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公开(公告)号：CN119649636A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411294079.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种包含车位释放的代客泊车控制方法，本发明的主要设计构思在于，车辆在停车场中持续检索车位；对于在检索发现的可用车位进行记录打标；在将停车场地的待泊车位遍历后，向用户展示记录打标的可用车位，并根据用户选定的可用车位执行自动泊车功能，若用户选定无线车位，则判断该指定的无线车位是否满足实际泊入条件；若否，则判断指定的无线车位邻近区域是否存在泊入空间；如无，则通过两次行驶一段距离后进行尝试，直至无法泊入则触发停车熄火并将代客泊车失败信息反馈至用户。本发明有效解决了自动代客泊车在检索待泊车位时对于可用有效车位的释放问题，并针对可用的无线车位提供了代客泊车任务的实现细节。
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公开(公告)号：CN119117093A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411396342.X
申请日：2024-10-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60W30/06 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种用于自动泊车的方向盘角度控制方法，针对在自动泊车时由于地面摩擦力不同导致的转向不准问题，提出利用消除安装误差后的转角请求，预先标定多工况下的摩擦误差与摩擦系数的关系模型；在实际泊车控制时，利用至少两次实际转角请求及关系模型，确定当前泊车路面的实际摩擦系数，利用该实际摩擦系数在自动泊车过程中请求方向盘的所需转角或在泊车完成后回正方向盘。本发明可以有效确保自动泊车控制器请求的转向角度与方向盘实际转角相匹配，能够在规避方向盘难以回正问题的同时，大幅减少在泊车过程中路径规划次数，且可以显著提升泊车过程中路径跟踪的精度。
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公开(公告)号：CN113671517B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110955400.8
申请日：2021-08-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轮速脉冲的车辆定位校验方法，包括：基于四个轮胎的轮胎脉冲数变化计算四个轮胎的行驶距离；判断车辆的行驶方向，若为直行行驶，则对轮胎的行驶距离进行校验，并基于校验后的轮胎行驶距离，计算车辆的行驶距离；若为非直行行驶，则对航向角进行校验，并基于有效的航向角，计算车辆的行驶距离；根据计算的车辆的行驶距离，对车辆进行定位校验。本发明通过在直行行驶时，对轮胎的行驶距离进行校验，以及在非直行行驶时，对轮胎的航向角进行校验，并基于校验结果计算车辆的行驶距离，这样当车辆在低速行驶时，可以基于轮胎脉冲计算车辆的行驶距离，进而对车辆进行定位，且车辆的定位精度不随路面状况发生变化。
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公开(公告)号：CN112014845B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010902098.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/86 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及自动泊车技术领域，公开了一种车辆障碍物定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆雷达采集的超声波信号监测结果，以及车辆摄像头采集的视频监测结果；对所述超声波信号监测结果及所述视频监测结果进行融合处理，以确定当前障碍物与对应的车辆摄像头之间的纵向投影距离，以及所述当前障碍物的高度信息和边界点坐标信息；根据所述纵向投影距离、所述高度信息及所述边界点坐标信息确定所述当前障碍物的位置信息。通过上述方式，依据车辆雷达识别车辆正面障碍物准确度高，车辆摄像头识别车辆侧面障碍物准确度高的原理对超声波信号监测结果及视频监测结果进
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公开(公告)号：CN116481771A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310102150.2
申请日：2023-01-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本申请公开了一种摄像头的偏心检测方法，包括：将摄像头固定在预设位置，并将参照物保持在初始位置，其中，摄像头位于参照物的中心点，并且摄像头朝向固定的镜面；利用采集卡点亮摄像头，并利用电脑对摄像头的显示画面进行截图，获得第一截图；对参照物进行至少一次旋转，每次旋转后利用电脑对摄像头的显示画面进行截图，获得第二截图，第一截图和第二截图对应镜面上的相同区域，区域包含参照物在镜面中的成像；将第一截图和所有的第二截图对齐后，计算所有截图中参照物的中心点的重合度；若重合度小于第一阈值，则摄像头存在偏心。本申请操作简单，测试效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115914845A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211715081.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H04N23/698 , B60W30/06 , H04N23/695 , H04N23/71 , H04N23/74 , H04N5/04
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车智能补光控制方法，本发明的主要设计构思在于，通过感知光照强度是否达标，并结合环视摄像头采集泊车画面，计算视场角内的画面边界区域，触发补光灯对光照不达标的视场角范围内全区域进行均匀补光。具体地，利用自动泊车算法进行路径规划的同时，实时输出图像的边界坐标，同步利用补光灯对区域进行实时且动态补光。本发明解决了现有补光技术无法对视场角范围内进行补光的问题，有效保证光线较暗时画面呈现的清晰度，可以实现在低照度环境下线车位的高识别率，从而可靠完成自动泊车功能。
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公开(公告)号：CN113581174B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110970451.8
申请日：2021-08-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 本申请公开了一种车辆的障碍物定位方法及障碍物定位装置，障碍物定位方法包括：依据车辆上的超声波雷达的直接回波和/或交叉回波获得与超声波雷达对应的障碍物的最终位姿信息；将所有障碍物的最终位姿信息拼接，获得车辆周围所有障碍物的综合位姿信息；输出综合位姿信息。本申请在确定了超声波雷达各自探测到的障碍物之后将所有障碍物信息拼接形成车辆的所有障碍物的位姿信息，方便驾驶员对车辆周围环境进行整体了解和综合考虑，为驾驶员对车辆的操作安全性提供保障。
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公开(公告)号：CN111959417B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010907781.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R1/28
Abstract: 本发明属于全景显示技术领域，公开了一种汽车全景影像显示控制方法、装置、设备及存储介质，该方法通过在汽车显示界面为MP5主界面时，判断是否接收到点火信号；在接收到点火信号时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号；在接收到转向灯信号或者倒车挡位信号时，判断是否处于倒车挡位；在未处于倒车挡位时，判断当前车速是否超过预设车速阈值；在当前车速超过预设车速阈值时，判断高速转向联动开关是否开启；在高速转向联动开关开启时，将显示界面从MP5主界面切换为预设全景3D视图。本发明中根据转向灯信号、倒车挡位信号及当前车速等在恰当场景下显示预设全景3D视图，增加全景影像的实际使用价值以及驾驶者的使用体验。
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公开(公告)号：CN110843768B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911210595.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车自动泊车控制方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取待泊车汽车的车辆传感器融合信息和车身信息；根据预设逻辑推理语言将所述车辆传感器融合信息和车身信息转换为对应的逻辑元素；对各逻辑元素进行推理，获得车辆泊车推理结果；根据所述车辆泊车推理结果控制所述待泊车汽车进行自动泊车，能够减轻了汽车自动泊车系统的计算量，提高了自动泊车的计算速度，增加了汽车自动泊车系统的实时性，提高了自动泊车的安全性、智能性和平稳性。
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公开(公告)号：CN112519792A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011384977.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆识别报警方法、设备、存储介质及装置，本发明设计汽车技术领域，本发明通过获取盲点监测系统的开机时长，在所述开机时长超过预设时长时，获取目标雷达信息，并根据所述雷达信息确定跟踪目标信息，并根据所述跟踪目标信息判断是否存在第一相对静止目标信息，若存在所述第一相对静止目标信息，则根据第一报警信息进行报警提示，由于是根据开机时长和雷达信息判断是否存在相对静止目标信息，本发明相对于现有技术直接将雷达信息中的干扰信息滤除，本发明通过盲点监测系统的开机时长对雷达信息进行筛选获取相对静止目标信息，并进行报警提示，从而实现了对相对静止目标的有效识别，提高驾驶系统的性能。
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