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公开(公告)号：CN112730235A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011508903.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 南京大学
IPC: G01N21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于光学衍射的动态细线突结自动化检测装置和方法，所述方法包括：细线固定装置平稳精准地实现细线匀速通过光学采集区域；光学检测区域对细线进行光学菲涅尔衍射；利用摄像机采集光学衍射图像；图像相似性方法对细线突结的衍射图像快速识别，实现动态细线突结检测。根据光学菲涅尔衍射的原理，当突结经过光学检测区域，此时激光照射细线产生的衍射图像与无突结时的衍射图像有明显差别。该方法基于光学菲涅尔衍射的图像，利用摄像机记录衍射图像进行检测，不涉及接触式测量仪器，解决现有检测方法中因细线运动速度快，不易对细线突结进行捕获的问题，实现对动态变化的细线进行突结检测。
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公开(公告)号：CN110570408A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910830848.X
申请日：2019-09-04
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供了一种对圆柱体外表面细微目标计数的系统和方法，包括：设置四个工位的工作平台，圆柱体到达第一工位后启动测量；第一工位上，开启激光源和相机，通过图像来控制步进电机，调整装置的姿态以满足测量要求；第二工位和第三工位上，旋转圆柱体，获取一圈激光与圆柱体表面细小物体产生的亮斑的图像并保存；通过亮斑进行自适应ROI(感兴趣区域)获取，得到圆柱上表面以及侧面待检测区域；第四工位上，通过机器视觉提取和特征识别完成检测和计数。
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公开(公告)号：CN119906936A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510036780.3
申请日：2025-01-09
Applicant: 南京大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种音圈电机快速反射镜广义内模控制方法、设备及介质，属于音圈电机快速反射镜技术领域，解决了因系统参数摄动而导致的控制器性能下降问题。包括，对音圈电机快速反射镜系统的输入输出数据进行分析，得到对应的标称模型。通过前置补偿器对标称模型进行回路整形，并基于标准H∞控制算法进行回路成形控制器解算，得到性能控制器。确定出标称模型与真实工况下模型的加性不确定性，并通过曲线拟合得到加性不确定性对应的上界函数。对预置控制器进行迭代处理，得到鲁棒控制器。基于性能控制器与鲁棒控制器，求解得到内环控制器，以实现对音圈电机快速反射镜广义内模控制。
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公开(公告)号：CN110570408B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910830848.X
申请日：2019-09-04
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供了一种对圆柱体外表面细微目标计数的系统和方法，包括：设置四个工位的工作平台，圆柱体到达第一工位后启动测量；第一工位上，开启激光源和相机，通过图像来控制步进电机，调整装置的姿态以满足测量要求；第二工位和第三工位上，旋转圆柱体，获取一圈激光与圆柱体表面细小物体产生的亮斑的图像并保存；通过亮斑进行自适应ROI(感兴趣区域)获取，得到圆柱上表面以及侧面待检测区域；第四工位上，通过机器视觉提取和特征识别完成检测和计数。
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公开(公告)号：CN110838113B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201911092229.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 南京大学金陵学院
Abstract: 本发明公开了一种对复丝合成中单丝计数和单丝粗细一致性的检测方法，用于提高复丝合成中单丝支数和粗细检测的效率和精度。包括：通过高压静电将待测复丝打开，使得单丝分离并形成扇面；利用相机采集图像进行图像预处理：滤波、增强对比度、阈值分割二值化、形态学滤波、去除较小连通域操作；针对预处理后的图片来寻找计数圆弧圆心坐标，计算半径范围以确定待检测区域；对待检测区域进行图像连通区域分析，计算区域内单丝数量以检测是否符合复丝的合成要求；对待检测区域进行图像连通区域分析，针对异常以检测单丝是否过细或过粗，实现单丝的粗细一致性检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112001917A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010920126.6
申请日：2020-09-04
Applicant: 南京大学金陵学院
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的圆形有孔零件形位公差检测方法，用于提高零件形位公差检测的效率和精度。包括：构建一个暗室无影照明系统来为待测零件图像采集提供照明；对相机进行两次标定，消除镜头畸变并计算图像像素与实际物理尺寸的对应关系；采集零件图像信息并二值化和滤波，消除采集过程中的随机噪声；提取图像连通域，计算连通域中心作为圆心坐标，用来判断孔是否同轴和共圆；分别计算连通区域的外接矩形和最小外接矩形，得到两组长宽数据，计算得出5组半径信息进行孔的圆度分析；提取二值图像轮廓，得到零件边缘信息，再对边缘信息进行霍夫圆变换得到圆心与半径信息，与之前得到的数据比较，计算零件形位公差。
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公开(公告)号：CN111529974A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010483969.4
申请日：2020-06-01
Applicant: 南京大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于环形阵列的超声定向定温加热方法，包括：利用环形超声传感器阵列，对目标空间发射并采集超声波信号，重建目标空间的B型超声图像，通过分析B型超声图像得到加热目标的位置信息；通过对目标位置聚焦超声波能量加热目标；通过环形超声传感器阵列重建目标区域内的声速分布图像，进而计算出目标区域内的温度分布；根据计算出的目标区域温度反馈调整聚焦超声波的能量值，通过阶梯式提高加热功率，以实现定量控制温度的功能。相对于现有技术，对目标区域无损伤无辐射，同时大大减少了设备成本。
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公开(公告)号：CN110838113A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911092229.1
申请日：2019-11-08
Applicant: 南京大学金陵学院
Abstract: 本发明公开了一种对复丝合成中单丝计数和单丝粗细一致性的检测方法，用于提高复丝合成中单丝支数和粗细检测的效率和精度。包括：通过高压静电将待测复丝打开，使得单丝分离并形成扇面；利用相机采集图像进行图像预处理：滤波、增强对比度、阈值分割二值化、形态学滤波、去除较小连通域操作；针对预处理后的图片来寻找计数圆弧圆心坐标，计算半径范围以确定待检测区域；对待检测区域进行图像连通区域分析，计算区域内单丝数量以检测是否符合复丝的合成要求；对待检测区域进行图像连通区域分析，针对异常以检测单丝是否过细或过粗，实现单丝的粗细一致性检测。
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公开(公告)号：CN118842360A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410879212.5
申请日：2024-07-02
Applicant: 南京大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种直流力矩电机的控制方法、设备及介质。属于直流力矩电机控制技术领域，解决直流力矩电机控制效果较差的问题。包括，构建多个补偿器进行回路成形控制器结算，得到多个控制器，对控制器进行性能测试确定出所需补偿器；基于所需补偿器对直流力矩电机系统进行鲁棒性调节，并基于所需补偿器与直流力矩电机系统构成被控系统；在被控系统的鲁棒稳定裕度符合预置条件时，将预置鲁棒控制器添加至直流力矩电机系统，基于H无穷回路整形控制算法对预置鲁棒控制器进行求解，得到最优鲁棒控制器；基于所需补偿器与最优鲁棒控制器构成回路成形控制器，以对直流力矩电机进行转速控制。
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公开(公告)号：CN118617091A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410766678.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 南京大学
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉在同轴装配后期进行引导的方法，用于提高装配作业自动化程度。步骤包括：在装配主动端前部安装摄像头采集作业图像，在装配被动端上贴靶标进行终点标识，构成装配视觉末端导航系统；对采集的图像进行预处理得到包含靶标图像区域的二值图像；构建多级滤波，对二值图像进行滤波得到仅有靶标信息的二值图像；对靶标二值图像进行亚像素精度计算得到靶标的像素位置坐标；对相机进行标定得到像素与物理运动距离的关系；计算偏移距离进行装配导航；导航完成后再次采集场景图像进行误差分析，若满足要求则结束装配导航，不满足则通过步进式运动进行补偿，直到满足误差允许要求为止。
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