扎带组件和多维管路组合扎带

    公开(公告)号:CN112664718A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011471173.3

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明公开一种扎带组件和多维管路组合扎带,所述多维管路组合扎带包括多个扎带组件,所述扎带组件包括两个扎带主体,每一所述扎带主体包括座体、组接头以及扎带;所述座体开设有组接孔,所述组接头凸设于所述座体的一侧表面,所述扎带设于所述座体;其中,每一所述扎带主体中的所述组接孔、所述组接头及所述扎带相互间隔设置,所述两个扎带主体的其中一个为第一扎带主体,另外一个为第二扎带主体,所述第一扎带主体的组接头与所述第二扎带主体的组接孔插置连接。本发明提供的所述扎带组件和多维管路组合扎带,旨在解决现有技术中,扎带只能捆绑一根管线路,使用局限性较大的问题。

    针对低通度障碍物的自动驾驶操控方法

    公开(公告)号:CN113486836B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202110815586.7

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种针对低通度障碍物的自动驾驶操控方法,通过对自动驾驶车辆持续行驶过程中采集的图像内容进行两级视觉识别,获得目标障碍物的精准信息,并结合映射成像原理,将现有通过诸如相位及时差关系的测距方法改进为通过平面几何关系求解目标障碍物距离的方式,尤其适合于低通度障碍物的距离测算;并且为了确保测距结果的精准度,提出对多种求解结果进行融合,最后利用识别出的目标障碍物信息以及精准的测距结果,实现以障碍物类型为导向的自适应避障决策。本发明实现了对低通度障碍物的精准检测并显著简化了测距过程,同时配合低通度障碍的检测结果可灵活调整驾驶安全措施,达到具有针对性地合理避让或通过低通度障碍物的目的。

    针对低通度障碍物的自动驾驶操控方法

    公开(公告)号:CN113486836A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110815586.7

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种针对低通度障碍物的自动驾驶操控方法,通过对自动驾驶车辆持续行驶过程中采集的图像内容进行两级视觉识别,获得目标障碍物的精准信息,并结合映射成像原理,将现有通过诸如相位及时差关系的测距方法改进为通过平面几何关系求解目标障碍物距离的方式,尤其适合于低通度障碍物的距离测算;并且为了确保测距结果的精准度,提出对多种求解结果进行融合,最后利用识别出的目标障碍物信息以及精准的测距结果,实现以障碍物类型为导向的自适应避障决策。本发明实现了对低通度障碍物的精准检测并显著简化了测距过程,同时配合低通度障碍的检测结果可灵活调整驾驶安全措施,达到具有针对性地合理避让或通过低通度障碍物的目的。

    动力转向装置及汽车转向系统

    公开(公告)号:CN111959605A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010908034.6

    申请日:2020-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种动力转向装置及汽车转向系统,动力转向装置包括方向机,油壶和连接油管,方向机包括机箱以及从机箱伸出的转轴;油壶上开设有通孔,转轴穿过通孔,且油壶安装在机箱上;连接油管的一端与方向机的出油口连通,连接油管的另一端与油壶的进油口连通。本发明的动力转向装置直接将油壶套设在方向机的转轴上,再将油壶安装在方向机的机箱上,通过连接油管将方向机的出油口和油壶的进油口连接起来,使得方向机和油壶成为一个整体式零部件,无需设置油壶支架等部件,且极大地减小了连接油管的长度,在降低了整车成本的同时,减小了油壶占用的装配空间和装配时间。

    动力转向集成组件和动力转向管路系统

    公开(公告)号:CN110816652A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911197908.5

    申请日:2019-11-27

    Abstract: 本发明公开一种动力转向集成组件和动力转向管路系统。其中,动力转向集成组件包括动力转向泵、动力转向油壶和卡箍。所述动力转向泵的一侧设有第一连接部,所述动力转向泵设有进油口;所述动力转向油壶的一侧设有与所述第一连接部抵接的第二连接部,所述动力转向油壶设有与所述进油口连通的出油口;所述卡箍的一侧连接于所述第一连接部连接,另一侧连接于所述第二连接部,以使所述动力转向油壶固定于所述动力转向泵。本发明技术方案旨在降低安装的成本、提高生产的效率。

    扎带组件和多维管路组合扎带

    公开(公告)号:CN112664718B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202011471173.3

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明公开一种扎带组件和多维管路组合扎带,所述多维管路组合扎带包括多个扎带组件,所述扎带组件包括两个扎带主体,每一所述扎带主体包括座体、组接头以及扎带;所述座体开设有组接孔,所述组接头凸设于所述座体的一侧表面,所述扎带设于所述座体;其中,每一所述扎带主体中的所述组接孔、所述组接头及所述扎带相互间隔设置,所述两个扎带主体的其中一个为第一扎带主体,另外一个为第二扎带主体,所述第一扎带主体的组接头与所述第二扎带主体的组接孔插置连接。本发明提供的所述扎带组件和多维管路组合扎带,旨在解决现有技术中,扎带只能捆绑一根管线路,使用局限性较大的问题。

    针对低通度障碍物的自动驾驶控制方法

    公开(公告)号:CN113486837A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110815596.0

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种针对低通度障碍物的自动驾驶控制方法,通过对自动驾驶车辆持续行驶过程中采集的图像内容进行两级视觉识别,获得目标障碍物的精准信息,并结合预先构建的图像测距引擎,获得低通度障碍物与本车的精准测距结果,最后利用识别出的目标障碍物信息以及精准的测距结果,实现以障碍物类型为导向的自适应避障决策。本发明实现了对低通度障碍物的精准检测,同时配合低通度障碍的检测结果可灵活调整驾驶安全措施,达到具有针对性地合理避让或通过低通度障碍物的目的。

    驾驶室可卧断气刹操纵装置

    公开(公告)号:CN112277907B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202011213639.X

    申请日:2020-11-02

    Abstract: 本发明公开一种驾驶室可卧断气刹操纵装置,包括安装座和操作杆,安装座设有连通至安装座的上端面的安装槽、以及沿上下向间隔布设于安装座的侧部且连通至安装槽的驻车口、进气口和泄气口,驻车口用以连通驻车制动器,进气口用于连接气源,泄气口用于连接快泄阀;操作杆沿上下向活动安装于安装槽,以使得操作杆具有上端伸出安装槽外的操作状态、以及收容于安装槽内的驻车状态,操作杆设有连通通道;在操作杆处于操作状态,连通通道连通进气口和驻车口,以使得驻车制动器充气,关闭驻车功能;在操作杆处于驻车状态,连通通道连通泄气口和驻车口,以使得驻车制动器放气,开启驻车功能。

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