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公开(公告)号：CN113486836B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110815586.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对低通度障碍物的自动驾驶操控方法，通过对自动驾驶车辆持续行驶过程中采集的图像内容进行两级视觉识别，获得目标障碍物的精准信息，并结合映射成像原理，将现有通过诸如相位及时差关系的测距方法改进为通过平面几何关系求解目标障碍物距离的方式，尤其适合于低通度障碍物的距离测算；并且为了确保测距结果的精准度，提出对多种求解结果进行融合，最后利用识别出的目标障碍物信息以及精准的测距结果，实现以障碍物类型为导向的自适应避障决策。本发明实现了对低通度障碍物的精准检测并显著简化了测距过程，同时配合低通度障碍的检测结果可灵活调整驾驶安全措施，达到具有针对性地合理避让或通过低通度障碍物的目的。
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公开(公告)号：CN113486836A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110815586.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对低通度障碍物的自动驾驶操控方法，通过对自动驾驶车辆持续行驶过程中采集的图像内容进行两级视觉识别，获得目标障碍物的精准信息，并结合映射成像原理，将现有通过诸如相位及时差关系的测距方法改进为通过平面几何关系求解目标障碍物距离的方式，尤其适合于低通度障碍物的距离测算；并且为了确保测距结果的精准度，提出对多种求解结果进行融合，最后利用识别出的目标障碍物信息以及精准的测距结果，实现以障碍物类型为导向的自适应避障决策。本发明实现了对低通度障碍物的精准检测并显著简化了测距过程，同时配合低通度障碍的检测结果可灵活调整驾驶安全措施，达到具有针对性地合理避让或通过低通度障碍物的目的。
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公开(公告)号：CN112261749A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011213582.3
申请日：2020-11-02
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H05B3/84
Abstract: 本发明属于车辆工程技术领域，公开了一种车辆除霜除雾控制电路、方法及车辆。车辆除霜除雾控制电路包括前风窗除霜光电传感器、前风窗温度传感器、中心控制器以及加热模块；前风窗除霜光电传感器采集前风窗对应的霜/雾厚度信号，将霜/雾厚度信号传输至中心控制器；前风窗温度传感器采集前风窗对应的温度信号，将温度信号传输至中心控制器；中心控制器根据霜/雾厚度信号和温度信号生成控制信号，将控制信号发送至加热模块；加热模块根据控制信号控制加热模块执行对应的操作。中心控制器可以自动通过前风窗的霜/雾厚度情况和温度情况向加热模块发送对应的控制信号，解决了当前车辆除霜除雾方式自动化程度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111959605A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010908034.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明公开了一种动力转向装置及汽车转向系统，动力转向装置包括方向机，油壶和连接油管，方向机包括机箱以及从机箱伸出的转轴；油壶上开设有通孔，转轴穿过通孔，且油壶安装在机箱上；连接油管的一端与方向机的出油口连通，连接油管的另一端与油壶的进油口连通。本发明的动力转向装置直接将油壶套设在方向机的转轴上，再将油壶安装在方向机的机箱上，通过连接油管将方向机的出油口和油壶的进油口连接起来，使得方向机和油壶成为一个整体式零部件，无需设置油壶支架等部件，且极大地减小了连接油管的长度，在降低了整车成本的同时，减小了油壶占用的装配空间和装配时间。
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公开(公告)号：CN110816652A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911197908.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明公开一种动力转向集成组件和动力转向管路系统。其中，动力转向集成组件包括动力转向泵、动力转向油壶和卡箍。所述动力转向泵的一侧设有第一连接部，所述动力转向泵设有进油口；所述动力转向油壶的一侧设有与所述第一连接部抵接的第二连接部，所述动力转向油壶设有与所述进油口连通的出油口；所述卡箍的一侧连接于所述第一连接部连接，另一侧连接于所述第二连接部，以使所述动力转向油壶固定于所述动力转向泵。本发明技术方案旨在降低安装的成本、提高生产的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113619399B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111065547.6
申请日：2021-09-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶行为分析的制动能量回收控制方法，包括：在磨合期内，统计驾驶员操纵汽车制动的过程数据，得到磨合期制动统计数据；根据磨合期制动统计数据中的各采样车速，得到对应的电机转速；采用数理统计方法计算各采样车速下的各减速度对应的制动力矩；根据制动踏板开度、各电机转速、各制动力矩，得到制动能量回收表；根据制动能量回收表，进行制动能量回收控制。本发明的基于驾驶行为分析的制动能量回收控制方法，由于磨合期制动统计数据反映了驾驶员的驾驶习惯，在此基础上得到遵循了驾驶员驾驶习惯的制动能量回收表，使得车辆能够根据人的驾驶习惯自动完成制动能量回收策略的设定，实现了由车适应人，而不是由人适应车的目的。
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公开(公告)号：CN112261749B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202011213582.3
申请日：2020-11-02
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆工程技术领域，公开了一种车辆除霜除雾控制电路、方法及车辆。车辆除霜除雾控制电路包括前风窗除霜光电传感器、前风窗温度传感器、中心控制器以及加热模块；前风窗除霜光电传感器采集前风窗对应的霜/雾厚度信号，将霜/雾厚度信号传输至中心控制器；前风窗温度传感器采集前风窗对应的温度信号，将温度信号传输至中心控制器；中心控制器根据霜/雾厚度信号和温度信号生成控制信号，将控制信号发送至加热模块；加热模块根据控制信号控制加热模块执行对应的操作。中心控制器可以自动通过前风窗的霜/雾厚度情况和温度情况向加热模块发送对应的控制信号，解决了当前车辆除霜除雾方式自动化程度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113619399A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111065547.6
申请日：2021-09-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶行为分析的制动能量回收控制方法，包括：在磨合期内，统计驾驶员操纵汽车制动的过程数据，得到磨合期制动统计数据；根据磨合期制动统计数据中的各采样车速，得到对应的电机转速；采用数理统计方法计算各采样车速下的各减速度对应的制动力矩；根据制动踏板开度、各电机转速、各制动力矩，得到制动能量回收表；根据制动能量回收表，进行制动能量回收控制。本发明的基于驾驶行为分析的制动能量回收控制方法，由于磨合期制动统计数据反映了驾驶员的驾驶习惯，在此基础上得到遵循了驾驶员驾驶习惯的制动能量回收表，使得车辆能够根据人的驾驶习惯自动完成制动能量回收策略的设定，实现了由车适应人，而不是由人适应车的目的。
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公开(公告)号：CN111959605B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010908034.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明公开了一种动力转向装置及汽车转向系统，动力转向装置包括方向机，油壶和连接油管，方向机包括机箱以及从机箱伸出的转轴；油壶上开设有通孔，转轴穿过通孔，且油壶安装在机箱上；连接油管的一端与方向机的出油口连通，连接油管的另一端与油壶的进油口连通。本发明的动力转向装置直接将油壶套设在方向机的转轴上，再将油壶安装在方向机的机箱上，通过连接油管将方向机的出油口和油壶的进油口连接起来，使得方向机和油壶成为一个整体式零部件，无需设置油壶支架等部件，且极大地减小了连接油管的长度，在降低了整车成本的同时，减小了油壶占用的装配空间和装配时间。
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公开(公告)号：CN110816652B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911197908.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明公开一种动力转向集成组件和动力转向管路系统。其中，动力转向集成组件包括动力转向泵、动力转向油壶和卡箍。所述动力转向泵的一侧设有第一连接部，所述动力转向泵设有进油口；所述动力转向油壶的一侧设有与所述第一连接部抵接的第二连接部，所述动力转向油壶设有与所述进油口连通的出油口；所述卡箍的一侧连接于所述第一连接部连接，另一侧连接于所述第二连接部，以使所述动力转向油壶固定于所述动力转向泵。本发明技术方案旨在降低安装的成本、提高生产的效率。
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