本公开涉及一种纹波信号采集系统、方法和车辆，该纹波信号采集系统能够通过该纹波信号采集电路采集到车窗驱动电机在电机中途断电工况下的原始纹波信号，并能够根据车窗驱动电机的当前工况调用相应的目标数字滤波器对原始纹波信号进行处理，从而能够得到包括电机中途断电工况在内的多个电机工况下的精确纹波信号，能够有效解决车窗驱动电机在断电之后产生的丢步问题，能够有效保证基于该精确纹波信号确定的电机位置的准确性，能够为车窗防夹控制提供可靠的数据依据，提升车窗防夹控制的准确度。