-
公开(公告)号：CN113486837B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110815596.0
申请日：2021-07-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对低通度障碍物的自动驾驶控制方法，通过对自动驾驶车辆持续行驶过程中采集的图像内容进行两级视觉识别，获得目标障碍物的精准信息，并结合预先构建的图像测距引擎，获得低通度障碍物与本车的精准测距结果，最后利用识别出的目标障碍物信息以及精准的测距结果，实现以障碍物类型为导向的自适应避障决策。本发明实现了对低通度障碍物的精准检测，同时配合低通度障碍的检测结果可灵活调整驾驶安全措施，达到具有针对性地合理避让或通过低通度障碍物的目的。
-
公开(公告)号：CN113486837A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110815596.0
申请日：2021-07-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对低通度障碍物的自动驾驶控制方法，通过对自动驾驶车辆持续行驶过程中采集的图像内容进行两级视觉识别，获得目标障碍物的精准信息，并结合预先构建的图像测距引擎，获得低通度障碍物与本车的精准测距结果，最后利用识别出的目标障碍物信息以及精准的测距结果，实现以障碍物类型为导向的自适应避障决策。本发明实现了对低通度障碍物的精准检测，同时配合低通度障碍的检测结果可灵活调整驾驶安全措施，达到具有针对性地合理避让或通过低通度障碍物的目的。
-
公开(公告)号：CN114312847A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210037326.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶车辆的横向控制方法及装置，横向控制方法包括：自动驾驶车辆行驶前，确定自动驾驶车辆的当前不足转向度；确定自动驾驶车辆的行驶路径；对于行驶路径上的每个点，将点的曲率半径作为自动驾驶车辆在点的转向半径；获取自动驾驶车辆的当前车速，作为第一车速；依据转向半径和第一车速计算自动驾驶车辆的第一侧向加速度；判断第一侧向加速度是否小于等于阈值；若是，则依据第一侧向加速度、自动驾驶车辆的转向系统的角传动比、自动驾驶车辆的轴距、第一车速以及当前不足转向度确定自动驾驶车辆的方向盘转角；将方向盘转角发送给自动驾驶车辆的电子控制器。本申请保证车辆的稳定性。
-
公开(公告)号：CN114312847B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210037326.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶车辆的横向控制方法及装置，横向控制方法包括：自动驾驶车辆行驶前，确定自动驾驶车辆的当前不足转向度；确定自动驾驶车辆的行驶路径；对于行驶路径上的每个点，将点的曲率半径作为自动驾驶车辆在点的转向半径；获取自动驾驶车辆的当前车速，作为第一车速；依据转向半径和第一车速计算自动驾驶车辆的第一侧向加速度；判断第一侧向加速度是否小于等于阈值；若是，则依据第一侧向加速度、自动驾驶车辆的转向系统的角传动比、自动驾驶车辆的轴距、第一车速以及当前不足转向度确定自动驾驶车辆的方向盘转角；将方向盘转角发送给自动驾驶车辆的电子控制器。本申请保证车辆的稳定性。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.024 seconds)
