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公开(公告)号：CN113655486B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110939237.6
申请日：2021-08-16
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S13/931 , G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种基于单后视相机及多雷达的自动泊车方法，本发明的设计构思在于，通过车侧多个雷达对疑似车位空间的探测以及单个后视相机对疑似车位划线的图像捕获，将二者检测到的结果进行配合考量以得到目标车位，具体地，不仅可以对检测到的唯一待定车位结果进行视觉验证，还可以对二者在同一区域位置检出的两个待定车位结果进行融合，并且在后续泊入目标车位的过程中，利用后视相机持续采集的图像对车辆进行实时定位及泊车路线规划，从而实现对车位的准确匹配及精准泊车操作。本发明基于单后视相机及多个雷达实现了车辆自动泊车功能，可以达到与现有的4路环视相机及12颗超声波雷达等同的泊车效果，因而显著减少了的车辆成本。
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公开(公告)号：CN114212076A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111611199.8
申请日：2021-12-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供了一种基于车载机器人的自动泊车系统，其包括车辆、停放于车辆上的车载机器人，所述车载机器人与车辆通信连接；在需要泊车时，所述车辆将离车指令发送至所述车载机器人，所述车载小型机器人接收到该离车指令后，从车辆的底部驶出，而后所述车载机器人根据采集的信息建立实况场景地图，根据所述实况场景地图规划泊车路径，并将该泊车路径发送给车辆，使车辆根据所述泊车路径进行自动行驶和泊车；在车辆完成泊车后，所述车载机器人由车辆的底部驶回车辆中。本发明利用车载机器人建立实况场景地图和规划泊车路径，并发送泊车路径给车辆，使得车辆按照泊车路径自动泊车，从而能够使得车辆的泊车位姿较佳，不易出现车辆停放不正的问题。
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公开(公告)号：CN113655486A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110939237.6
申请日：2021-08-16
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S13/931 , G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种基于单后视相机及多雷达的自动泊车方法，本发明的设计构思在于，通过车侧多个雷达对疑似车位空间的探测以及单个后视相机对疑似车位划线的图像捕获，将二者检测到的结果进行配合考量以得到目标车位，具体地，不仅可以对检测到的唯一待定车位结果进行视觉验证，还可以对二者在同一区域位置检出的两个待定车位结果进行融合，并且在后续泊入目标车位的过程中，利用后视相机持续采集的图像对车辆进行实时定位及泊车路线规划，从而实现对车位的准确匹配及精准泊车操作。本发明基于单后视相机及多个雷达实现了车辆自动泊车功能，可以达到与现有的4路环视相机及12颗超声波雷达等同的泊车效果，因而显著减少了的车辆成本。
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公开(公告)号：CN113479164A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110921331.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R22/48 , B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种多维度车辆驾驶安全智能防护方法，本发明的设计构思在于，通过车载的外部及内部传感器分别对车外障碍物以及车内乘客进行识别，一方面结合车外障碍物的距离及当前车速，预判用户驾驶意图并基于驾驶意图对车辆加速工况进行控制限制，并同时根据碰撞风险对车外障碍物的类型及碰撞后二者相对速度进行预测，从而实现有针对性地使能或禁能舱盖弹起防护机制；另一方面结合车内乘客识别结果，对车内乘客进行安全带正确佩戴检测，从而可以减轻碰撞事故对驾乘人员的伤害。本发明从加速工况、车舱盖弹起机制、安全带佩戴等多个维度，提供了全面、可靠的车内外多方位防护策略，解决了现有车辆碰撞防护系统的不完善、漏洞多、考虑不周等问题。
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公开(公告)号：CN112381891A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011384976.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，公开了一种汽车AVM标定数据获取方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在检测到车辆AVM模块变更时，通过TBOX模块获取当前AVM模块的标定情况信息；根据标定情况信息判断当前AVM模块是否已标定，若否，则获取当前AVM模块对应的本地标识信息；将所述本地标识信息与云平台中存放的平台标识信息进行比对比，在本地标识信息与平台标识信息一致时，从云平台获取平台标识信息对应的平台标定数据。由于本发明是从云平台获取标定数据，相对于现有的需要在特定的标定场地进行标定才能获取标定数据的方式，本发明上述方式能够更加便捷、快速的获得AVM标定数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111959417A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010907781.8
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R1/00
Abstract: 本发明属于全景显示技术领域，公开了一种汽车全景影像显示控制方法、装置、设备及存储介质，该方法通过在汽车显示界面为MP5主界面时，判断是否接收到点火信号；在接收到点火信号时，判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号；在接收到转向灯信号或者倒车挡位信号时，判断是否处于倒车挡位；在未处于倒车挡位时，判断当前车速是否超过预设车速阈值；在当前车速超过预设车速阈值时，判断高速转向联动开关是否开启；在高速转向联动开关开启时，将显示界面从MP5主界面切换为预设全景3D视图。本发明中根据转向灯信号、倒车挡位信号及当前车速等在恰当场景下显示预设全景3D视图，增加全景影像的实际使用价值以及驾驶者的使用体验。
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公开(公告)号：CN113479164B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110921331.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R22/48 , B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种多维度车辆驾驶安全智能防护方法，本发明的设计构思在于，通过车载的外部及内部传感器分别对车外障碍物以及车内乘客进行识别，一方面结合车外障碍物的距离及当前车速，预判用户驾驶意图并基于驾驶意图对车辆加速工况进行控制限制，并同时根据碰撞风险对车外障碍物的类型及碰撞后二者相对速度进行预测，从而实现有针对性地使能或禁能舱盖弹起防护机制；另一方面结合车内乘客识别结果，对车内乘客进行安全带正确佩戴检测，从而可以减轻碰撞事故对驾乘人员的伤害。本发明从加速工况、车舱盖弹起机制、安全带佩戴等多个维度，提供了全面、可靠的车内外多方位防护策略，解决了现有车辆碰撞防护系统的不完善、漏洞多、考虑不周等问题。
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公开(公告)号：CN113671517A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110955400.8
申请日：2021-08-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轮速脉冲的车辆定位校验方法，包括：基于四个轮胎的轮胎脉冲数变化计算四个轮胎的行驶距离；判断车辆的行驶方向，若为直行行驶，则对轮胎的行驶距离进行校验，并基于校验后的轮胎行驶距离，计算车辆的行驶距离；若为非直行行驶，则对航向角进行校验，并基于有效的航向角，计算车辆的行驶距离；根据计算的车辆的行驶距离，对车辆进行定位校验。本发明通过在直行行驶时，对轮胎的行驶距离进行校验，以及在非直行行驶时，对轮胎的航向角进行校验，并基于校验结果计算车辆的行驶距离，这样当车辆在低速行驶时，可以基于轮胎脉冲计算车辆的行驶距离，进而对车辆进行定位，且车辆的定位精度不随路面状况发生变化。
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公开(公告)号：CN113581174A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110970451.8
申请日：2021-08-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 本申请公开了一种车辆的障碍物定位方法及障碍物定位装置，障碍物定位方法包括：依据车辆上的超声波雷达的直接回波和/或交叉回波获得与超声波雷达对应的障碍物的最终位姿信息；将所有障碍物的最终位姿信息拼接，获得车辆周围所有障碍物的综合位姿信息；输出综合位姿信息。本申请在确定了超声波雷达各自探测到的障碍物之后将所有障碍物信息拼接形成车辆的所有障碍物的位姿信息，方便驾驶员对车辆周围环境进行整体了解和综合考虑，为驾驶员对车辆的操作安全性提供保障。
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公开(公告)号：CN112415987A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011416143.2
申请日：2020-12-03
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于汽车安全技术领域，公开了一种汽车安全保障方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：本发明通过使用车辆各个部位安置的传感器获取车辆的温度信息，当温度值大于预设高温阈值，则获取车辆的影像信息，再将所述车辆影像信息发送至移动终端，以使所述移动终端对所述车辆影像信息进行展示，移动终端根据需要进行远程操作，在获取到所述移动终端的反馈操作信息时，根据所述反馈操作信息执行转移策略。通过上述方式，实现了当人不在车辆时，如果周围出现高温异常或者火情，可以及时通知车主，及时进行车辆转移，及时降低了损失，保证了车辆的安全。
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