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公开(公告)号：CN117748998A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311874088.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 广州市品众电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种节能电机驱动电路及其控制方法，电路包括电机导通控制电路、放电电路、路径管理电路、控制电路、电源管理电路、微处理器；电机导通控制电路的输出端用于外接电机的负极；放电电路的第一输入端用于外接电机的负极；电机导通控制电路的输入端与微处理器的第一输出端电性连接；控制电路的输入端与微处理器的第二输出端电性连接；控制电路的输出端与放电电路的第二输入端电性连接；放电电路的输出端与电源管理电路的第一输入端电性连接；路径管理电路的输出端与电源管理电路的第二输入端电性连接；微处理器的电源端与电源管理电路的输出端电性连接；本发明将电机存储的能量给微处理器供电，实现节能的效果。
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公开(公告)号：CN117254722B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311523483.9
申请日：2023-11-16
Applicant: 深圳市国方科技有限公司
Inventor： 申昊
Abstract: 本发明公开了一种变频开关控制保护电路，涉及直流电动机技术领域，包括电源模块，用于接入电能；智能控制模块，用于信号接收和模块控制；功率调节模块，用于整流、功率调节、滤波和电压采样；平衡控制模块，用于功率平衡控制；变频开关切换模块，用于切换信号传输通路，用于控制变频调节模块和辅助变频模块调节供电频率，用于控制辅助变频模块进行电能传输工作；电压检测模块，用于对电压检测和过压判断；直流电动机模块，用于机电能量转换。本发明变频开关控制保护电路可实现功率调节和功率平衡并调节直流电动机模块的工作功率，在过压时，将切换辅助变频模块驱动直流电动机模块的工作，在制动时，也将由辅助变频模块进行电能传输。
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公开(公告)号：CN117426048A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202280040573.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 株式会社今仙电机制作所
Abstract: 本发明提供一种能够进行高精度的定位控制的定位装置。定位装置包含致动器和电子控制装置(1)，该致动器由直流马达(200)、减速机构以及检测减速机构的旋转位移量的单相式的旋转传感器(20)构成，该电子控制装置(1)对直流马达进行电驱动。电子控制装置(1)学习从马达的电源断开到停止所花费的时间(T2)，将旋转传感器的输出脉冲的上升沿(N+4f)与下降沿(N+4r)的大致中间位置作为目标旋转停止位置(MP)，以使直流马达(200)停止的方式进行减速控制。
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公开(公告)号：CN116707354B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310940833.5
申请日：2023-07-28
Applicant: 深圳众城卓越科技有限公司
Abstract: 本发明公开了多驱动变桨系统的抱闸控制电路及其抱闸控制方法，该控制电路包括控制单元、继电器、分别与直流母线进行电连接的两个抱闸控制回路；各抱闸控制回路分别包括第一短路保护器、第二短路保护器、中间电路、第五短路保护器、第六短路保护器及电机抱闸。上述的抱闸控制电路，通过继电器的第一连接控制端及第二连接控制端，分别控制两个所述电机抱闸中的两个连接端口进行导通或断连，若任一电机抱闸短路，则不会将短路的电机抱闸并入正常的电机抱闸，以避免对正常工作的抱闸控制回路和电机抱闸产生影响；若任一抱闸控制回路异常，则将异常抱闸控制回路的电机抱闸与正常的电机抱闸并联，以提高抱闸控制回路运行的安全性及可靠性。
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公开(公告)号：CN117081430A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311051801.6
申请日：2023-08-18
Applicant: 广东恩威视科技有限公司
Inventor： 杜明辉 , 余瑞彬 , 范振粤 , 李德良 , 王校 , 杨晓东 , 林少凯 , 劳景南 , 向志文 , 吴土乾 , 蔡方谊 , 何志华 , 许建超 , 王涛 , 黄鸿林 , 王杰勇 , 熊海彪 , 周三喜 , 闫红军 , 雷勇
Abstract: 本发明涉及一种无机械摩擦快速固定角度刹停直流电机的方法，其基于直流电机控制装置，该方法包括如下步骤：步骤1、直流电机在正常模式下持续转动；步骤2、当直流电机的转子转动经过预设停止位置时，主控模块接收到来自预设停止位置所对应的位置检测组件的数据，接着主控模块向驱动模块输出第一预设PWM波以让直流电机减速；步骤3、当直流电机的转子转动经过另一预设停止位置时，主控模块接收到来自另一预设停止位置所对应的位置检测组件的数据，接着主控模块向驱动模块输出第二预设PWM波以让直流电机反转运行预设时间，经过预设时间后，直流电机即可停止在预设停止位置；其实现无接触瞬间刹停于固定角度，刹停方法简单方便。
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公开(公告)号：CN116942433A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310920548.7
申请日：2023-07-26
Applicant: 智敛科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动轮椅断电防溜车系统，包括CPU模块、选择开关模块、制动电路模块、稳压整流电路模块以及与在轮椅左右轮子上的电机，所述电机的输电端经整流电路模块以及稳压电路模块对CPU模块、制动电路模块进行供电；所述选择开关模块与CPU模块连接，且所述CPU模块经制动电路模块控制电机转动；所述选择开关模块用于检测电动轮椅的是否启用断电防溜功能；本发明当电动轮椅的处于溜车状态时，则轮椅左右轮子带动电机转动，则电机转动产生电能，并通过稳压整流电路模块进行整流稳压来对CPU模块以及制动电路模块进行供电，则CPU模块发出制动信号给制动电路模块，制动电路模块会发出与电机滑动方向相反的电磁力矩，牵制住电机慢速滑动。
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公开(公告)号：CN111030521B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201911348202.4
申请日：2019-12-24
Applicant: 兰州飞行控制有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种直线电动机构限位、制动控制电路，包括场效应管Q1、Q2，二极管D1、D2、D3、D4、D5，线性稳压模块VR1，限位开关XW1、XW2，电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7，电容C1、C2、C3，本发明可以通过加载+27V电源控制直流有刷电机的正反转，实现舵机推控制和收控制，而且在加载+27V电源直流有刷电机运行时制动器释放，断电时制动器制动，其优点是电路简单，成本低，维护方便，可靠性高。
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公开(公告)号：CN116633202A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310598019.X
申请日：2023-05-25
Applicant: 北京意同创科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种有刷电机驻车控制方法及装置，涉及电机控制技术领域，包括获取每个时间段的第一电阻的电流和每个时间段的第二电阻的电流；将所有的所述第一电阻的电流和第二电阻的电流发送至第一判断模块进行判断处理，得到预设的时间周期内电流差值的变化值；将所述电流差值的变化值发送至第二判断模块进行驻车判断，得到驻车判断结果；将所述驻车判断结果发送至控制模块进行处理，所述控制模块为基于所述驻车判断结果进行电压控制的模块，得到驻车需要输出的电压值；基于所述驻车需要输出的电压值发送按照所述驻车需要输出的电压值输出电压进行驻车的控制命令。本发明能够提高驻车效率，实时改变驻车电压，保障驻车安全。
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公开(公告)号：CN113179051B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110463656.7
申请日：2021-04-28
Applicant: 一巨自动化装备(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驻车执行器软开关控制方法，包括：获取驻车执行器输出轴的位置，并与驻车执行器执行的目标位置进行差值计算，得到的差值输入到PID控制器；PID控制器根据输入差值产生一定占空比的脉冲宽度调制信号PWM_0；PWM_0经过斜率控制模块处理，输出占空比以固定步长进行递增或递减的脉冲宽度调制信号PWM_1；在电机关断时，还检测直流电机输入端电压，电机输入端电压设置直流电源电压的利用率；脉冲宽度调制信号PWM_1输入到MOSFET全桥电路中，控制减缓MOSFET全桥电路输出电压的变化，MOSFET全桥电路输出电压作为直流电机的输入端电压，直流电机控制驻车执行器执行动作，有效的降低了启动和关断过程的电压、电流波动问题，降低电压抬升的情况。
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公开(公告)号：CN112510992A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011405042.5
申请日：2020-12-03
Applicant: 裕克施乐塑料制品(太仓)有限公司
Abstract: 一种电动执行器的智能驱动控制系统，包括DC‑DC降压模块、电机驱动模块、电机发电感应模块、电机电流感应模块、通信模块、信号输入模块、霍尔传感器模块和主控模块，所述电机发电感应模块、电机电流感应模块、通信模块、信号输入模块和霍尔传感器模块均与主控模块电性连接。本发明所述的电动执行器的智能驱动控制系统，既可作为单个电动执行器的驱动控制器使用，也可作为分散式控制系统的一个节点使用，这样能节省输入输出的电缆长度，同时能减少信号传输的干扰信息。在功能上分散控制，每个电动执行器都能独立完成自己的功能，让控制系统的故障分散，可以大大提高控制系统的可靠性。
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