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公开(公告)号：CN113844441A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111206058.8
申请日：2021-10-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种前碰预警制动系统的机器学习方法，包括：基于车辆状态设定车辆安全度；建立主动制动系统的制动电信号与作出的动作信号的关系；针对每个车辆状态，根据制动电信号确定主动制动系统作出动作的初始设定动作；基于初始设定动作，根据执行动作前后车辆安全度的变化量调整动作决策，以使当前车辆状态通过最优选动作进入安全度更高的车辆状态。本发明的前碰预警制动系统的机器学习方法，将安全度的增减作为动作决策的奖励，来实现对机器学习的训练，通过迭代学习，使机器掌握不同的车辆状态下的最优选动作；使主动制动系统在各种车辆状态下作出最优选的动作决策，而不用考虑车辆复杂的制动效能计算公式，符合人学习驾驶技能的过程。
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公开(公告)号：CN113844441B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111206058.8
申请日：2021-10-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种前碰预警制动系统的机器学习方法，包括：基于车辆状态设定车辆安全度；建立主动制动系统的制动电信号与作出的动作信号的关系；针对每个车辆状态，根据制动电信号确定主动制动系统作出动作的初始设定动作；基于初始设定动作，根据执行动作前后车辆安全度的变化量调整动作决策，以使当前车辆状态通过最优选动作进入安全度更高的车辆状态。本发明的前碰预警制动系统的机器学习方法，将安全度的增减作为动作决策的奖励，来实现对机器学习的训练，通过迭代学习，使机器掌握不同的车辆状态下的最优选动作；使主动制动系统在各种车辆状态下作出最优选的动作决策，而不用考虑车辆复杂的制动效能计算公式，符合人学习驾驶技能的过程。
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公开(公告)号：CN116945975A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310629910.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L58/26 , B60K11/02 , H01M10/613 , H01M10/663 , H01M10/6568 , H01M10/625 , H01M10/6563 , H01M10/63
Abstract: 本发明属于汽车热管理技术领域，涉及一种具有手动和自动控制切换功能的混动轻卡热管理系统，包括热管理控制器模块、冷却组件、温控器、WPTC水加热器、空调、电池冷却器、板式换热器、电池降温组件、三通阀及电池换热板。具有手动和自动控制切换功能，在热管理控制器模块切换三通阀使得第二散热器对电池包降温散热时，第二风扇同时对第二散热器和板式换热器进行鼓风，使得电池包在降温冷却时还能带走板式换热器外侧散出的热量，在板式换热器散热时可以将冷却水导入混动箱内，采用电力驱动行驶时，对混动箱同步降温，减少散热风扇的使用量，保证混动箱与电池包同时得到降温冷却，通过共用一个散热风扇，进而降低混动箱散热需要的成本。
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公开(公告)号：CN113486836B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110815586.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对低通度障碍物的自动驾驶操控方法，通过对自动驾驶车辆持续行驶过程中采集的图像内容进行两级视觉识别，获得目标障碍物的精准信息，并结合映射成像原理，将现有通过诸如相位及时差关系的测距方法改进为通过平面几何关系求解目标障碍物距离的方式，尤其适合于低通度障碍物的距离测算；并且为了确保测距结果的精准度，提出对多种求解结果进行融合，最后利用识别出的目标障碍物信息以及精准的测距结果，实现以障碍物类型为导向的自适应避障决策。本发明实现了对低通度障碍物的精准检测并显著简化了测距过程，同时配合低通度障碍的检测结果可灵活调整驾驶安全措施，达到具有针对性地合理避让或通过低通度障碍物的目的。
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公开(公告)号：CN113486836A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110815586.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对低通度障碍物的自动驾驶操控方法，通过对自动驾驶车辆持续行驶过程中采集的图像内容进行两级视觉识别，获得目标障碍物的精准信息，并结合映射成像原理，将现有通过诸如相位及时差关系的测距方法改进为通过平面几何关系求解目标障碍物距离的方式，尤其适合于低通度障碍物的距离测算；并且为了确保测距结果的精准度，提出对多种求解结果进行融合，最后利用识别出的目标障碍物信息以及精准的测距结果，实现以障碍物类型为导向的自适应避障决策。本发明实现了对低通度障碍物的精准检测并显著简化了测距过程，同时配合低通度障碍的检测结果可灵活调整驾驶安全措施，达到具有针对性地合理避让或通过低通度障碍物的目的。
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