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公开(公告)号：CN111625945B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010424136.0
申请日：2020-05-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，公开了一种电机控制系统的评价方法、装置、设备及存储介质。该方法通过分别获取不同维度的整车实际动力参数对应的目标扭矩值；建立预设模拟工况，并将目标扭矩值作为预设模拟工况的输入信号获取目标扭矩值对应的输出信号，并根据输出信号拟合实际扭矩响应曲线；根据量化评价指标分析实际扭矩响应曲线获得分析结果；对分析结果进行加权求和获得预设模拟工况对应的评价结果。本发明中模拟整车的行驶工况制定量化的评价标准，获得电机控制系统在预设模拟工况下对应的评价结果，为整车搭载何种电机及电机控制系统提供重要的参考依据，解决了现有无法判定电机控制系统自身的缺陷，缺乏对其响应的量化评价指标的问题。
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公开(公告)号：CN111506084B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010434014.X
申请日：2020-05-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶车辆的障碍物避让方法、装置、设备及存储介质，包括：获取车辆位置信息，根据车辆位置信息获取当前行驶道路的道路信息和道路繁忙信息；在检测到预设雷达探测区域中存在障碍物时，获取预设雷达探测区域对应的障碍物密度信息；根据道路信息、道路繁忙信息和障碍物密度信息确定模糊控制策略，并根据模糊控制策略进行障碍物避让。由于本发明是通过将道路信息以及道路繁忙信息等道路固有属性和障碍物密度信息等道路动态属性相结合，并以此作为车辆行驶的模糊控制条件确定对应的模糊控制策略，从而使得无人驾驶车辆能够适应复杂的驾驶场景并有效的对障碍物进行灵活避让，提高了无人驾驶车辆的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112977613A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110294123.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60W60/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于自动驾驶的领域，公开了一种自动驾驶汽车的转向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆转向信息，根据所述车辆转向信息确定不同车辆转向参数对应的增益值；根据所述增益值构建增益向量，根据预设优化域对所述增益向量进行优化，获得目标增益向量；根据当前行驶路况确定地形向量，根据所述地形向量、所述目标增益向量以及所述车辆转向信息确定转向控制参数；根据所述转向控制参数对车辆进行转向控制。由于本发明根据车辆转向信息进行了处理和优化，最终确定转向控制参数，相对于现有的直接根据检测模块生成的目标参数进行车辆的转向控制的方式，本发明上述方式能够使自动驾驶汽车转向时更加安全。
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公开(公告)号：CN111506084A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010434014.X
申请日：2020-05-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶车辆的障碍物避让方法、装置、设备及存储介质，包括：获取车辆位置信息，根据车辆位置信息获取当前行驶道路的道路信息和道路繁忙信息；在检测到预设雷达探测区域中存在障碍物时，获取预设雷达探测区域对应的障碍物密度信息；根据道路信息、道路繁忙信息和障碍物密度信息确定模糊控制策略，并根据模糊控制策略进行障碍物避让。由于本发明是通过将道路信息以及道路繁忙信息等道路固有属性和障碍物密度信息等道路动态属性相结合，并以此作为车辆行驶的模糊控制条件确定对应的模糊控制策略，从而使得无人驾驶车辆能够适应复杂的驾驶场景并有效的对障碍物进行灵活避让，提高了无人驾驶车辆的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110435442A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910767627.2
申请日：2019-08-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开一种纯电动卡车低速行驶抖动的控制方法及装置，涉及纯电汽车技术领域，其中一种纯电动卡车低速行驶抖动的控制方法包括：当汽车行驶速度低于预设速度阈值时，取消电机控制器内置PID控制模块的积分项系数的调节权限；通过整车控制器实时采集当前电机转速信息，根据当前电机转速信息判断是否存在滑行抖动；若存在滑行抖动，触发辅助扭矩控制；判断所述滑行抖动是否消除；若滑行抖动消除，开放电机控制器内置PID控制模块的积分项系数的调节权限。通过结合消除机械部件干扰，从而更好的消除车辆低速行驶抖动的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112208356B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011114821.X
申请日：2020-10-16
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种扭矩缓升控制方法、设备、存储介质及装置，该方法包括获取当前车辆车速、当前车辆加速度以及车辆扭矩的当前扭矩值，并将当前车辆车速和当前车辆加速度输入至预设启动条件判断模型，在所述模型判断结果符合预设条件时，获取车辆的当前电机转速和当前油门开度，进而确定终止扭矩值，控制车辆扭矩从当前扭矩值按指数式递增方式升高至终止扭矩值。相较于在现有技术通过增加额外部件来消除冲击扭矩的方式，本发明通过预设启动条件判断模型对当前条件进行判断，在模型判断结果符合条件时确定终止扭矩值，按指数式递增方式控制所述车辆扭矩从所述当前扭矩值升高至所述终止扭矩值，消除了扭矩冲击。
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公开(公告)号：CN112977613B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110294123.0
申请日：2021-03-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60W60/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于自动驾驶的领域，公开了一种自动驾驶汽车的转向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆转向信息，根据所述车辆转向信息确定不同车辆转向参数对应的增益值；根据所述增益值构建增益向量，根据预设优化域对所述增益向量进行优化，获得目标增益向量；根据当前行驶路况确定地形向量，根据所述地形向量、所述目标增益向量以及所述车辆转向信息确定转向控制参数；根据所述转向控制参数对车辆进行转向控制。由于本发明根据车辆转向信息进行了处理和优化，最终确定转向控制参数，相对于现有的直接根据检测模块生成的目标参数进行车辆的转向控制的方式，本发明上述方式能够使自动驾驶汽车转向时更加安全。
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公开(公告)号：CN112503039B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011344534.8
申请日：2020-11-24
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种动转油壶、油液更换提醒方法、装置、车辆及存储介质，其中，所述动转油壶包括壳体和收集装置，所述壳体具有用以存储动转油液的腔体，所述收集装置设于所述壳体，所述收集装置包括吸附部件和称重部件，所述吸附部件至少部分设于所述腔体内，用以收集所述动转油液中的特定金属，所述称重部件用以检测所述吸附部件所吸附所述特定金属的质量，以使得动转油液更换提醒装置根据所述特定金属的质量发出所述动转油液更换提醒信号。本发明提供的技术方案中，通过设置动转油液更换提醒装置，以解决现有动转油壶无法及时更换动转油液、影响车辆转向系统的使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN112503039A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011344534.8
申请日：2020-11-24
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种动转油壶、油液更换提醒方法、装置、车辆及存储介质，其中，所述动转油壶包括壳体和收集装置，所述壳体具有用以存储动转油液的腔体，所述收集装置设于所述壳体，所述收集装置包括吸附部件和称重部件，所述吸附部件至少部分设于所述腔体内，用以收集所述动转油液中的特定金属，所述称重部件用以检测所述吸附部件所吸附所述特定金属的质量，以使得动转油液更换提醒装置根据所述特定金属的质量发出所述动转油液更换提醒信号。本发明提供的技术方案中，通过设置动转油液更换提醒装置，以解决现有动转油壶无法及时更换动转油液、影响车辆转向系统的使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN110435442B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910767627.2
申请日：2019-08-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开一种纯电动卡车低速行驶抖动的控制方法及装置，涉及纯电汽车技术领域，其中一种纯电动卡车低速行驶抖动的控制方法包括：当汽车行驶速度低于预设速度阈值时，取消电机控制器内置PID控制模块的积分项系数的调节权限；通过整车控制器实时采集当前电机转速信息，根据当前电机转速信息判断是否存在滑行抖动；若存在滑行抖动，触发辅助扭矩控制；判断所述滑行抖动是否消除；若滑行抖动消除，开放电机控制器内置PID控制模块的积分项系数的调节权限。通过结合消除机械部件干扰，从而更好的消除车辆低速行驶抖动的问题。
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