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公开(公告)号：CN119131770A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411220742.5
申请日：2024-09-02
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06V40/18 , G06V10/141
Abstract: 本发明公开了一种用于驾驶员监测系统的眼球识别度提升方法，本发明的主要设计构思在于，基于视觉眼球追踪的成熟算法，根据驾驶员戴墨镜状态并优选结合光源环境状态，自动调节对人脸尤其是人眼区域补光的红外光强，以满足驾驶员监测系统对人眼的可靠检测，以此提升眼球追踪功能的可实施性，本发明优化了驾驶员监测系统中眼球追踪功能的可靠程度，进而有效解决因佩戴墨镜导致无法识别驾驶员瞳孔状态的特定问题。
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公开(公告)号：CN116337057A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310135366.9
申请日：2023-02-09
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01C21/16 , G01S19/43 , G01S19/47 , G01M17/007
Abstract: 本申请公开了一种自动化泊车测试方法、装置以及系统，自动化泊车测试方法包括：接收车位的拍摄图像；对拍摄图像进行分析，获得车位的边界在测试面板上的投影坐标；接收泊车完成后测试面板上与车辆外边缘对应的感应点接收到的感应信号；依据感应点的坐标和投影坐标获得车辆与车位的边界之间的位置关系；依据位置关系对泊车性能进行评价；其中，测试面板覆盖在车位的正上方，测试面板的底面上排布多个感应点，车辆的外边缘上设有多个竖直向上发射感应信号的发射器。本申请通过相机、感应器获得车位和泊车完成后的车辆信息，依此获得车辆的位姿信息，实现对泊车性能的评价，代替人工测量，提高了测试效率和测试准确度。
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公开(公告)号：CN113655486B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110939237.6
申请日：2021-08-16
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S13/931 , G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种基于单后视相机及多雷达的自动泊车方法，本发明的设计构思在于，通过车侧多个雷达对疑似车位空间的探测以及单个后视相机对疑似车位划线的图像捕获，将二者检测到的结果进行配合考量以得到目标车位，具体地，不仅可以对检测到的唯一待定车位结果进行视觉验证，还可以对二者在同一区域位置检出的两个待定车位结果进行融合，并且在后续泊入目标车位的过程中，利用后视相机持续采集的图像对车辆进行实时定位及泊车路线规划，从而实现对车位的准确匹配及精准泊车操作。本发明基于单后视相机及多个雷达实现了车辆自动泊车功能，可以达到与现有的4路环视相机及12颗超声波雷达等同的泊车效果，因而显著减少了的车辆成本。
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公开(公告)号：CN113655486A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110939237.6
申请日：2021-08-16
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S13/931 , G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种基于单后视相机及多雷达的自动泊车方法，本发明的设计构思在于，通过车侧多个雷达对疑似车位空间的探测以及单个后视相机对疑似车位划线的图像捕获，将二者检测到的结果进行配合考量以得到目标车位，具体地，不仅可以对检测到的唯一待定车位结果进行视觉验证，还可以对二者在同一区域位置检出的两个待定车位结果进行融合，并且在后续泊入目标车位的过程中，利用后视相机持续采集的图像对车辆进行实时定位及泊车路线规划，从而实现对车位的准确匹配及精准泊车操作。本发明基于单后视相机及多个雷达实现了车辆自动泊车功能，可以达到与现有的4路环视相机及12颗超声波雷达等同的泊车效果，因而显著减少了的车辆成本。
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公开(公告)号：CN113479164A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110921331.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R22/48 , B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种多维度车辆驾驶安全智能防护方法，本发明的设计构思在于，通过车载的外部及内部传感器分别对车外障碍物以及车内乘客进行识别，一方面结合车外障碍物的距离及当前车速，预判用户驾驶意图并基于驾驶意图对车辆加速工况进行控制限制，并同时根据碰撞风险对车外障碍物的类型及碰撞后二者相对速度进行预测，从而实现有针对性地使能或禁能舱盖弹起防护机制；另一方面结合车内乘客识别结果，对车内乘客进行安全带正确佩戴检测，从而可以减轻碰撞事故对驾乘人员的伤害。本发明从加速工况、车舱盖弹起机制、安全带佩戴等多个维度，提供了全面、可靠的车内外多方位防护策略，解决了现有车辆碰撞防护系统的不完善、漏洞多、考虑不周等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116347066A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310332939.7
申请日：2023-03-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H04N17/00 , H04N23/56 , H04N23/698 , H04N23/69
Abstract: 本发明公开了一种基于偏心率的车载摄像头视野测试的辅助装置及方法，该辅助装置包括面板、摄像头以及多个光束灯，所述摄像头位于所述面板的中心处，所述光束灯环形阵列在所述面板的边缘处，且每个所述光束灯能够围绕与所述面板的连接点转动，以调节照射角度；以所述摄像头为对称中心的两个光束灯的最外侧照射面为所述摄像头的视场角边界。本发明通过摄像头偏心率计算出其成像的中心点，通过计算该中心点与摄像头FOV角度值得偏移，将该偏移值输入给光束灯控制器进而控制光束方向。该方法可用于台架验证，也可用于实车验证，让开发者感受到视野范围，为开发提供依据。
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公开(公告)号：CN113479164B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110921331.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R22/48 , B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种多维度车辆驾驶安全智能防护方法，本发明的设计构思在于，通过车载的外部及内部传感器分别对车外障碍物以及车内乘客进行识别，一方面结合车外障碍物的距离及当前车速，预判用户驾驶意图并基于驾驶意图对车辆加速工况进行控制限制，并同时根据碰撞风险对车外障碍物的类型及碰撞后二者相对速度进行预测，从而实现有针对性地使能或禁能舱盖弹起防护机制；另一方面结合车内乘客识别结果，对车内乘客进行安全带正确佩戴检测，从而可以减轻碰撞事故对驾乘人员的伤害。本发明从加速工况、车舱盖弹起机制、安全带佩戴等多个维度，提供了全面、可靠的车内外多方位防护策略，解决了现有车辆碰撞防护系统的不完善、漏洞多、考虑不周等问题。
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公开(公告)号：CN114111845A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111539795.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地面标识的车辆定位校准方法，包括以下步骤：S1：自动驾驶模式的开启，当驾驶员开启自动驾驶模式时，行车定位系统对车辆所在位置环境的环境状况进行判断；S2：自动驾驶模式开启后，行车定位系统获取的定位信息与高精度地图中预留的定位信息进行匹配，以确定当前车辆所在的准确位置，并发送给车辆的域控制器系统；S3：自动驾驶模式运行过程中，行车定位系统时刻对当前车辆的定位系统进行检测，对当前位置的定位信息满足自动驾驶模式的运行条件进行判断。车辆根据不同的道路场景状况选择不同的定位方式，保证大多数情况下仍然能够为自动驾驶汽车高精度的定位，为自动驾驶车辆的安全行驶提供强有力的保障。
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公开(公告)号：CN113671517A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110955400.8
申请日：2021-08-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轮速脉冲的车辆定位校验方法，包括：基于四个轮胎的轮胎脉冲数变化计算四个轮胎的行驶距离；判断车辆的行驶方向，若为直行行驶，则对轮胎的行驶距离进行校验，并基于校验后的轮胎行驶距离，计算车辆的行驶距离；若为非直行行驶，则对航向角进行校验，并基于有效的航向角，计算车辆的行驶距离；根据计算的车辆的行驶距离，对车辆进行定位校验。本发明通过在直行行驶时，对轮胎的行驶距离进行校验，以及在非直行行驶时，对轮胎的航向角进行校验，并基于校验结果计算车辆的行驶距离，这样当车辆在低速行驶时，可以基于轮胎脉冲计算车辆的行驶距离，进而对车辆进行定位，且车辆的定位精度不随路面状况发生变化。
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公开(公告)号：CN113671517B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110955400.8
申请日：2021-08-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轮速脉冲的车辆定位校验方法，包括：基于四个轮胎的轮胎脉冲数变化计算四个轮胎的行驶距离；判断车辆的行驶方向，若为直行行驶，则对轮胎的行驶距离进行校验，并基于校验后的轮胎行驶距离，计算车辆的行驶距离；若为非直行行驶，则对航向角进行校验，并基于有效的航向角，计算车辆的行驶距离；根据计算的车辆的行驶距离，对车辆进行定位校验。本发明通过在直行行驶时，对轮胎的行驶距离进行校验，以及在非直行行驶时，对轮胎的航向角进行校验，并基于校验结果计算车辆的行驶距离，这样当车辆在低速行驶时，可以基于轮胎脉冲计算车辆的行驶距离，进而对车辆进行定位，且车辆的定位精度不随路面状况发生变化。
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