公开(公告)号：CN114111845A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111539795.X

申请日：2021-12-15

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 张雷 ,  夏文娟 ,  王涛 ,  尹苏北 ,  黄文俊 ,  薛奎 ,  付学军 ,  陈园

IPC: G01C25/00 ,  G01S19/40

Abstract: 本发明公开了一种基于地面标识的车辆定位校准方法，包括以下步骤：S1：自动驾驶模式的开启，当驾驶员开启自动驾驶模式时，行车定位系统对车辆所在位置环境的环境状况进行判断；S2：自动驾驶模式开启后，行车定位系统获取的定位信息与高精度地图中预留的定位信息进行匹配，以确定当前车辆所在的准确位置，并发送给车辆的域控制器系统；S3：自动驾驶模式运行过程中，行车定位系统时刻对当前车辆的定位系统进行检测，对当前位置的定位信息满足自动驾驶模式的运行条件进行判断。车辆根据不同的道路场景状况选择不同的定位方式，保证大多数情况下仍然能够为自动驾驶汽车高精度的定位，为自动驾驶车辆的安全行驶提供强有力的保障。

公开(公告)号：CN114802124A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210414957.5

申请日：2022-04-15

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 吴焱杰 ,  杨荣立 ,  薛奎 ,  徐俊波 ,  付学军 ,  黄文俊 ,  陈园 ,  汤文松 ,  张友奇

IPC: B60S5/00

Abstract: 本发明公开了一种角度可调快速拆卸动力总成装置，包括：底座，其上设置第一框架和固定基座，第一框架一侧设有基座；固定基座上设有第一升降机构；第一立柱，底端与基座相连；第二框架，一端与第一立柱连接、另一端位于第一升降机构上，第二框架上有第二升降机构和第二立柱；固定板，上下两侧分别与第二框架和第一框架连接；第一平台，设置于第二升降机构上，上方设有第三立柱，第三立柱与第二平台相连，第二平台的上方有滑轨基座；滑轨，焊接于滑轨基座上，滑轨上设置有第三平台，第三平台上有多个定位销；第四平台，其设置于第一、第二立柱上，第四平台上设有支撑块。本装置可以快速将动力总成从整车上进行拆除，消除了拆卸过程中安全隐患。