公开(公告)号：CN114248765A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202210046150.0

申请日：2022-01-07

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 章峰 ,  丁浩 ,  王开锋 ,  余纪邦 ,  吴晨 ,  丁永杰 ,  张志勇 ,  尹延 ,  吕健

IPC: B60W30/09

Abstract: 本发明公开了一种控制车辆紧急避险的系统及方法，该系统包括：中央控制单元、前侧向采集模块、侧向采集模块、后向采集模块和执行模块，前侧向采集模块用于采集侧前方车辆距离参数；侧向采集模块用于采集侧向车辆距离参数；后向采集模块用于采集本车辆与后方车辆目标的距离和后方车辆目标的运动特征，得到后方车辆状态参数；中央控制单元用于根据侧前方车辆距离参数、侧向车辆距离和后方车辆状态参数，控制执行模块紧急避险。本发明提供的控制车辆紧急避险的系统及方法，针对后方来车进行运动特征分析，并判断两侧的可躲避空间，最终控制车辆前往安全区域，躲避后方即将追尾车辆，有效避免车辆在等红绿灯时被后方车辆追尾，保障司机及乘客的安全。

公开(公告)号：CN111506084B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202010434014.X

申请日：2020-05-19

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 黄秋生 ,  丁浩 ,  赵卫 ,  刘玉锦 ,  万海桥 ,  尹孝源 ,  张亚飞

IPC: G05D1/02 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明公开一种无人驾驶车辆的障碍物避让方法、装置、设备及存储介质，包括：获取车辆位置信息，根据车辆位置信息获取当前行驶道路的道路信息和道路繁忙信息；在检测到预设雷达探测区域中存在障碍物时，获取预设雷达探测区域对应的障碍物密度信息；根据道路信息、道路繁忙信息和障碍物密度信息确定模糊控制策略，并根据模糊控制策略进行障碍物避让。由于本发明是通过将道路信息以及道路繁忙信息等道路固有属性和障碍物密度信息等道路动态属性相结合，并以此作为车辆行驶的模糊控制条件确定对应的模糊控制策略，从而使得无人驾驶车辆能够适应复杂的驾驶场景并有效的对障碍物进行灵活避让，提高了无人驾驶车辆的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN111506084A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010434014.X

申请日：2020-05-19

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 黄秋生 ,  丁浩 ,  赵卫 ,  刘玉锦 ,  万海桥 ,  尹孝源 ,  张亚飞

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开一种无人驾驶车辆的障碍物避让方法、装置、设备及存储介质，包括：获取车辆位置信息，根据车辆位置信息获取当前行驶道路的道路信息和道路繁忙信息；在检测到预设雷达探测区域中存在障碍物时，获取预设雷达探测区域对应的障碍物密度信息；根据道路信息、道路繁忙信息和障碍物密度信息确定模糊控制策略，并根据模糊控制策略进行障碍物避让。由于本发明是通过将道路信息以及道路繁忙信息等道路固有属性和障碍物密度信息等道路动态属性相结合，并以此作为车辆行驶的模糊控制条件确定对应的模糊控制策略，从而使得无人驾驶车辆能够适应复杂的驾驶场景并有效的对障碍物进行灵活避让，提高了无人驾驶车辆的安全性和可靠性。