公开(公告)号：CN112001917A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010920126.6

申请日：2020-09-04

Applicant: 南京大学金陵学院

Inventor： 丁尧 ,  詹洪陈 ,  刘家乐 ,  袁杰 ,  万凯 ,  朱凯 ,  陈颖 ,  张莉

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/187

Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的圆形有孔零件形位公差检测方法，用于提高零件形位公差检测的效率和精度。包括：构建一个暗室无影照明系统来为待测零件图像采集提供照明；对相机进行两次标定，消除镜头畸变并计算图像像素与实际物理尺寸的对应关系；采集零件图像信息并二值化和滤波，消除采集过程中的随机噪声；提取图像连通域，计算连通域中心作为圆心坐标，用来判断孔是否同轴和共圆；分别计算连通区域的外接矩形和最小外接矩形，得到两组长宽数据，计算得出5组半径信息进行孔的圆度分析；提取二值图像轮廓，得到零件边缘信息，再对边缘信息进行霍夫圆变换得到圆心与半径信息，与之前得到的数据比较，计算零件形位公差。

公开(公告)号：CN112001917B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202010920126.6

申请日：2020-09-04

Applicant: 南京大学金陵学院

Inventor： 丁尧 ,  詹洪陈 ,  刘家乐 ,  袁杰 ,  万凯 ,  朱凯 ,  陈颖 ,  张莉

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/70 ,  G06T7/13 ,  G06T7/187

Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的圆形有孔零件形位公差检测方法，用于提高零件形位公差检测的效率和精度。包括：构建一个暗室无影照明系统来为待测零件图像采集提供照明；对相机进行两次标定，消除镜头畸变并计算图像像素与实际物理尺寸的对应关系；采集零件图像信息并二值化和滤波，消除采集过程中的随机噪声；提取图像连通域，计算连通域中心作为圆心坐标，用来判断孔是否同轴和共圆；分别计算连通区域的外接矩形和最小外接矩形，得到两组长宽数据，计算得出5组半径信息进行孔的圆度分析；提取二值图像轮廓，得到零件边缘信息，再对边缘信息进行霍夫圆变换得到圆心与半径信息，与之前得到的数据比较，计算零件形位公差。