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公开(公告)号：CN111464102A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201911309920.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 本文公开了一种电机控制装置和方法，所述装置包括补偿信号产生器，其配置为将用于驱动电机的直流链电压(VLink)应用至预设的参数图，以便估算当根据用于驱动电机的电机命令电流和电机转速驱动电机时产生的电机扭矩脉动的增益和相位，和产生补偿信号(icomp)，用于补偿对应于电流输入电机命令电流(iq*)、电机转速(ωm)和直流链电压(VLink)的电机扭矩脉动；和电流控制器，其配置为通过控制逆变器来控制电机的电流，使得补偿命令电流(i*q_comp)与从基于直流链电压而操作的逆变器提供给电机的电机驱动电流(iq)保持一致，其中补偿命令电流(i*q_comp)是通过在电机命令电流(iq*)中反映由补偿信号产生器产生的补偿信号(icomp)而产生。所述电机控制装置和方法通过抑制驱动MDPS电机时产生的电机扭矩脉动来改善MDPS的噪声、振动和粗糙度性能。
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公开(公告)号：CN111464102B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201911309920.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 本文公开了一种电机控制装置和方法，所述装置包括补偿信号产生器，其配置为将用于驱动电机的直流链电压(VLink)应用至预设的参数图，以便估算当根据用于驱动电机的电机命令电流和电机转速驱动电机时产生的电机扭矩脉动的增益和相位，和产生补偿信号(icomp)，用于补偿对应于电流输入电机命令电流(iq*)、电机转速(ωm)和直流链电压(VLink)的电机扭矩脉动；和电流控制器，其配置为通过控制逆变器来控制电机的电流，使得补偿命令电流(i*q_comp)与从基于直流链电压而操作的逆变器提供给电机的电机驱动电流(iq)保持一致，其中补偿命令电流(i*q_comp)是通过在电机命令电流(iq*)中反映由补偿信号产生器产生的补偿信号(icomp)而产生。所述电机控制装置和方法通过抑制驱动MDPS电机时产生的电机扭矩脉动来改善MDPS的噪声、振动和粗糙度性能。
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公开(公告)号：CN111591340A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010107431.3
申请日：2020-02-21
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种扭矩波动补偿装置可以包括：扭矩测量单元，被配置为输出通过MDPS系统的扭矩传感器测量的扭矩；马达速度测量单元，被配置为输出通过MDPS马达的位置传感器测量的马达速度；控制单元，被配置为基于所述马达速度信息和测量的扭矩信息分别输出偏移信号和扭矩波动信号；和扭矩波动补偿单元，其被配置为合成从控制单元输出的多个扭矩波动信号，并且将扭矩波动补偿信号作为马达控制信号输出到所述MDPS马达，所述扭矩波动补偿信号用于补偿合成的扭矩波动信号。所述扭矩波动补偿装置能减小在驱动车辆的MDPS(马达驱动动力转向)系统的马达时出现的扭矩波动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111200386B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201911111226.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 用于控制电动机的装置可以包括：逆变器单元，用于通过多个开关输出三相交流电流以驱动三相电动机，所述多个开关通过输入控制信号进行切换；电流检测单元，包括多个电流传感器，所述多个电流传感器用于检测流过三相电动机的所述三相交流电流中的两个或者更多个相电流；以及控制单元，用于通过以下来控制所述三相电动机的驱动，接收通过所述多个相应电流传感器检测到相应反馈相电流，通过向所述反馈相电流施加在所述多个相应电流传感器上预先估计的相应校正增益以补偿所述多个相应电流传感器中的每个的电流检测偏差来校正所述相电流，并且然后基于校正的相电流控制所述逆变器单元。
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公开(公告)号：CN111591340B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010107431.3
申请日：2020-02-21
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种扭矩波动补偿装置可以包括：扭矩测量单元，被配置为输出通过MDPS系统的扭矩传感器测量的扭矩；马达速度测量单元，被配置为输出通过MDPS马达的位置传感器测量的马达速度；控制单元，被配置为基于所述马达速度信息和测量的扭矩信息分别输出偏移信号和扭矩波动信号；和扭矩波动补偿单元，其被配置为合成从控制单元输出的多个扭矩波动信号，并且将扭矩波动补偿信号作为马达控制信号输出到所述MDPS马达，所述扭矩波动补偿信号用于补偿合成的扭矩波动信号。所述扭矩波动补偿装置能减小在驱动车辆的MDPS(马达驱动动力转向)系统的马达时出现的扭矩波动。
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公开(公告)号：CN111200386A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911111226.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 用于控制电动机的装置可以包括：逆变器单元，用于通过多个开关输出三相交流电流以驱动三相电动机，所述多个开关通过输入控制信号进行切换；电流检测单元，包括多个电流传感器，所述多个电流传感器用于检测流过三相电动机的所述三相交流电流中的两个或者更多个相电流；以及控制单元，用于通过以下来控制所述三相电动机的驱动，接收通过所述多个相应电流传感器检测到相应反馈相电流，通过向所述反馈相电流施加在所述多个相应电流传感器上预先估计的相应校正增益以补偿所述多个相应电流传感器中的每个的电流检测偏差来校正所述相电流，并且然后基于校正的相电流控制所述逆变器单元。
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公开(公告)号：CN116264442A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210544488.9
申请日：2022-05-19
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 郑贤熙
Abstract: 提供了一种创建用于控制电机弱磁通的数据映射的方法。该方法基于电机的速度估算dq电流矢量与d轴之间的相位角；估算输入的直流电流；重复相位角和直流电流的估算，同时基于估算的直流电流与预设直流电流限制值之间的差值降低dq电流矢量的幅值；并且，当直流电流与预设直流电流限制值相等时，中断对相位角的估算和直流电流的估算的重复，并且，当估算的直流电流与预设直流电流限制值相等时，存储电机的速度、直流电压、相位角和dq电流矢量的幅值之间的关系。该方法在限制电机电流为所需幅值的状态下实现对电机弱磁通的控制，能够根据用户的需要限制电机的直流电流，并且能够优化电机的性能。
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