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公开(公告)号：CN112664718B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202011471173.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种扎带组件和多维管路组合扎带，所述多维管路组合扎带包括多个扎带组件，所述扎带组件包括两个扎带主体，每一所述扎带主体包括座体、组接头以及扎带；所述座体开设有组接孔，所述组接头凸设于所述座体的一侧表面，所述扎带设于所述座体；其中，每一所述扎带主体中的所述组接孔、所述组接头及所述扎带相互间隔设置，所述两个扎带主体的其中一个为第一扎带主体，另外一个为第二扎带主体，所述第一扎带主体的组接头与所述第二扎带主体的组接孔插置连接。本发明提供的所述扎带组件和多维管路组合扎带，旨在解决现有技术中，扎带只能捆绑一根管线路，使用局限性较大的问题。
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公开(公告)号：CN112261749B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202011213582.3
申请日：2020-11-02
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆工程技术领域，公开了一种车辆除霜除雾控制电路、方法及车辆。车辆除霜除雾控制电路包括前风窗除霜光电传感器、前风窗温度传感器、中心控制器以及加热模块；前风窗除霜光电传感器采集前风窗对应的霜/雾厚度信号，将霜/雾厚度信号传输至中心控制器；前风窗温度传感器采集前风窗对应的温度信号，将温度信号传输至中心控制器；中心控制器根据霜/雾厚度信号和温度信号生成控制信号，将控制信号发送至加热模块；加热模块根据控制信号控制加热模块执行对应的操作。中心控制器可以自动通过前风窗的霜/雾厚度情况和温度情况向加热模块发送对应的控制信号，解决了当前车辆除霜除雾方式自动化程度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113844441A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111206058.8
申请日：2021-10-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种前碰预警制动系统的机器学习方法，包括：基于车辆状态设定车辆安全度；建立主动制动系统的制动电信号与作出的动作信号的关系；针对每个车辆状态，根据制动电信号确定主动制动系统作出动作的初始设定动作；基于初始设定动作，根据执行动作前后车辆安全度的变化量调整动作决策，以使当前车辆状态通过最优选动作进入安全度更高的车辆状态。本发明的前碰预警制动系统的机器学习方法，将安全度的增减作为动作决策的奖励，来实现对机器学习的训练，通过迭代学习，使机器掌握不同的车辆状态下的最优选动作；使主动制动系统在各种车辆状态下作出最优选的动作决策，而不用考虑车辆复杂的制动效能计算公式，符合人学习驾驶技能的过程。
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公开(公告)号：CN112664718A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011471173.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种扎带组件和多维管路组合扎带，所述多维管路组合扎带包括多个扎带组件，所述扎带组件包括两个扎带主体，每一所述扎带主体包括座体、组接头以及扎带；所述座体开设有组接孔，所述组接头凸设于所述座体的一侧表面，所述扎带设于所述座体；其中，每一所述扎带主体中的所述组接孔、所述组接头及所述扎带相互间隔设置，所述两个扎带主体的其中一个为第一扎带主体，另外一个为第二扎带主体，所述第一扎带主体的组接头与所述第二扎带主体的组接孔插置连接。本发明提供的所述扎带组件和多维管路组合扎带，旨在解决现有技术中，扎带只能捆绑一根管线路，使用局限性较大的问题。
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公开(公告)号：CN113486837B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110815596.0
申请日：2021-07-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对低通度障碍物的自动驾驶控制方法，通过对自动驾驶车辆持续行驶过程中采集的图像内容进行两级视觉识别，获得目标障碍物的精准信息，并结合预先构建的图像测距引擎，获得低通度障碍物与本车的精准测距结果，最后利用识别出的目标障碍物信息以及精准的测距结果，实现以障碍物类型为导向的自适应避障决策。本发明实现了对低通度障碍物的精准检测，同时配合低通度障碍的检测结果可灵活调整驾驶安全措施，达到具有针对性地合理避让或通过低通度障碍物的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111959605B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010908034.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明公开了一种动力转向装置及汽车转向系统，动力转向装置包括方向机，油壶和连接油管，方向机包括机箱以及从机箱伸出的转轴；油壶上开设有通孔，转轴穿过通孔，且油壶安装在机箱上；连接油管的一端与方向机的出油口连通，连接油管的另一端与油壶的进油口连通。本发明的动力转向装置直接将油壶套设在方向机的转轴上，再将油壶安装在方向机的机箱上，通过连接油管将方向机的出油口和油壶的进油口连接起来，使得方向机和油壶成为一个整体式零部件，无需设置油壶支架等部件，且极大地减小了连接油管的长度，在降低了整车成本的同时，减小了油壶占用的装配空间和装配时间。
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公开(公告)号：CN112277907A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011213639.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种新型驾驶室可卧断气刹操纵装置，包括安装座和操作杆，安装座设有连通至安装座的上端面的安装槽、以及沿上下向间隔布设于安装座的侧部且连通至安装槽的驻车口、进气口和泄气口，驻车口用以连通驻车制动器，进气口用于连接气源，泄气口用于连接快泄阀；操作杆沿上下向活动安装于安装槽，以使得操作杆具有上端伸出安装槽外的操作状态、以及收容于安装槽内的驻车状态，操作杆设有连通通道；在操作杆处于操作状态，连通通道连通进气口和驻车口，以使得驻车制动器充气，关闭驻车功能；在操作杆处于驻车状态，连通通道连通泄气口和驻车口，以使得驻车制动器放气，开启驻车功能。
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公开(公告)号：CN113844441B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111206058.8
申请日：2021-10-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种前碰预警制动系统的机器学习方法，包括：基于车辆状态设定车辆安全度；建立主动制动系统的制动电信号与作出的动作信号的关系；针对每个车辆状态，根据制动电信号确定主动制动系统作出动作的初始设定动作；基于初始设定动作，根据执行动作前后车辆安全度的变化量调整动作决策，以使当前车辆状态通过最优选动作进入安全度更高的车辆状态。本发明的前碰预警制动系统的机器学习方法，将安全度的增减作为动作决策的奖励，来实现对机器学习的训练，通过迭代学习，使机器掌握不同的车辆状态下的最优选动作；使主动制动系统在各种车辆状态下作出最优选的动作决策，而不用考虑车辆复杂的制动效能计算公式，符合人学习驾驶技能的过程。
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公开(公告)号：CN113486837A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110815596.0
申请日：2021-07-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对低通度障碍物的自动驾驶控制方法，通过对自动驾驶车辆持续行驶过程中采集的图像内容进行两级视觉识别，获得目标障碍物的精准信息，并结合预先构建的图像测距引擎，获得低通度障碍物与本车的精准测距结果，最后利用识别出的目标障碍物信息以及精准的测距结果，实现以障碍物类型为导向的自适应避障决策。本发明实现了对低通度障碍物的精准检测，同时配合低通度障碍的检测结果可灵活调整驾驶安全措施，达到具有针对性地合理避让或通过低通度障碍物的目的。
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公开(公告)号：CN112277907B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011213639.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种驾驶室可卧断气刹操纵装置，包括安装座和操作杆，安装座设有连通至安装座的上端面的安装槽、以及沿上下向间隔布设于安装座的侧部且连通至安装槽的驻车口、进气口和泄气口，驻车口用以连通驻车制动器，进气口用于连接气源，泄气口用于连接快泄阀；操作杆沿上下向活动安装于安装槽，以使得操作杆具有上端伸出安装槽外的操作状态、以及收容于安装槽内的驻车状态，操作杆设有连通通道；在操作杆处于操作状态，连通通道连通进气口和驻车口，以使得驻车制动器充气，关闭驻车功能；在操作杆处于驻车状态，连通通道连通泄气口和驻车口，以使得驻车制动器放气，开启驻车功能。
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