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公开(公告)号：CN119519477A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411435685.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 宁波信跃电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向高自锁力负载的电机自适应反步控制器设计方法，其通过建立含有时变未知参数的高自锁力负载转矩数学模型和直流电机数学模型，利用反步法控制理论定义虚拟控制量，设计自适应律实现时变未知参数的实时估计；通过分段投影函数和二次型Lyapunov函数设计自适应反步控制器，优化系统收敛速度和执行器抖振，实现电机静音控制；优点是其能够实时估计时变未知参数，并实现直流电机静音控制，且硬件成本和算力成本低。
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公开(公告)号：CN119234386A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202380009461.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海艾为电子技术股份有限公司
IPC: H02P25/032 , H02P7/00 , G01H13/00
Abstract: 本申请应用于电子技术领域，提供了一种马达驱动方法、驱动芯片、设备及介质，应用于第一电子设备，第一电子设备包括第一马达，其中方法包括：获取采用第一信号驱动第一马达运动之后的余振所产生的第一反向电动势；根据第一反向电动势，计算第一马达在第一信号驱动过程中产生的第一振动参数；基于第一振动参数将第一信号调整为第二信号，并采用第二信号驱动第一马达运动。这样，电子设备只用测量得到马达余振时的反向电动势就能计算得到马达的振动参数，无需额外传感器去获取振动参数，即可对第一马达的振动强度进行调节，节省了硬件成本。
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公开(公告)号：CN118889929A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411371571.6
申请日：2024-09-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机控制方法、装置、空调器及计算机可读介质。该方法包括：监测电机的运行状态，获取当前监测周期内电机的实际转速；基于当前监测周期内电机的实际转速及设定的目标转速判断是否存在外部电源条件异常；若存在所述外部电源条件异常，则对电机的所述母线电压进行升压控制；根据升压后电机的实际转速及母线升压数据控制电机的运行状态。本申请能够在外部因素导致实际转速达不到目标转速的情况下进行升压和限流值调节处理，更有利于保证实际转速达到目标转速，解决了电机转速无法满足极限热交换能力，使得空调电机可靠性差及工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118842360A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410879212.5
申请日：2024-07-02
Applicant: 南京大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种直流力矩电机的控制方法、设备及介质。属于直流力矩电机控制技术领域，解决直流力矩电机控制效果较差的问题。包括，构建多个补偿器进行回路成形控制器结算，得到多个控制器，对控制器进行性能测试确定出所需补偿器；基于所需补偿器对直流力矩电机系统进行鲁棒性调节，并基于所需补偿器与直流力矩电机系统构成被控系统；在被控系统的鲁棒稳定裕度符合预置条件时，将预置鲁棒控制器添加至直流力矩电机系统，基于H无穷回路整形控制算法对预置鲁棒控制器进行求解，得到最优鲁棒控制器；基于所需补偿器与最优鲁棒控制器构成回路成形控制器，以对直流力矩电机进行转速控制。
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公开(公告)号：CN114520608B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202011193714.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P7/00 , H02P7/03 , E05F15/40 , E05F15/689
Abstract: 本公开涉及一种纹波信号采集系统、方法和车辆，该纹波信号采集系统能够通过该纹波信号采集电路采集到车窗驱动电机在电机中途断电工况下的原始纹波信号，并能够根据车窗驱动电机的当前工况调用相应的目标数字滤波器对原始纹波信号进行处理，从而能够得到包括电机中途断电工况在内的多个电机工况下的精确纹波信号，能够有效解决车窗驱动电机在断电之后产生的丢步问题，能够有效保证基于该精确纹波信号确定的电机位置的准确性，能够为车窗防夹控制提供可靠的数据依据，提升车窗防夹控制的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118713513A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410839214.1
申请日：2024-06-26
Applicant: 乐歌人体工学科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于纹波信号的有刷电机记忆位的控制方法及系统，涉及电机控制技术领域，包括：采集得到有刷电机输出一个纹波信号的单位耗时；根据推杆内部的机械配合结构计算推杆的推杆行程和有刷电机输出的纹波信号数量之间的比例关系，随后根据比例关系和单位耗时计算出推杆行程变化一个单位距离的推杆的单位运行速度；在用户控制推杆运行的过程中，根据推杆的单位运行速度连续计算出推杆的实时运行距离，在实时运行距离不小于记忆位预设值时控制有刷电机停止运行。有益效果是有效避免传统控制方法中纹波信号失效导致推杆可能无法正常运行的问题，以及由纹波电机本身缺陷导致的运行不稳定性问题。
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公开(公告)号：CN118614827A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410764299.1
申请日：2024-06-14
Applicant: 浙江友嘉电器有限公司
Abstract: 本发明公开一种洗碗机直流电机检测控制方法，在排水阶段，将直流电机的转速设定值S1与驱动板检测的转速检测值S2进行比较，若S2低于(S1‑N)rpm时，进行标记一次，然后驱动板断电复位后重新比较，若S2仍低于(S1‑N)rpm，且持续时间达到M分钟，则上报直流排水泵故障；在洗涤阶段，将直流电机的转速设定值S1与驱动板检测的转速检测值S2进行比较，若S2低于(S1‑N)rpm时，进行标记一次，然后驱动板断电复位后重新比较，若S2仍低于(S1‑N)rpm，且持续时间达到M分钟，则上报直流洗涤泵故障。通过对直流电机转速控制采取一次标记、二次确认的方式，可有效检测直流电机当前状态，避免误报情况的发生。
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公开(公告)号：CN113612422B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110898811.8
申请日：2021-08-05
Applicant: 上海莘汭驱动技术有限公司
Abstract: 本发明提供了空心杯电枢永磁式电流伺服电机的控制方法和系统，其通过采集与分析电机的位姿信息，确定电机的朝向，以此调整电机的工作开关状态；以及通过比对电机的输出力矩与外界阻碍力矩的大小，以此调整对电机施加的直流驱动电压大小；并且还通过采集电机电枢绕组的工作温度，改变对电机进行散热的半导体制冷片的制冷状态，这样能够保证电机只有在处于预设朝向的情况下才能正常运行，从而避免电机发生误触发运行，此外还通过调整直流驱动电压来保证电机在任意外界阻碍力作用下依然能够正常顺畅地运作，同时能够根据电机的工作温度高低情况，适应性地调整制冷部件的制冷效率，从而有效地提高电机的散热性能。
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公开(公告)号：CN114336522B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210021474.9
申请日：2022-01-10
Applicant: 上海莘汭驱动技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大扭矩空心杯电动机，其通过采集空心杯电动机在工作过程中的实际工作电流值和实际工作电压值，拍摄与分析外部负载在空心杯电动机驱动下的运动影像以此外部负载的运动振荡幅度值；并根据运动振荡幅度值，降低空心杯电动机的转速；接着根据实时工作电流值、实时工作电压值和降低转速后空心杯电动机的实际转速，确定空心杯电动机的实际输出扭矩；最后根据实际输出扭矩，判断当前是否处于扭矩输出异常状态，从而调整空心杯电动机的工作开关状态，这样能够在保证空心杯电动机输出扭矩最大化的情况下，维持外部负载运转的稳定性，从而提高空心杯电动机的运转效率以及运转可控性与安全性。
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公开(公告)号：CN118282258A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311290665.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机力矩控制方法、电机力矩控制装置、电子设备、车辆和计算机可读存储介质。电机力矩控制方法用于直流电机，电机力矩控制方法包括：根据直流电机的当前位置和直流电机的上一位置确定位置偏差和位置偏差变化率；根据位置偏差、位置偏差变化率和模糊力矩控制算法确定直流电机的脉宽调制信号的占空比；根据占空比控制直流电机的力矩。本发明的电机力矩控制方法基于模糊力矩控制算法能够实现控制直流电机快速且无抖动地稳定在目标位置，抗干扰能力强、超调量小、负载自适应能力更强、具有较强的稳定性和精确性。
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