电机控制系统的评价方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111625945B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202010424136.0

    申请日:2020-05-15

    Abstract: 本发明属于电机控制技术领域,公开了一种电机控制系统的评价方法、装置、设备及存储介质。该方法通过分别获取不同维度的整车实际动力参数对应的目标扭矩值;建立预设模拟工况,并将目标扭矩值作为预设模拟工况的输入信号获取目标扭矩值对应的输出信号,并根据输出信号拟合实际扭矩响应曲线;根据量化评价指标分析实际扭矩响应曲线获得分析结果;对分析结果进行加权求和获得预设模拟工况对应的评价结果。本发明中模拟整车的行驶工况制定量化的评价标准,获得电机控制系统在预设模拟工况下对应的评价结果,为整车搭载何种电机及电机控制系统提供重要的参考依据,解决了现有无法判定电机控制系统自身的缺陷,缺乏对其响应的量化评价指标的问题。

    基于霍尔电流传感器的电流检测修正方法

    公开(公告)号:CN113466772B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202110739623.0

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于霍尔电流传感器的电流检测修正方法,本发明的设计构思在于,结合影响霍尔电流传感器检测精度的因素以及电动汽车上电、下电阶段霍尔电流传感器的输出,对特定型号的霍尔电流传感器其自身附带的输出电压与原边电流的特性关系,进行多轮优化,得到最优的输出电压与原边电流的对应关系,然后利用该优化后的目标关系与行车实测值,得到准确度大幅提升的所需测量的电流值。

    汽车全景影像显示控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111959417B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202010907781.8

    申请日:2020-08-31

    Abstract: 本发明属于全景显示技术领域,公开了一种汽车全景影像显示控制方法、装置、设备及存储介质,该方法通过在汽车显示界面为MP5主界面时,判断是否接收到点火信号;在接收到点火信号时,判断是否接收到转向灯信号或者倒车挡位信号;在接收到转向灯信号或者倒车挡位信号时,判断是否处于倒车挡位;在未处于倒车挡位时,判断当前车速是否超过预设车速阈值;在当前车速超过预设车速阈值时,判断高速转向联动开关是否开启;在高速转向联动开关开启时,将显示界面从MP5主界面切换为预设全景3D视图。本发明中根据转向灯信号、倒车挡位信号及当前车速等在恰当场景下显示预设全景3D视图,增加全景影像的实际使用价值以及驾驶者的使用体验。

    基于霍尔电流传感器的电流检测修正方法

    公开(公告)号:CN113466772A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110739623.0

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于霍尔电流传感器的电流检测修正方法,本发明的设计构思在于,结合影响霍尔电流传感器检测精度的因素以及电动汽车上电、下电阶段霍尔电流传感器的输出,对特定型号的霍尔电流传感器其自身附带的输出电压与原边电流的特性关系,进行多轮优化,得到最优的输出电压与原边电流的对应关系,然后利用该优化后的目标关系与行车实测值,得到准确度大幅提升的所需测量的电流值。

    能量回收自学习方法、设备、存储介质及装置

    公开(公告)号:CN112124079B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202011070126.8

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种能量回收自学习方法、设备、存储介质及装置,本发明通过获取初始电池健康度,并根据所述初始电池健康度确定所述电池初始容量;获取能量回收条件和当前电池健康衰减度;根据所述电池初始容量和所述当前电池健康衰减度确定当前电池容量;根据所述能量回收条件以及当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率;根据所述最大能量回收功率进行能量回收。由于是根据当前电池健康衰减度确定当前电池容量,并通过能量回收条件和当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率,本发明相对于现有技术可以不考虑车辆配置确定电池各个阶段对应的能量回收功率,能量回收功率调整简易,减少开发验证周期。

    电动车抖动检测方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110861497B

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN201911217449.2

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明涉及汽车抖动检测技术领域,尤其涉及一种电动车抖动检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:获取电动车行驶时的报文数据,根据电机扭矩与制动开关信号对报文数据进行区段划分;按照曲线选取条件在区段内选取目标转速曲线;按照最小二乘法对目标转速曲线进行拟合,并获得目标转速曲线的第一拟合函数;获取目标转速曲线中每个时间点对应的转速值与第一拟合函数的平方差,获取区段内所有转速值与第一拟合函数的转速均方差;在转速均方差大于等于预设转速均方差时,根据均方差对电动车的电机转速进行修正。通过上述方法,实现了针对电动车特点对电动车抖动的进行检测并修正。

    用于自动泊车场景测试的辅助装置及自动泊车辅助系统

    公开(公告)号:CN112461554A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011421105.6

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本发明公开一种用于自动泊车场景测试的辅助装置,包括多个基板,多个基板中的至少两个基板沿其长度方向、宽度方向和/或厚度方向依次布设,且相邻的每两个基板之间通过连接件连接呈一体。通过连接件将多个基板进行不同的排列组合,使得多个基板可以在其长度方向、宽度方向、厚度方向分别进行不同的组合,或者长度方向、宽度方向和厚度方向三个方向同时进行排列组合进行连接成不同泊车场景,如柱状障碍物、平面障碍物、路面标线、直角车位等,这种拼接方式简单方便,可快速组合完成,不需要大量的人力物力,还能重复利用,大大降低了搭建实际场景的时间成本、人力成本及价格成本。

    能量回收自学习方法、设备、存储介质及装置

    公开(公告)号:CN112124079A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202011070126.8

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种能量回收自学习方法、设备、存储介质及装置,本发明通过获取初始电池健康度,并根据所述初始电池健康度确定所述电池初始容量;获取能量回收条件和当前电池健康衰减度;根据所述电池初始容量和所述当前电池健康衰减度确定当前电池容量;根据所述能量回收条件以及当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率;根据所述最大能量回收功率进行能量回收。由于是根据当前电池健康衰减度确定当前电池容量,并通过能量回收条件和当前电池容量确定当前电池的最大能量回收功率,本发明相对于现有技术可以不考虑车辆配置确定电池各个阶段对应的能量回收功率,能量回收功率调整简易,减少开发验证周期。

    汽车雷达探测范围检测装置

    公开(公告)号:CN111999709A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010907323.4

    申请日:2020-08-31

    Abstract: 本发明公开一种汽车雷达探测范围检测装置,包括支座、调节系统、安装座和至少一个枢接结构,调节系统包括三个滑杆,所述三个滑杆呈两两相交设置,所述三个滑杆包括设于所述支座的第一滑杆、滑动连接于所述第一滑杆的第二滑杆、以及滑动连接于第二滑杆的第三滑杆;安装座滑动安装于所述第三滑杆,所述安装座用以供雷达安装;至少一个枢接结构设于两个所述滑杆之间的连接处,以使得对应的两个所述滑杆之间可折叠设置。本发明通过三个滑杆之间至少一个连接处设置的枢接结构,使得至少两个滑杆之间可折叠,从而实现汽车雷达探测范围检测装置的可折叠,在不使用时进行折叠,从而减小占用空间,降低放置成本。

    电动车抖动检测方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110861497A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201911217449.2

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明涉及汽车抖动检测技术领域,尤其涉及一种电动车抖动检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:获取电动车行驶时的报文数据,根据电机扭矩与制动开关信号对报文数据进行区段划分;按照曲线选取条件在区段内选取目标转速曲线;按照最小二乘法对目标转速曲线进行拟合,并获得目标转速曲线的第一拟合函数;获取目标转速曲线中每个时间点对应的转速值与第一拟合函数的平方差,获取区段内所有转速值与第一拟合函数的转速均方差;在转速均方差大于等于预设转速均方差时,根据均方差对电动车的电机转速进行修正。通过上述方法,实现了针对电动车特点对电动车抖动的进行检测并修正。

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