电动助力转向系统的摩擦补偿装置及方法

    公开(公告)号:CN105270470B

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201410373657.2

    申请日:2014-07-31

    Inventor: 李泌愚 具恩敬

    CPC classification number: B62D5/0463 B62D5/0481 B62D6/10

    Abstract: 本发明涉及电动助力转向系统的摩擦补偿装置及方法,包括:感应部,感应转向角、角速度及车速中至少一个及对应于此的转向扭矩;保存部,用于保存通过所述感应部感应的转向扭矩;及控制部,通过所述感应部感应的转向角、角速度及车速中至少一个符合各自的设定范围时,使通过所述感应部感应的转向扭矩保存到所述保存部;所述控制部在保存到所述保存部的转向扭矩的个数为基准个数以上时,计算所述保存的转向扭矩的平均值,根据比较所述平均值与基准值的结果而算出摩擦补偿扭矩。

    电动动力转向系统的转向扭矩补偿装置和方法

    公开(公告)号:CN107215385A

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201710167833.0

    申请日:2017-03-20

    Inventor: 金泰弘 李泌愚

    Abstract: 一种用于电动动力转向系统的扭矩补偿装置,可以包括:温度传感器,其被配置为当车辆起动时感测所述电动动力转向系统周围的初始温度;马达位置传感器,其被配置为感测所述电动动力转向系统的马达角度;计时器,其被配置为检测所启动的车辆的操作时间;以及控制器,其被配置为当初始温度对应于预设低温状态时,基于在转向期间累积的马达角度和在车辆启动之后通过计时器检测到的累积操作时间,计算反映增加的环境温度的补偿增益,并且输出所述补偿增益以补偿电动动力转向系统的马达输出扭矩。其能够消除由于在低温行驶的车辆中的润滑脂的粘度的增加或机械部件的收缩而导致摩擦增加时发生的陌生感或转向沉重感。

    用于减小方向盘的振动的设备和方法

    公开(公告)号:CN114620024A

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202110379351.8

    申请日:2021-04-08

    Abstract: 一种用于减小方向盘的振动的设备方法,该设备可以包括:抖动补偿逻辑单元,被配置为基于电机电流、车辆速度和车轮速度中的一个或多个来计算用于消除在车辆的方向盘中发生的抖动的抖动补偿扭矩;以及抖动补偿诊断单元,被配置为基于车轮速度、转向扭矩和制动状态中的一个或多个来确定所述抖动补偿逻辑单元的操作状态。

    电动动力转向系统的转向扭矩补偿装置和方法

    公开(公告)号:CN107215385B

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201710167833.0

    申请日:2017-03-20

    Inventor: 金泰弘 李泌愚

    Abstract: 一种用于电动动力转向系统的扭矩补偿装置,可以包括:温度传感器,其被配置为当车辆起动时感测所述电动动力转向系统周围的初始温度;马达位置传感器,其被配置为感测所述电动动力转向系统的马达角度;计时器,其被配置为检测所启动的车辆的操作时间;以及控制器,其被配置为当初始温度对应于预设低温状态时,基于在转向期间累积的马达角度和在车辆启动之后通过计时器检测到的累积操作时间,计算反映增加的环境温度的补偿增益,并且输出所述补偿增益以补偿电动动力转向系统的马达输出扭矩。其能够消除由于在低温行驶的车辆中的润滑脂的粘度的增加或机械部件的收缩而导致摩擦增加时发生的陌生感或转向沉重感。

    电动助力转向系统的摩擦补偿装置及方法

    公开(公告)号:CN105270470A

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201410373657.2

    申请日:2014-07-31

    Inventor: 李泌愚 具恩敬

    CPC classification number: B62D5/0463 B62D5/0481 B62D6/10

    Abstract: 本发明涉及电动助力转向系统的摩擦补偿装置及方法,包括:感应部,感应转向角、角速度及车速中至少一个及对应于此的转向扭矩;保存部,用于保存通过所述感应部感应的转向扭矩;及控制部,通过所述感应部感应的转向角、角速度及车速中至少一个符合各自的设定范围时,使通过所述感应部感应的转向扭矩保存到所述保存部;所述控制部在保存到所述保存部的转向扭矩的个数为基准个数以上时,计算所述保存的转向扭矩的平均值,根据比较所述平均值与基准值的结果而算出摩擦补偿扭矩。

Patent Agency Ranking