公开(公告)号：CN110501991A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910392101.0

申请日：2019-05-13

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 图尔加伊·伊斯克·阿朗德 ,  埃万盖洛斯·比特萨尼斯 ,  迈克尔·马尔拜 ,  弗雷德里克·斯蒂芬 ,  阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利尔

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种用于对机动车辆、特别是自动驾驶车辆的部件进行XiL测试的系统(2)，其中系统(2)被设计为加载表示机动车辆的部件的模型的模型数据集(MD)、对模型数据集(MD)进行分类以及使用模型数据集(MD)来确定测试数据集(TS)和与测试数据集(MD)对应的初始数据集(AD)以便对其他部件进行测试。

公开(公告)号：CN110389893A

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201910308288.1

申请日：2019-04-17

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 弗雷德里克·斯蒂芬 ,  埃万盖洛斯·比特萨尼斯 ,  图尔加伊·伊斯克·阿朗德 ,  迈克尔·马尔拜 ,  阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利尔

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明涉及一种用于测试自动驾驶机动车辆(4)的系统(2)，所述系统(2)包括所述自动驾驶机动车辆(4)、虚拟机动车辆(8)和中央模块(28)，其中分配给所述自动驾驶机动车辆(4)的是真实控制软件(16)，所述真实控制软件(16)引起所述自动驾驶机动车辆(4)的真实世界行为，其中分配给所述虚拟机动车辆(8)的是虚拟控制软件(18)，所述虚拟控制软件(18)引起所述虚拟机动车辆(8)的虚拟世界行为，并且其中所述中央模块(28)被设计为比较所述真实世界行为和所述虚拟世界行为并提供比较结果。

公开(公告)号：CN110389575A

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201910316457.6

申请日：2019-04-19

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 弗雷德里克·斯蒂芬 ,  阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利尔 ,  迈克尔·马尔拜 ,  埃万盖洛斯·比特萨尼斯 ,  图尔加伊·伊斯克·阿朗德

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种用于对自动驾驶机动车辆的部件进行XiL测试的系统(2)，该系统至少包括平台接口模块(8)，其中平台接口模块(8)设计用于在多个XiL平台上执行测试。

公开(公告)号：CN110929368A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201910798175.4

申请日：2019-08-27

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 图尔加伊·伊斯克·阿朗德 ,  阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利埃 ,  弗雷德里克·斯蒂芬 ,  埃万盖洛斯·比特萨尼斯 ,  迈克尔·玛拜沙

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明涉及一种用于在虚拟环境中执行计算机辅助仿真的系统(2)，该系统包含场景管理模块(6)、VR和/或AR模块(10)、以及XiL组件(12)，其中场景管理模块(6)和XiL组件(12)配置用于执行由VR和/或AR模块(10)提供的与虚拟环境中的用户的动作相关的数据的数据交换。

公开(公告)号：CN110501167A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910392576.X

申请日：2019-05-13

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 图尔加伊·伊斯克·阿朗德 ,  阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利尔 ,  弗雷德里克·斯蒂芬 ,  埃万盖洛斯·比特萨尼斯 ,  迈克尔·马尔拜

IPC: G01M17/007 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种用于在虚拟环境中执行机动车辆与非机动车道路使用者的模拟碰撞场景的系统(2)，该系统具有设计成使虚拟环境可用的环境模块(4)、设计用于物理模拟的物理模块(6)、以及设计成执行XiL测试的XiL测试模块(8)，其中环境模块(4)管理代表非机动车道路使用者的数据，其中物理模块(6)使代表在虚拟环境中的模拟物体的物理行为的数据可用，并且其中XiL测试模块(8)管理要测试的碰撞避免策略。