新能源卡车电动打气泵自适应标定方法

    公开(公告)号:CN119984861A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510367682.8

    申请日:2025-03-26

    Abstract: 本发明公开了一种新能源卡车电动打气泵自适应标定方法,包括在判断标定条件满足后,触发进入打气泵标定模式,并在核验制动气压符合要求后,使能电动打气泵工作并持续监测制动压力变化;当干燥器首次排气时,记录气压最低点;当干燥器再次排气时,再次记录气压最低点,并计算两个最低点的时间间隔;若两个最低点的差异小于压差阈值,则结束标定并获得停机气压值以及以上述时间间隔表征的延迟停机时间。本发明提供的自适应标定方案,可将打气泵的停机节点标定到相对最佳状态,使系统内的气压最为接近排气值,而且无需增加整车成本,并显著降低人力等研发成本;此外,在零部件老化后,也可以根据当前状态实施上述标定方案,以修正打气泵工作状态。

    一种高空作业车上装控制系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118419827A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410811618.X

    申请日:2024-06-21

    Abstract: 本发明属于工程车辆技术领域,公开了一种高空作业车上装控制系统,包括:远程切换油门开关、车下启动开关和车下熄火开关;所述远程切换油门开关、车下启动开关和车下熄火开关分别与ECU直接连接;上装的远程油门分支与所述ECU直接连接。与现有技术相比,本发明使驾驶室和上装上控制发动机启停线路分开,互不干扰,减少故障隐患;同时使上装油门和主油门分开,由发动机ECU控制油门切换,并保证一个油门工作的同时另一个油门处于失效状态,杜绝安全隐患;整套控制逻辑涉及上装改装更简单、更易操作,且上装改装成本更低、效果更好,具有很好的市场前景。

    一种管夹
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112393023A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011421225.6

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本发明公开一种管夹,包括:安装座和多个夹持组件;多个夹持组件沿安装座的长度方向间隔分设于安装座上;每个夹持组件包括设于安装座上的夹持部以及配合部,每一夹持组件的夹持部和配合部沿安装座的宽度方向呈相对设置;其中,各夹持部与各配合部之间分别形成有用于夹持管件的管夹腔,各管夹腔的大小分别呈可调节设置。本发明提供的所述管夹,旨在解决现有技术中,管夹不能适配不同管线的直径,使得管路在管夹的固定空间内压扁或晃动,造成管路和管夹磨损的问题。

    一种自动驾驶车辆的横向控制方法及装置

    公开(公告)号:CN114312847B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202210037326.6

    申请日:2022-01-13

    Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶车辆的横向控制方法及装置,横向控制方法包括:自动驾驶车辆行驶前,确定自动驾驶车辆的当前不足转向度;确定自动驾驶车辆的行驶路径;对于行驶路径上的每个点,将点的曲率半径作为自动驾驶车辆在点的转向半径;获取自动驾驶车辆的当前车速,作为第一车速;依据转向半径和第一车速计算自动驾驶车辆的第一侧向加速度;判断第一侧向加速度是否小于等于阈值;若是,则依据第一侧向加速度、自动驾驶车辆的转向系统的角传动比、自动驾驶车辆的轴距、第一车速以及当前不足转向度确定自动驾驶车辆的方向盘转角;将方向盘转角发送给自动驾驶车辆的电子控制器。本申请保证车辆的稳定性。

    一种车辆制动系统用储气筒

    公开(公告)号:CN115158270A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210903882.7

    申请日:2022-07-28

    Abstract: 本发明提供了一种车辆制动系统用储气筒,其包括堵头,所述储气筒的下侧壁上设置有放水阀接头座,所述储气筒的上侧壁上设置有排气孔;在所述储气筒电泳后通过专用工具将所述堵头固定在所述排气孔中,所述堵头用于封堵所述排气孔。本发明的车辆制动系统用储气筒,其储气筒的上侧壁上具有排气孔,在对储气筒进行电泳时,储气筒内部上方空间中的空气将会由排气孔排出,从而较好地避免了储气筒内出现空气残留,进而能够有效地提高储气筒的电泳质量;同时,在储气筒电泳后,只需利用专用工具将堵头固定在排气孔中实现对排气孔的封堵即可,从而使得储气筒电泳后的处理操作较为简单。

    控制车辆紧急避险的系统及方法

    公开(公告)号:CN114248765A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202210046150.0

    申请日:2022-01-07

    Abstract: 本发明公开了一种控制车辆紧急避险的系统及方法,该系统包括:中央控制单元、前侧向采集模块、侧向采集模块、后向采集模块和执行模块,前侧向采集模块用于采集侧前方车辆距离参数;侧向采集模块用于采集侧向车辆距离参数;后向采集模块用于采集本车辆与后方车辆目标的距离和后方车辆目标的运动特征,得到后方车辆状态参数;中央控制单元用于根据侧前方车辆距离参数、侧向车辆距离和后方车辆状态参数,控制执行模块紧急避险。本发明提供的控制车辆紧急避险的系统及方法,针对后方来车进行运动特征分析,并判断两侧的可躲避空间,最终控制车辆前往安全区域,躲避后方即将追尾车辆,有效避免车辆在等红绿灯时被后方车辆追尾,保障司机及乘客的安全。

    一种管夹
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112393023B

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202011421225.6

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本发明公开一种管夹,包括:安装座和多个夹持组件;多个夹持组件沿安装座的长度方向间隔分设于安装座上;每个夹持组件包括设于安装座上的夹持部以及配合部,每一夹持组件的夹持部和配合部沿安装座的宽度方向呈相对设置;其中,各夹持部与各配合部之间分别形成有用于夹持管件的管夹腔,各管夹腔的大小分别呈可调节设置。本发明提供的所述管夹,旨在解决现有技术中,管夹不能适配不同管线的直径,使得管路在管夹的固定空间内压扁或晃动,造成管路和管夹磨损的问题。

    一种自动驾驶车辆的横向控制方法及装置

    公开(公告)号:CN114312847A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210037326.6

    申请日:2022-01-13

    Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶车辆的横向控制方法及装置,横向控制方法包括:自动驾驶车辆行驶前,确定自动驾驶车辆的当前不足转向度;确定自动驾驶车辆的行驶路径;对于行驶路径上的每个点,将点的曲率半径作为自动驾驶车辆在点的转向半径;获取自动驾驶车辆的当前车速,作为第一车速;依据转向半径和第一车速计算自动驾驶车辆的第一侧向加速度;判断第一侧向加速度是否小于等于阈值;若是,则依据第一侧向加速度、自动驾驶车辆的转向系统的角传动比、自动驾驶车辆的轴距、第一车速以及当前不足转向度确定自动驾驶车辆的方向盘转角;将方向盘转角发送给自动驾驶车辆的电子控制器。本申请保证车辆的稳定性。

    一种专用车调速机构及调速方法

    公开(公告)号:CN113787976A

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202111038195.5

    申请日:2021-09-06

    Abstract: 本发明涉及一种专用车调速机构及调速方法,调速机构包括发动机ECU控制器、底盘部分线束、多态开关插件、上装部分线束及多态PTO开关;发动机ECU控制器安装于底盘上,底盘部分线束的一端与发动机ECU控制器连接,另一端与多态开关插件连接,上装部分线束的一端与多态开关插件插接连接,上装部分线束的另一端与多态PTO开关连接。本技术方案提供一套结构简单、操作方便、成本低廉的发动机转速控制技术方案,对于改装车辆,该方案实施方便、质量可靠,可大幅节约材料及人工成本。

    一种专用车辆远程油门的控制系统

    公开(公告)号:CN113623080A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110984474.4

    申请日:2021-08-25

    Abstract: 本发明提供一种专用车辆远程油门的控制系统,包括:发动机控制器、油门切换开关、主油门和油门性能仿真终端。所述油门切换开关串接在所述发动机控制器的第一输入端与整车地之间,所述发动机控制器的第一输出端与所述主油门的控制端相连接。所述油门性能仿真终端与所述发动机控制端信号连接,用于对发动机控制器输出仿真油门性能参数的初始电压值,以模拟油门开度状态。所述发动机控制器在所述油门切换开关闭合时接收所述油门性能仿真终端输出的电压信号,并根据所述电压信号控制所述主油门的油门开度,以使发动机按设定转速运转。本发明能增加车辆远程油门控制的稳定性,降低车辆生产成本。

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