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公开(公告)号：CN113525417B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110412678.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
Abstract: 本申请公开了一种自主驾驶模式中的转向控制器装置和方法，该装置可包括：命令转向角加速度检测器，所述命令转向角加速度检测器被配置为使用从自主驾驶系统输入的命令转向角加速度来检测命令转向角加速度；自主驾驶确定器，所述自主驾驶确定器被配置为使用转向轴的柱转矩、车辆的车辆速度和所述命令转向角加速度中的一者或多者来确定是否取消所述自主驾驶模式；以及转向角控制器，所述转向角控制器被配置为基于来自所述命令转向角加速度检测器的输出，通过根据所述命令转向角和当前转向角之间的转向角误差调整增益来控制转向角。
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公开(公告)号：CN113548109B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202011109839.0
申请日：2020-10-16
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
Abstract: 用于控制MDPS系统的装置可以包括MDPS基本逻辑单元，基于施加到车辆的转向柱的柱扭矩和车速，来测定在手动驾驶模式下用于驱动MDPS电机的第一辅助指令电流；自动驾驶转向控制器，测定在自动驾驶模式下用于驱动MDPS电机的第二辅助指令电流，和以及模式改变控制器，基于在自动驾驶模式下的柱扭矩，使用可变地测定的可变参考时间来测定驾驶员的转向干预，基于柱扭矩测定从自动驾驶模式到手动驾驶模式的模式改变时间，并且通过向第一辅助指令电流和第二辅助指令电流施加合并了模式改变时间的权重，来测定用于模式改变时驱动MDPS电机的最终辅助指令电流。
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公开(公告)号：CN114537509A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111197733.5
申请日：2021-10-14
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
Abstract: 公开了一种用于控制电机驱动动力转向系统的装置和方法。所述用于控制电机驱动动力转向系统的装置包括：转向角位置控制器，被配置为基于由自动驾驶系统输入的命令转向角与当前转向角之间的转向角误差，通过调整增益值来控制转向角；电流控制器，被配置为补偿从转向角位置控制器输出的第二命令电流与传感器电流之间的电流误差；以及干扰估计器，被配置为估计由于外部因素引起的噪声，从电流控制器输出的第三命令电流中预先去除估计的噪声，并将无噪声的第三命令电流施加到MDPS。
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公开(公告)号：CN113771843A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011280208.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
Abstract: 一种用于控制电机驱动动力转向系统的设备和方法，该设备可包括：自主驾驶取消确定单元，被配置为在自主驾驶情况下使用通过带阻滤波器的列扭矩来确定是否取消自主驾驶；以及信号处理单元，被配置为使用从自主驾驶系统输出的命令转向角信息来计算命令转向角加速度信息。当转向角加速度信息大于或等于预定参考值时，自主驾驶取消确定单元可确定自主驾驶系统执行了紧急转向，并且禁止取消自主驾驶。
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公开(公告)号：CN109552402B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811109520.0
申请日：2018-09-21
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
IPC: B62D5/04
Abstract: 本文公开了一种用于在电动助力转向(MDPS)中检测路面状态的设备以及控制该设备的方法。该设备可以包括：柱转矩传感器，该柱转矩传感器被配置为检测施加给转向柱的柱转矩并输出柱转矩信号；转向角度传感器，该转向角度传感器被配置为检测方向盘的转向角速度；车辆速度传感器，该车辆速度传感器被配置为检测车辆的行驶速度；以及路面确定单元，该路面确定单元被配置为基于根据行驶速度和柱转矩所计算的提升增益并基于柱转矩和转向角速度之间的相位偏移来确定路面状态，并输出路面确定信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113525417A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110412678.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
Abstract: 本申请公开了一种自主驾驶模式中的转向控制器装置和方法，该装置可包括：命令转向角加速度检测器，所述命令转向角加速度检测器被配置为使用从自主驾驶系统输入的命令转向角加速度来检测命令转向角加速度；自主驾驶确定器，所述自主驾驶确定器被配置为使用转向轴的柱转矩、车辆的车辆速度和所述命令转向角加速度中的一者或多者来确定是否取消所述自主驾驶模式；以及转向角控制器，所述转向角控制器被配置为基于来自所述命令转向角加速度检测器的输出，通过根据所述命令转向角和当前转向角之间的转向角误差调整增益来控制转向角。
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公开(公告)号：CN113120072A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010754042.X
申请日：2020-07-30
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
Abstract: 用于控制电机驱动动力转向的设备和方法，该设备可包括：驾驶信息输入单元，其被配置为接收驾驶信息；转向角位置控制单元，其被配置为接收驱动电机的命令转向角和当前电机转向角，并输出自主驾驶命令；和MDPS控制单元，其被配置为基于自主驾驶模式下的自主驾驶命令来驱动驱动电机，确定驾驶员是否干预转向，根据驾驶员是否干预转向来计算驾驶员转向的驾驶员命令，并在以驾驶员命令和自主驾驶命令之间的补偿输出驱动所述驱动电机的同时，将操作模式从自主驾驶模式变为驾驶员模式。
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公开(公告)号：CN109895843B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811494771.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
IPC: B62D5/04
Abstract: 本文公开了一种控制电机驱动动力转向系统的装置和方法。所述装置可包括：传感器，被配置为检测所述电机驱动动力转向系统中的转向角、角速度和柱扭矩中的至少一项；控制器，被配置为基于所述转向角或所述角速度确定是否已经执行了反向转向操作，并被配置为在非反向转向时基于所述柱扭矩输出高频补偿增益(第二增益)作为最终补偿增益，以及在反向转向时输出通过将对应于角加速度而优化的附加补偿增益(第一增益)应用于所述高频补偿增益(所述第二增益)而获得的值，作为所述最终补偿增益。
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公开(公告)号：CN112208624A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010639865.8
申请日：2020-07-06
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
Abstract: 本公开涉及一种车辆的电动转向装置及控制其的方法，所述装置可以包括：柱扭矩传感器，其被配置为检测柱扭矩；车速传感器，其被配置为检测车辆的车速；自动驾驶控制单元，其被配置为确定自动驾驶模式下的第二指令电流；驾驶员转向干预确定单元，其被配置为确定驾驶员是否干预了转向；MDPS逻辑单元，其被配置为在自动驾驶模式下发生驾驶员的转向干预时，基于柱扭矩和车速确定第一指令电流；以及输出控制单元，其被配置为在自动驾驶模式下发生驾驶员的转向干预时，基于转向角速度和柱扭矩来确定最终权重，以及通过将所确定的最终权重施加到第一指令电流和第二指令电流来确定最终指令电流。
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公开(公告)号：CN108263470B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201711468133.1
申请日：2017-12-28
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00
Abstract: 一种MDPS系统的阻尼控制装置和方法，该装置包括：转向柱扭矩传感器，配置为检测施加给转向轴的转向柱扭矩，并输出转向柱扭矩信号；转向角传感器，配置为检测方向盘的转向角速度；车辆速度传感器，配置为检测车辆的行驶速度；控制器，配置为从所述转向柱扭矩传感器、所述车辆速度传感器和所述转向角传感器接收所述转向柱扭矩信号、所述行驶速度和所述转向角速度，基于所述转向角速度，依据所述行驶速度来计算需要的所阻尼扭矩，基于提升扭矩计算阻尼扭矩补偿，从所述转向柱扭矩信号中依据所述行驶速度检测振动，以计算附加阻尼增益，并使用所述附加阻尼增益补偿所述需要的阻尼扭矩。
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