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公开(公告)号：CN113486837A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110815596.0
申请日：2021-07-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对低通度障碍物的自动驾驶控制方法，通过对自动驾驶车辆持续行驶过程中采集的图像内容进行两级视觉识别，获得目标障碍物的精准信息，并结合预先构建的图像测距引擎，获得低通度障碍物与本车的精准测距结果，最后利用识别出的目标障碍物信息以及精准的测距结果，实现以障碍物类型为导向的自适应避障决策。本发明实现了对低通度障碍物的精准检测，同时配合低通度障碍的检测结果可灵活调整驾驶安全措施，达到具有针对性地合理避让或通过低通度障碍物的目的。
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公开(公告)号：CN113486837B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110815596.0
申请日：2021-07-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对低通度障碍物的自动驾驶控制方法，通过对自动驾驶车辆持续行驶过程中采集的图像内容进行两级视觉识别，获得目标障碍物的精准信息，并结合预先构建的图像测距引擎，获得低通度障碍物与本车的精准测距结果，最后利用识别出的目标障碍物信息以及精准的测距结果，实现以障碍物类型为导向的自适应避障决策。本发明实现了对低通度障碍物的精准检测，同时配合低通度障碍的检测结果可灵活调整驾驶安全措施，达到具有针对性地合理避让或通过低通度障碍物的目的。
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公开(公告)号：CN114822047B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210375054.0
申请日：2022-04-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/017 , G08G1/0968 , G08G1/14 , G07B15/02 , G06F21/32
Abstract: 本发明提供一种车辆智能存取控制方法及系统，该方法包括：获取存取车辆的用户身份信息和车牌信息，并将所述用户身份信息与所述车牌信息相对应，进而对所述用户信息进行存储和验证，其中所述用户身份信息包括：用户指纹和人脸信息。根据所述车牌信息确定对应的车辆位置，并根据所述车辆位置判断用户进行存车或取车。如果是存车，则显示可选择的空车位，并根据用户所选车位生成入库引导路线并显示。如果是取车，则根据所述车辆位置生成出库引导路线，并完成计时与收费核算。本发明能提高车辆存取的效率和智能性。
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公开(公告)号：CN114822047A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210375054.0
申请日：2022-04-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/017 , G08G1/0968 , G08G1/14 , G07B15/02 , G06F21/32
Abstract: 本发明提供一种车辆智能存取控制方法及系统，该方法包括：获取存取车辆的用户身份信息和车牌信息，并将所述用户身份信息与所述车牌信息相对应，进而对所述用户信息进行存储和验证，其中所述用户身份信息包括：用户指纹和人脸信息。根据所述车牌信息确定对应的车辆位置，并根据所述车辆位置判断用户进行存车或取车。如果是存车，则显示可选择的空车位，并根据用户所选车位生成入库引导路线并显示。如果是取车，则根据所述车辆位置生成出库引导路线，并完成计时与收费核算。本发明能提高车辆存取的效率和智能性。
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