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公开(公告)号：CN110864912B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911188056.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01R31/34 , G01R31/385
Abstract: 本发明涉及纯电动车台架试验技术领域，尤其涉及一种电动车动力总成台架试验系统。所述系统包括控制模块，用于根据路谱信息生成目标力矩信号，并发送目标力矩信号至驱动模块；驱动模块，用于接收目标力矩信号，并根据目标力矩信号进行力矩输出，以驱动负载电机模块工作；负载电机模块，用于接收驱动模块的输出力矩，并受输出力矩驱动而进行发电，将发电产生的电能输出到回收电池；回收电池，用于接收并储存电能。本发明通过上述系统，模拟整车在实际路况下的运行工况，根据整车行驶速度实时调整负载大小，逼真模拟了整车的行驶阻力与车速的变化关系，把测试过程中的电能储存起来，充分回收利用电能，节省开发成本。
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公开(公告)号：CN110843535B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201911187743.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于新能源汽车技术领域，公开了一种车辆动力匹配方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的性能指标，并获取目标车辆的运行工况，根据性能指标确定对应的多个电机参数值与多个电池参数值，将电机参数值与电池参数值进行组合，获得多个组合结果，将运行工况与各组合结果进行匹配，并获得与运行工况匹配的目标组合结果，将所述目标组合结果作为目标车辆的动力匹配方案，提高了电能利用率，降低了电能消耗率，从而有效地降低了单位载质量能量消耗量。
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公开(公告)号：CN110435442A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910767627.2
申请日：2019-08-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开一种纯电动卡车低速行驶抖动的控制方法及装置，涉及纯电汽车技术领域，其中一种纯电动卡车低速行驶抖动的控制方法包括：当汽车行驶速度低于预设速度阈值时，取消电机控制器内置PID控制模块的积分项系数的调节权限；通过整车控制器实时采集当前电机转速信息，根据当前电机转速信息判断是否存在滑行抖动；若存在滑行抖动，触发辅助扭矩控制；判断所述滑行抖动是否消除；若滑行抖动消除，开放电机控制器内置PID控制模块的积分项系数的调节权限。通过结合消除机械部件干扰，从而更好的消除车辆低速行驶抖动的问题。
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公开(公告)号：CN110884362B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911219168.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明属于电机驱动控制技术领域，公开了一种电机驱动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括接收车辆的油门踏板信号，获取油门踏板信号下车辆的电机转速与目标功率的对应关系；根据油门踏板信号下车辆的电机转速与目标功率的对应关系生成车辆的转速功率曲线；对转速功率曲线进行优化，以获得优化后的转速功率曲线；根据优化后的转速功率曲线生成目标功率映射表；根据目标功率映射表进行电机驱动。通过上述方式，目标功率映射表可以直接用于整车控制器驱动电机，同时还可以应用于在任何油门开度及任何电机转速情况下的电机驱动前进阶段，解决了现有技术电机驱动控制不准确导致整车经济性不高及电池损耗的技术问题。
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公开(公告)号：CN110843600A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911187744.8
申请日：2019-11-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电动汽车充电技术领域，尤其涉及一种电池充电管理方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：检测电池电量及电池电芯温度；在所述电芯温度小于第一预设温度且所述电池电量为未充满时，对电池电芯进行加热；在所述电芯温度大于等于所述第一预设温度时，停止对所述电池电芯进行加热，并对所述电池充电；在所述电芯温度大于第二预设温度时，停止对所述电池充电。上述方法实现了在低温情况所述动力电池不适于充电时，加热所述动力电池，提升充电效率；在高温情况下，停止为所述动力电池充电，保护了所述动力电池的安全，避免了电池温度过高导致的电芯损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110843535A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911187743.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于新能源汽车技术领域，公开了一种车辆动力匹配方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的性能指标，并获取目标车辆的运行工况，根据性能指标确定对应的多个电机参数值与多个电池参数值，将电机参数值与电池参数值进行组合，获得多个组合结果，将运行工况与各组合结果进行匹配，并获得与运行工况匹配的目标组合结果，将所述目标组合结果作为目标车辆的动力匹配方案，提高了电能利用率，降低了电能消耗率，从而有效地降低了单位载质量能量消耗量。
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公开(公告)号：CN110696791A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911153270.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60T7/10
Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车能量回收控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标电动汽车的制动踏板开度信号，并获取目标电动汽车的行驶速度数据及轮胎滚动角速度数据，根据制动踏板开度信号确定目标能量回收力矩，基于目标能量回收力矩启动目标电动汽车的能量回收，根据行驶速度数据及所述轮胎滚动角速度数据计算目标电动汽车的车轮的当前滑移率，根据当前滑移率、行驶速度数据及轮胎滚动角速度数据判断是否持续进行能量回收，从而根据制动踏板开度信号启动能量回收，并计算出滑移率，根据滑移率来判断是否持续进行能量回收，解决了如何合理控制电动汽车的能量回收，提高能量回收安全性的技术问题。
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公开(公告)号：CN119840471A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510328640.3
申请日：2025-03-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低温下的BMS充电方法，包括：标定电芯在低温下的脉冲回冲电流值；在低温下，BMS开始充电时，仅启动加热膜加热；在加热膜加热过程中，BMS向快充桩间断地发送脉冲大电流充电请求；响应于脉冲大电流请求，快充桩开始充电。本发明的低温下的BMS充电方法，当部分车辆在冬季Tmin≤0℃开始充电时，仅启动加热膜加热，在快充模式下，通过间断地发送脉冲大电流充电请求给快充桩，快充桩检测到有大电流请求后，既不对电池造成安全风险，也不会造成快充桩检测到持续小电流充电，从而导致自动停止充电。
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公开(公告)号：CN113467474B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110866816.2
申请日：2021-07-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶层次化控制系统，本发明将复杂的自动驾驶汽车系统划分为五个层次架构，每层在其功能部件支持下可以实现本层预定义的功能，并与上下层进行信息交互。具体地，每个层次反馈本层信息至上一层，由上一层对下一层反馈的信息作出判断并重新制定新的指令，各个层次各司其职，互不干扰，并且将五层架构划分为汽车工程域和人工智能域，避免不同领域之间的技术发展出现脱节，从而实现多学科领域的有效结合。本发明提出的规范化的分层次功能定义，利于自动驾驶汽车行业形成标准化和通用化，并通过在层次之间设置信息反馈机制，均分了各层次部件的工作量，使整个系统架构更加稳定可靠。
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公开(公告)号：CN113467474A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110866816.2
申请日：2021-07-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶层次化控制系统，本发明将复杂的自动驾驶汽车系统划分为五个层次架构，每层在其功能部件支持下可以实现本层预定义的功能，并与上下层进行信息交互。具体地，每个层次反馈本层信息至上一层，由上一层对下一层反馈的信息作出判断并重新制定新的指令，各个层次各司其职，互不干扰，并且将五层架构划分为汽车工程域和人工智能域，避免不同领域之间的技术发展出现脱节，从而实现多学科领域的有效结合。本发明提出的规范化的分层次功能定义，利于自动驾驶汽车行业形成标准化和通用化，并通过在层次之间设置信息反馈机制，均分了各层次部件的工作量，使整个系统架构更加稳定可靠。
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