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公开(公告)号：CN113009371A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110284013.6
申请日：2021-03-16
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01R31/396 , G01R31/382 , G01R31/3842 , G01R31/367 , G01R31/36 , G01R31/371 , G01R31/00
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，公开了一种电池包电压紊乱故障判断方法、装置、设备及存储介质。包括获取车辆电池包的参数信息，根据参数信息判断车辆电池包是否满足压差故障条件；在车辆电池包满足压差故障条件时，根据参数信息确定车辆电池包的电压紊乱等级；在电压紊乱等级为预设等级时，判定车辆电池包存在初步电压紊乱故障；在车辆电池包存在初步电压紊乱故障时，对车辆电池包进行静置并获取车辆电池包的第二参数信息；根据第二参数信息判断车辆电池包是否为电压紊乱故障。相对于现有的出现压差故障现象即判断为压差故障的方式，本发明上述方式能够准确判断出是否是暂时性电压紊乱还是电池包真实出现压差故障，避免影响用户使用、增加维修费用。
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公开(公告)号：CN110884362B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911219168.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明属于电机驱动控制技术领域，公开了一种电机驱动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括接收车辆的油门踏板信号，获取油门踏板信号下车辆的电机转速与目标功率的对应关系；根据油门踏板信号下车辆的电机转速与目标功率的对应关系生成车辆的转速功率曲线；对转速功率曲线进行优化，以获得优化后的转速功率曲线；根据优化后的转速功率曲线生成目标功率映射表；根据目标功率映射表进行电机驱动。通过上述方式，目标功率映射表可以直接用于整车控制器驱动电机，同时还可以应用于在任何油门开度及任何电机转速情况下的电机驱动前进阶段，解决了现有技术电机驱动控制不准确导致整车经济性不高及电池损耗的技术问题。
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公开(公告)号：CN110843535A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911187743.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于新能源汽车技术领域，公开了一种车辆动力匹配方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的性能指标，并获取目标车辆的运行工况，根据性能指标确定对应的多个电机参数值与多个电池参数值，将电机参数值与电池参数值进行组合，获得多个组合结果，将运行工况与各组合结果进行匹配，并获得与运行工况匹配的目标组合结果，将所述目标组合结果作为目标车辆的动力匹配方案，提高了电能利用率，降低了电能消耗率，从而有效地降低了单位载质量能量消耗量。
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公开(公告)号：CN110696791A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911153270.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60T7/10
Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车能量回收控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标电动汽车的制动踏板开度信号，并获取目标电动汽车的行驶速度数据及轮胎滚动角速度数据，根据制动踏板开度信号确定目标能量回收力矩，基于目标能量回收力矩启动目标电动汽车的能量回收，根据行驶速度数据及所述轮胎滚动角速度数据计算目标电动汽车的车轮的当前滑移率，根据当前滑移率、行驶速度数据及轮胎滚动角速度数据判断是否持续进行能量回收，从而根据制动踏板开度信号启动能量回收，并计算出滑移率，根据滑移率来判断是否持续进行能量回收，解决了如何合理控制电动汽车的能量回收，提高能量回收安全性的技术问题。
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公开(公告)号：CN111625945B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010424136.0
申请日：2020-05-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，公开了一种电机控制系统的评价方法、装置、设备及存储介质。该方法通过分别获取不同维度的整车实际动力参数对应的目标扭矩值；建立预设模拟工况，并将目标扭矩值作为预设模拟工况的输入信号获取目标扭矩值对应的输出信号，并根据输出信号拟合实际扭矩响应曲线；根据量化评价指标分析实际扭矩响应曲线获得分析结果；对分析结果进行加权求和获得预设模拟工况对应的评价结果。本发明中模拟整车的行驶工况制定量化的评价标准，获得电机控制系统在预设模拟工况下对应的评价结果，为整车搭载何种电机及电机控制系统提供重要的参考依据，解决了现有无法判定电机控制系统自身的缺陷，缺乏对其响应的量化评价指标的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113183916A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110470687.5
申请日：2021-04-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车领域，公开了一种远程锁车防拆方法、装置、设备及存储介质，本发明通过读取汽车远程服务提供商下发的模式指令；在检测到所述模式指令为防拆开启指令时，根据所述防拆开启指令持续检测TBOX心跳值；若在检测TBOX心跳值的过程中没有检测到所述TBOX心跳值，则实时记录TBOX报文丢失总数；在所述TBOX报文丢失总数达到所述防拆开启指令中的预设数量时，将车辆进行锁闭，通过获取TBOX心跳值来进行车辆监测，根据防拆开启指令下预设TBOX报文丢失总数降低误判的情况，解决了非客户原因的情况下频繁锁车的问题。
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公开(公告)号：CN112977613A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110294123.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60W60/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于自动驾驶的领域，公开了一种自动驾驶汽车的转向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆转向信息，根据所述车辆转向信息确定不同车辆转向参数对应的增益值；根据所述增益值构建增益向量，根据预设优化域对所述增益向量进行优化，获得目标增益向量；根据当前行驶路况确定地形向量，根据所述地形向量、所述目标增益向量以及所述车辆转向信息确定转向控制参数；根据所述转向控制参数对车辆进行转向控制。由于本发明根据车辆转向信息进行了处理和优化，最终确定转向控制参数，相对于现有的直接根据检测模块生成的目标参数进行车辆的转向控制的方式，本发明上述方式能够使自动驾驶汽车转向时更加安全。
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公开(公告)号：CN110861497B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911217449.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明涉及汽车抖动检测技术领域，尤其涉及一种电动车抖动检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取电动车行驶时的报文数据，根据电机扭矩与制动开关信号对报文数据进行区段划分；按照曲线选取条件在区段内选取目标转速曲线；按照最小二乘法对目标转速曲线进行拟合，并获得目标转速曲线的第一拟合函数；获取目标转速曲线中每个时间点对应的转速值与第一拟合函数的平方差，获取区段内所有转速值与第一拟合函数的转速均方差；在转速均方差大于等于预设转速均方差时，根据均方差对电动车的电机转速进行修正。通过上述方法，实现了针对电动车特点对电动车抖动的进行检测并修正。
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公开(公告)号：CN110861497A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911217449.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明涉及汽车抖动检测技术领域，尤其涉及一种电动车抖动检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取电动车行驶时的报文数据，根据电机扭矩与制动开关信号对报文数据进行区段划分；按照曲线选取条件在区段内选取目标转速曲线；按照最小二乘法对目标转速曲线进行拟合，并获得目标转速曲线的第一拟合函数；获取目标转速曲线中每个时间点对应的转速值与第一拟合函数的平方差，获取区段内所有转速值与第一拟合函数的转速均方差；在转速均方差大于等于预设转速均方差时，根据均方差对电动车的电机转速进行修正。通过上述方法，实现了针对电动车特点对电动车抖动的进行检测并修正。
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公开(公告)号：CN113183916B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110470687.5
申请日：2021-04-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车领域，公开了一种远程锁车防拆方法、装置、设备及存储介质，本发明通过读取汽车远程服务提供商下发的模式指令；在检测到所述模式指令为防拆开启指令时，根据所述防拆开启指令持续检测TBOX心跳值；若在检测TBOX心跳值的过程中没有检测到所述TBOX心跳值，则实时记录TBOX报文丢失总数；在所述TBOX报文丢失总数达到所述防拆开启指令中的预设数量时，将车辆进行锁闭，通过获取TBOX心跳值来进行车辆监测，根据防拆开启指令下预设TBOX报文丢失总数降低误判的情况，解决了非客户原因的情况下频繁锁车的问题。
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