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公开(公告)号：CN111464102B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201911309920.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 本文公开了一种电机控制装置和方法，所述装置包括补偿信号产生器，其配置为将用于驱动电机的直流链电压(VLink)应用至预设的参数图，以便估算当根据用于驱动电机的电机命令电流和电机转速驱动电机时产生的电机扭矩脉动的增益和相位，和产生补偿信号(icomp)，用于补偿对应于电流输入电机命令电流(iq*)、电机转速(ωm)和直流链电压(VLink)的电机扭矩脉动；和电流控制器，其配置为通过控制逆变器来控制电机的电流，使得补偿命令电流(i*q_comp)与从基于直流链电压而操作的逆变器提供给电机的电机驱动电流(iq)保持一致，其中补偿命令电流(i*q_comp)是通过在电机命令电流(iq*)中反映由补偿信号产生器产生的补偿信号(icomp)而产生。所述电机控制装置和方法通过抑制驱动MDPS电机时产生的电机扭矩脉动来改善MDPS的噪声、振动和粗糙度性能。
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公开(公告)号：CN111591340A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010107431.3
申请日：2020-02-21
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种扭矩波动补偿装置可以包括：扭矩测量单元，被配置为输出通过MDPS系统的扭矩传感器测量的扭矩；马达速度测量单元，被配置为输出通过MDPS马达的位置传感器测量的马达速度；控制单元，被配置为基于所述马达速度信息和测量的扭矩信息分别输出偏移信号和扭矩波动信号；和扭矩波动补偿单元，其被配置为合成从控制单元输出的多个扭矩波动信号，并且将扭矩波动补偿信号作为马达控制信号输出到所述MDPS马达，所述扭矩波动补偿信号用于补偿合成的扭矩波动信号。所述扭矩波动补偿装置能减小在驱动车辆的MDPS(马达驱动动力转向)系统的马达时出现的扭矩波动。
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公开(公告)号：CN119428845A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410053464.2
申请日：2024-01-15
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D15/02 , G05B11/42 , B62D117/00 , B62D113/00
Abstract: 提供了一种用于控制前轮执行器RWA系统的设备，所述设备包括：传感器模块，被配置为检测转向角度、齿条位置信息、方向盘的角速度和柱扭矩中的至少一个的数据；和处理器，被配置为基于由所述传感器模块检测的感测数据和从所述RWA系统反馈的RWA位置信息来实施PID控制逻辑。本公开能够控制RWA系统来改进改进SBW转向系统所需的转向响应性和NVH性能。
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公开(公告)号：CN111200386B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201911111226.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 用于控制电动机的装置可以包括：逆变器单元，用于通过多个开关输出三相交流电流以驱动三相电动机，所述多个开关通过输入控制信号进行切换；电流检测单元，包括多个电流传感器，所述多个电流传感器用于检测流过三相电动机的所述三相交流电流中的两个或者更多个相电流；以及控制单元，用于通过以下来控制所述三相电动机的驱动，接收通过所述多个相应电流传感器检测到相应反馈相电流，通过向所述反馈相电流施加在所述多个相应电流传感器上预先估计的相应校正增益以补偿所述多个相应电流传感器中的每个的电流检测偏差来校正所述相电流，并且然后基于校正的相电流控制所述逆变器单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112977464B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202011370459.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金仁赫
Abstract: 本发明涉及车辆的传感器融合装置,其为一种集成在车辆上所具备的多个传感器数据而提供的车辆的传感器融合装置。本发明的车辆用传感器融合装置，包括：数据输入部，通过传感器接口接收多个传感器的传感器数据，并且具有数据输入缓冲器以管理所述传感器数据的输入流；数据集成部，集成所述传感器数据以生成传感器集成数据，并具备输出缓冲器以集成传感器集成数据；存储器，提供用于操作所述数据输入部和所述数据集成部的存储空间；以及主控制部，用于控制所述数据输入部和所述数据集成部的操作。
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公开(公告)号：CN111591340B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010107431.3
申请日：2020-02-21
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种扭矩波动补偿装置可以包括：扭矩测量单元，被配置为输出通过MDPS系统的扭矩传感器测量的扭矩；马达速度测量单元，被配置为输出通过MDPS马达的位置传感器测量的马达速度；控制单元，被配置为基于所述马达速度信息和测量的扭矩信息分别输出偏移信号和扭矩波动信号；和扭矩波动补偿单元，其被配置为合成从控制单元输出的多个扭矩波动信号，并且将扭矩波动补偿信号作为马达控制信号输出到所述MDPS马达，所述扭矩波动补偿信号用于补偿合成的扭矩波动信号。所述扭矩波动补偿装置能减小在驱动车辆的MDPS(马达驱动动力转向)系统的马达时出现的扭矩波动。
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公开(公告)号：CN114620024A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110379351.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 一种用于减小方向盘的振动的设备方法，该设备可以包括：抖动补偿逻辑单元，被配置为基于电机电流、车辆速度和车轮速度中的一个或多个来计算用于消除在车辆的方向盘中发生的抖动的抖动补偿扭矩；以及抖动补偿诊断单元，被配置为基于车轮速度、转向扭矩和制动状态中的一个或多个来确定所述抖动补偿逻辑单元的操作状态。
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公开(公告)号：CN111200386A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911111226.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 用于控制电动机的装置可以包括：逆变器单元，用于通过多个开关输出三相交流电流以驱动三相电动机，所述多个开关通过输入控制信号进行切换；电流检测单元，包括多个电流传感器，所述多个电流传感器用于检测流过三相电动机的所述三相交流电流中的两个或者更多个相电流；以及控制单元，用于通过以下来控制所述三相电动机的驱动，接收通过所述多个相应电流传感器检测到相应反馈相电流，通过向所述反馈相电流施加在所述多个相应电流传感器上预先估计的相应校正增益以补偿所述多个相应电流传感器中的每个的电流检测偏差来校正所述相电流，并且然后基于校正的相电流控制所述逆变器单元。
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公开(公告)号：CN115593499A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210190087.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 现代摩比斯株式会社(KR)
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请涉及一种电机驱动动力转向的减振装置和方法。MDPS的减振装置可以包括：自适应控制模块，被配置为从感测MDPS的扭矩的扭矩传感器的扭矩信号中检测由干扰生成的误差信号，并通过使用误差信号生成用于补偿干扰信号的补偿信号；以及自适应滤波模块，被配置为通过使用MDPS的干扰的振动频率生成滤波信号，基于滤波信号去除从MDPS控制器输出的电流指令的干扰成分，并输出其中干扰被抑制的电流指令。MDPS控制器可以基于补偿信号和其中干扰被抑制的电流指令生成最终电流指令，并根据最终电流指令控制MDPS的电机。
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