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    交流旋转电机的控制装置
    1.
    发明授权
    交流旋转电机的控制装置 有权

    公开(公告)号：CN107251404B

    公开(公告)日：2019-08-16

    申请号：CN201580072959.9

    申请日：2015-01-23

    申请人： 三菱电机株式会社

    发明人： 古川晃

    IPC分类号： H02P6/17

    CPC分类号： H02P21/22 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0481 ,  B62D15/0235 ,  G01D5/145 ,  G01D5/24476 ,  H02P6/16 ,  H02P21/14 ,  H02P25/03 ,  H02P27/08

    摘要： 本发明的交流旋转电机的控制装置具备用于检测交流旋转电机的电气角的角度检测器，利用校正信号对流过逆变器连接部的多相交流电流产生的噪声磁场所造成的角度检测器的检测误差进行校正，并基于校正后的电气角即校正后电气角控制逆变器，从而获得能高精度地检测转子的角度位置、简单且低成本的交流旋转电机的控制装置，其中，所述校正信号的相位和振幅由逆变器连接部和角度检测器的相对位置关系、以及多相交流电流的电流矢量来决定。

    辅助转向控制装置
    2.
    发明授权
    辅助转向控制装置 有权

    公开(公告)号：CN106864590B

    公开(公告)日：2019-06-14

    申请号：CN201611141043.7

    申请日：2016-12-12

    申请人： 株式会社万都

    发明人： 洪承奎

    IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D137/00

    CPC分类号： B62D6/10 ,  B62D1/16 ,  B62D1/20 ,  B62D3/12 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0472 ,  B62D5/0481 ,  B62D6/008

    摘要： 本发明涉及一种辅助转向控制装置，其包括：一感测单元，其用于感测转向角、小齿轮角和齿条力中的至少一个；一变化量计算单元，其用于计算作为转向角的变化的转向角变化量、作为小齿轮角的变化的小齿轮角变化量和作为齿条力的变化的齿条力变化量中的至少一个；一第一载波计算单元，其用于计算用于转向角变化量的齿条力变化量或用于小齿轮角变化量的齿条力变化量的第一载波；以及一补偿单元，其用于计算齿条力最大值和齿条力最小值，齿条力最大值和齿条力最小值是为第一载波的符号发生变化所在点对应的齿条力，所在点是通过判断第一载波的符号而确定的，并且所述补偿单元用于基于齿条力最大值和齿条力最小值之间的差值和所在点，以补偿转向扭矩。

    EPS控制模块及其控制系统和控制方法
    3.
    发明公开
    EPS控制模块及其控制系统和控制方法 有权 转让

    公开(公告)号：CN109484474A

    公开(公告)日：2019-03-19

    申请号：CN201811093477.3

    申请日：2018-09-19

    申请人： 联创汽车电子有限公司

    发明人： 张善 ,  孟永刚 ,  张宗哲 ,  罗来军 ,  芦勇 ,  陈惠

    IPC分类号： B62D5/04

    CPC分类号： B62D5/0481

    摘要： 本发明提供一种EPS控制模块，该EPS控制模块的单片机MCU的安全管理单元SMU和系统基础芯片SBC的故障监控单元Error Monitor之间增设第一连接硬线S1,单片机MCU的输入输出功能模块GPIO和系统基础芯片SBC的安全状态控制单元SSC之间增设第二连接硬线S2。本发明还提供了一种利用所述EPS控制模块的EPS控制系统和一种EPS控制方法。本发明能确保程序跑飞异常时统一由硬件关断路径实现关闭助力的动作，降低了中断响应和故障确认时间，大大缩短系统响应时间的同时增加可靠性。本发明处理故障记录的函数调用与故障时刻相对隔离于前后两次软件运行周期内，对于一般软件处理保存擦写记录较为耗时的操作也转移至MCU重启后的软件运行周期，有效减少了误处理的可能性。

    助力转向装置
    4.
    发明公开
    助力转向装置 无效

    公开(公告)号：CN109398473A

    公开(公告)日：2019-03-01

    申请号：CN201810907998.1

    申请日：2018-08-10

    申请人： 株式会社捷太格特

    发明人： 杉山丰树

    IPC分类号： B62D5/04 ,  B60R16/03

    CPC分类号： B62D5/0463 ,  B60W10/20 ,  B60W10/26 ,  B60W30/1886 ,  B60W40/105 ,  B60W2520/10 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0481 ,  B62D5/04 ,  B60R16/03

    摘要： 本发明提供助力转向装置。电源装置包含切换电路，该切换电路用于在第一供电模式与第二供电模式之间切换供电模式，上述第一供电模式仅通过主电源对电动马达的驱动电路供电，上述第二供电模式利用主电源以及辅助电源双方对驱动电路供电，控制装置包含：第一控制单元，其基于与驱动电路的耗电量对应的值控制切换电路；以及第二控制单元，其在滑行时发动机停止(sailing stop)时控制切换电路将供电模式切换为第二供电模式。

    一种电动助力转向系统的故障报警方法及系统
    5.
    发明公开
    一种电动助力转向系统的故障报警方法及系统 无效

    公开(公告)号：CN109094643A

    公开(公告)日：2018-12-28

    申请号：CN201811151914.2

    申请日：2018-09-29

    申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司

    发明人： 邵文彬 ,  尹爱霞 ,  赵林峰 ,  朱联邦 ,  张雷 ,  许宽林 ,  廖武

    IPC分类号： B62D5/04

    CPC分类号： B62D5/0481

    摘要： 本发明提供一种电动助力转向系统的故障报警方法及系统，该方法包括：将EPS故障进行分类，并建立EPS故障类型与EPS故障灯的信号特性的对应表；在发动机启动后，获取蓄电池电压、发动机转速、车速和电机反馈信号；判断电动助力转向系统是否存在当前故障，如果是，则根据所述蓄电池电压、所述发动机转速、所述车速和/或所述电机反馈信号确定当前故障的故障类型；查询所述对应表确定当前故障对应的EPS故障灯的信号特性，并控制EPS故障灯按设定的所述信号特性进行闪烁报警。本发明能提高用户获取故障信息的效率和便捷性，增加车辆使用的安全性和智能性。

    间隙检测启动诊断
    6.
    发明公开
    间隙检测启动诊断 有权

    公开(公告)号：CN108974112A

    公开(公告)日：2018-12-11

    申请号：CN201810552937.8

    申请日：2018-05-31

    申请人： 操纵技术IP控股公司

    发明人： J·M·奥托 ,  R·拉马努贾姆 ,  B·萨因纳特

    IPC分类号： B62D5/04 ,  G01B21/16

    CPC分类号： B62D5/0481 ,  B62D5/0424 ,  B62D5/0448 ,  F16H25/2204 ,  G07C5/0808 ,  G01B21/16

    摘要： 描述了用于转向系统中的间隙检测诊断的技术方案。示例性方法包括由控制器向马达控制系统发送激励马达命令。所述方法还包括由控制器测量响应于激励马达命令而产生的传感器信号。所述方法还包括由控制器确定信号在多个频率下的幅值变化的衰减速率。所述方法还包括由控制器基于衰减速率超过预定阈值来诊断转向系统具有间隙状况。本文的技术解决方案便于在没有人类操作者的情况下自动检测转向系统中是否存在间隙状况，并且不依靠噪声或人类操作者的感觉。

    一种转向控制方法及转向控制装置
    8.
    发明公开
    一种转向控制方法及转向控制装置 有权

    公开(公告)号：CN108860293A

    公开(公告)日：2018-11-23

    申请号：CN201810569747.7

    申请日：2018-06-05

    申请人： 北京智行者科技有限公司

    发明人： 张德兆 ,  王肖 ,  霍舒豪 ,  李晓飞 ,  张放

    IPC分类号： B62D5/04

    CPC分类号： B62D5/046 ,  B62D5/0481

    摘要： 本发明实施例涉及一种转向控制方法及转向控制装置，所述转向控制方法包括：获取转向控制指令，并提取转向参考数据列表；根据所述转向控制指令和所述转向参考数据列表，确定目标转向角度和相应的转向力矩、转动圈数；根据所述转向力矩和所述转动圈数，控制电机作业，由此控制车轮按照所述目标转向角度执行转向操作；在所述车轮执行所述转向操作时，控制角度传感器检测所述车轮的实际转向角度；判断所述实际转向角度与所述目标转向角度之间的差值是否小于预设阈值；如果所述差值不小于所述预设阈值，根据所述实际转向角度修正所述转动圈数；控制所述角度传感器监测所述车轮的所述实际转向角度。本发明保证了车轮转向角的控制精度，提高了转向精度。