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公开(公告)号：CN111200386B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201911111226.8
申请日：2019-11-13
申请人： 现代摩比斯株式会社
摘要： 用于控制电动机的装置可以包括：逆变器单元，用于通过多个开关输出三相交流电流以驱动三相电动机，所述多个开关通过输入控制信号进行切换；电流检测单元，包括多个电流传感器，所述多个电流传感器用于检测流过三相电动机的所述三相交流电流中的两个或者更多个相电流；以及控制单元，用于通过以下来控制所述三相电动机的驱动，接收通过所述多个相应电流传感器检测到相应反馈相电流，通过向所述反馈相电流施加在所述多个相应电流传感器上预先估计的相应校正增益以补偿所述多个相应电流传感器中的每个的电流检测偏差来校正所述相电流，并且然后基于校正的相电流控制所述逆变器单元。
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公开(公告)号：CN118677273A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202311737813.4
申请日：2023-12-15
申请人： 现代摩比斯株式会社
摘要： 一种模块化逆变器，包括：电容器单元，包括布置在第一侧处的两个或更多个电容器；第一电容器母线，接触电容器单元的下端并且包括第一电容器连接部分，该第一电容器连接部分包括位于电容器单元的上端的第二侧上的第一部分；第二电容器母线，覆盖电容器单元的上端并且包括第二电容器连接部分，该第二电容器连接部分包括向外延伸到电容器单元的上端的第三侧的第二部分；冷却单元，设置在第二电容器母线的上方；以及一个或多个功率模块，设置在冷却单元的上方，一个或多个功率模块包括延伸到电容器单元的上端的第二侧并连接到第一电容器连接部分的第一功率模块母线和延伸到电容器单元的上端的第三侧并连接到第二电容器连接部分的第二功率模块母线。
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公开(公告)号：CN118597258A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311457289.5
申请日：2023-11-03
申请人： 现代摩比斯株式会社
摘要： 本申请涉及一种角模块装置，其包括：驱动单元，安装在车轮内侧并构造成向车轮提供驱动动力；转向节，连接至驱动单元；固定轴，构造成支撑转向节使得转向节是可旋转的；致动器，固定至转向节并构造成产生旋转力；以及动力传输构件，连接至致动器并构造成与由致动器产生的旋转力联动地使转向节围绕固定轴旋转。根据一种角模块装置，构造成用于使该转向节旋转的致动器直接耦接到该转向节。因此，与致动器耦接至从车身等延伸的分离结构的情况相比，可确保在车轮与车身之间的更大的转向空间，并且可扩大车轮的转向范围。
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公开(公告)号：CN113753075B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110613200.4
申请日：2021-06-02
申请人： 现代摩比斯株式会社
发明人： 朴胜振
摘要： 一种车辆的自动驾驶控制系统和方法，该车辆的自动驾驶控制系统包括彼此通信连接的处理器、导航和行驶控制器。处理器被配置为估算驱动车辆的驱动设备的能源的补充量。导航被配置为基于目的地来设置行驶路线，并基于设置的行驶路线来搜索能源的补充站。处理器还被配置为基于估算的能源的补充量、导航设置的行驶路线以及搜索到的补充站，来确定能源的补充策略。行驶控制器被配置为基于导航设置的行驶路线和确定的补充策略来控制车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN113139897B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202011140120.3
申请日：2020-10-22
申请人： 现代摩比斯株式会社
发明人： 尹汝民
IPC分类号： G06T3/4038 , G06V20/58
摘要： 本发明公开了一种全景视图合成系统，包括：多个相机，其中每个相机安装在车辆中来拍摄车辆周围的各个不同区域；边界设置单元，在多个相机拍摄的图像的重叠区域中设置被拍摄的图像的合成边界；以及图像合成器，接收由多个相机拍摄的图像，并且根据由边界设置单元设置的合成边界来合成接收到的图像。根据本发明的全景视图合成系统和方法，防止了所述车辆周围的障碍物被双重可见或不可见，从而提高了全景视图的可靠性，并且合成的全景视图可以代替车辆的盲点视图监视器(BVM)系统，从而提高位于车辆后侧的障碍物的可见性。
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公开(公告)号：CN113548005B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110363558.6
申请日：2021-04-02
申请人： 现代摩比斯株式会社
发明人： 文建熊
IPC分类号： B60R21/207 , B60R21/231 , B60R21/237
摘要： 一种侧气囊装置可以包括：壳体，耦接至座椅并且具有打开/封闭开口的盖；第一衬垫，容纳在壳体中、通过从充气机供应的气体而舒张并且展开至一侧以打开盖并且通过折叠气囊片而形成；以及第二衬垫，连接至第一衬垫、朝向座椅卷绕并且容纳在壳体中、当展开第一衬垫时解绕并通过开口展开至外部并且通过卷绕气囊片而形成。根据本公开，因为气囊本体被均匀地展开至座椅的一侧，而第二衬垫与第一衬垫被同时卷绕或第二衬垫在第一衬垫展开之后被卷绕，所以侧气囊装置及其折叠方法能够通过使展开力集中而防止座椅的侧部结构发生损坏。
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公开(公告)号：CN114628842B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011642413.1
申请日：2020-12-31
申请人： 现代摩比斯株式会社
发明人： 林太勋
IPC分类号： H01M50/264 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/647
摘要： 本发明涉及一种电池接触部件及包括其的高电压电池组装件，所述电池接触部件使得高电压电池和冷却装置彼此均衡接触，并且包括：高电压电池；电池壳体，收纳所述高电压电池；多个电池接触部件，配置于所述高电压电池和所述电池壳体之间；以及冷却块，所述冷却块被形成为多个，分别插入于所述多个电池接触部件并与所述高电压电池相接，使所述高电压电池冷却。
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公开(公告)号：CN118328949A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410033326.8
申请日：2024-01-09
申请人： 现代摩比斯株式会社
摘要： 本公开涉及轮内系统的直线驱动装置和使用其的控制方法。用于轮内系统的直线驱动的控制方法包括以下步骤：a)测量车辆对准；b)基于车辆未对准水平计算横摆率；c)确定在步骤b)中计算的横摆率是否大于预定可允许横摆率；d)当在步骤b)中计算的横摆率大于预定可允许横摆率时，通过使用矢量控制保持车辆的直线移动；e)基于车辆未对准水平和在执行矢量控制时获取的马达的左扭矩和右扭矩之间的偏差来计算每个车轮的等效转向角；以及f)基于等效转向角确定每个车轮是否有缺陷。
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公开(公告)号：CN118306464A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310222679.8
申请日：2023-03-09
申请人： 现代摩比斯株式会社
发明人： 金东熙
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 提出了用于车辆的电子转向装置及其控制方法。该装置包括：第一和第二驱动模块，通过从第一电力模块和第二电力模块被供应电力来驱动驱动电机；第一和第二传感器模块，分别识别第一和第二电力模块的状态，并且识别第一和第二驱动模块的状态；第一和第二输出模块，耦接到车辆控制设备；以及第一和第二处理器，耦接到第一和第二驱动模块、第一和第二传感器模块以及第一和第二输出模块，其中，第一和第二处理器从第一和第二传感器模块接收识别结果，计算第一和第二电力模块的充电容量以及由装置消耗的电力，并确定电力状态是否正常。
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