公开(公告)号：CN114520608A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202011193714.0

申请日：2020-10-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 彭邦煌 ,  钟益林 ,  郭春光 ,  顾建军 ,  方旭

IPC: H02P7/00 ,  H02P7/03 ,  E05F15/40 ,  E05F15/689

Abstract: 本公开涉及一种纹波信号采集系统、方法和车辆，该纹波信号采集系统能够通过该纹波信号采集电路采集到车窗驱动电机在电机中途断电工况下的原始纹波信号，并能够根据车窗驱动电机的当前工况调用相应的目标数字滤波器对原始纹波信号进行处理，从而能够得到包括电机中途断电工况在内的多个电机工况下的精确纹波信号，能够有效解决车窗驱动电机在断电之后产生的丢步问题，能够有效保证基于该精确纹波信号确定的电机位置的准确性，能够为车窗防夹控制提供可靠的数据依据，提升车窗防夹控制的准确度。

公开(公告)号：CN119727475A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202311282182.1

申请日：2023-09-28

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 杨少远 ,  彭邦煌 ,  熊斌 ,  方旭 ,  颜爱平

IPC: H02P7/00 ,  H02P7/18 ,  H02P7/28

Abstract: 本发明公开了一种电机调速控制方法、电机调速控制装置、车辆、电子设备和计算机可读存储介质。电机调速控制方法包括：获取转速偏差和转速偏差变化率，转速偏差和转速偏差变化率是根据实际转速和直流电机的目标转速确定的；根据转速偏差、转速偏差变化率和模糊调速控制算法确定直流电机的脉宽调制信号的占空比；根据占空比控制直流电机的转速。本发明电机调速控制方法基于模糊调速控制算法能够实现快速且平顺地达到目标转速并稳定在目标转速，响应速度更快、超调量小、负载自适应能力更强、具有较强的稳定性和精确性。

公开(公告)号：CN114520608B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202011193714.0

申请日：2020-10-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 彭邦煌 ,  钟益林 ,  郭春光 ,  顾建军 ,  方旭

IPC: H02P7/00 ,  H02P7/03 ,  E05F15/40 ,  E05F15/689

Abstract: 本公开涉及一种纹波信号采集系统、方法和车辆，该纹波信号采集系统能够通过该纹波信号采集电路采集到车窗驱动电机在电机中途断电工况下的原始纹波信号，并能够根据车窗驱动电机的当前工况调用相应的目标数字滤波器对原始纹波信号进行处理，从而能够得到包括电机中途断电工况在内的多个电机工况下的精确纹波信号，能够有效解决车窗驱动电机在断电之后产生的丢步问题，能够有效保证基于该精确纹波信号确定的电机位置的准确性，能够为车窗防夹控制提供可靠的数据依据，提升车窗防夹控制的准确度。

公开(公告)号：CN118282258A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202311290665.6

申请日：2023-09-28

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 杨少远 ,  熊斌 ,  彭邦煌 ,  方旭 ,  刘倡廉

IPC: H02P7/00 ,  H02P7/18 ,  H02P7/28

Abstract: 本发明公开了一种电机力矩控制方法、电机力矩控制装置、电子设备、车辆和计算机可读存储介质。电机力矩控制方法用于直流电机，电机力矩控制方法包括：根据直流电机的当前位置和直流电机的上一位置确定位置偏差和位置偏差变化率；根据位置偏差、位置偏差变化率和模糊力矩控制算法确定直流电机的脉宽调制信号的占空比；根据占空比控制直流电机的力矩。本发明的电机力矩控制方法基于模糊力矩控制算法能够实现控制直流电机快速且无抖动地稳定在目标位置，抗干扰能力强、超调量小、负载自适应能力更强、具有较强的稳定性和精确性。