数据(BD)以确定道路使用者(2’)的定向。
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公开(公告)号：CN110389575A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910316457.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 弗雷德里克·斯蒂芬 , 阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利尔 , 迈克尔·马尔拜 , 埃万盖洛斯·比特萨尼斯 , 图尔加伊·伊斯克·阿朗德
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种用于对自动驾驶机动车辆的部件进行XiL测试的系统(2)，该系统至少包括平台接口模块(8)，其中平台接口模块(8)设计用于在多个XiL平台上执行测试。
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公开(公告)号：CN109325249A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810826987.0
申请日：2018-07-25
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 弗雷德里克·斯蒂芬 , 阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利尔 , 迈克尔·马尔拜 , 埃万盖洛斯·比特萨尼斯
Abstract: 本发明涉及一种用于通过定义和使用传感器支座(1)、光线投射分布形状(2)、一组光线投射属性(3、4、5)、光线投射反射因子(6)和光线投射回波(7)在虚拟测试环境中对机动车辆传感器建模的方法。
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公开(公告)号：CN106530187B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201610816365.0
申请日：2016-09-12
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 弗雷德里克·斯蒂芬 , 阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利尔 , 埃万盖洛斯·比特萨尼斯 , 迈克尔·马尔拜
IPC: G06Q50/30
Abstract: 本发明涉及一种用于操作机动车辆的方法和装置，其中用于减少排放量的不同的操作模式可以在机动车辆中被激活。根据本发明的方法包含以下步骤：估计至少一个区域(25、31‑35)内的人口密度，其中人口密度基于存在于区域(25、31‑35)中的人(21)的检测指示存在于该区域内的人(21)的当前密度；以及基于估计结果调节用于激活操作模式中的至少一个的策略。
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公开(公告)号：CN106991041B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201610961727.5
申请日：2016-11-04
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 弗雷德里克·斯蒂芬 , 阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利尔 , 埃万盖洛斯·比特萨尼斯 , 迈克尔·马尔拜
Abstract: 本发明涉及在一个或多个真实的自主车辆(4)形式的硬件参与的情况下用于通过回路仿真来测试用于自主车辆的软件的方法和装置，该真实的自主车辆(4)能够在现实世界中执行自主试验驾驶。根据本发明，响应于用户给出的工作指令，自动地执行检查以便确定在现实世界中能够在全球分布的测试轨道(5a、5b、5c)上执行自主试验驾驶的多个真实的自主车辆(4)中的哪些车辆目前可用于工作指令中定义的一个或多个测试。然后自动地规划和协调软件测试和试验驾驶的性能。
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