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公开(公告)号：CN119694019A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411894419.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车云回传的事件触发式自动驾驶数据自动化采集系统，属于自动驾驶技术领域，包括云端和车端，所述云端的云端算法组件用于设计及下发触发算法至所述车端；所述车端的触发算法组件用于接收所述云端下发的触发算法，并触发所述自动驾驶数据组件采集数据；数据存储组件基于所述触发算法对所述自动驾驶数据组件采集的数据进行暂存或长期存储；数据回传组件，基于所述数据存储组件存储的数据进行所述车端与所述云端的数据交互。本发明能够自动化实现数据采集和回传，避免全量数据采集方式，可灵活实现车端部署算法的灵活修改和优化。
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公开(公告)号：CN112193175B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011082209.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R11/04
Abstract: 本发明公开一种监控摄像头调整机构的调整方法、调整机构及监控装置，监控摄像头调整机构的调整方法的步骤为获取驾驶员的实际图像信息，根据实际图像信息，控制调整机构工作，通过获取驾驶员的实际图像信息，根据实际图像信息，控制调整机构工作，以根据驾驶员的实际驾驶状态调整监控摄像头的摄像角度，从而使得监控摄像头能够准确采集满足分析要求的驾驶员图像信息。
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公开(公告)号：CN114155514A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111523862.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的驾驶员脱手检测方法及系统，包括：采集驾驶员手部方向盘图像；基于驾驶员手部方向盘图像的特征信息和景深信息，检测驾驶员的手是否在方向盘上；根据驾驶员的手部是否在方向盘上的检测结果和车辆方向盘状态信息，得到驾驶员脱手状态。本发明的基于视觉的驾驶员脱手检测方法及系统，基于视觉方案同步融合间接测量进行驾驶员脱手检测，通过采集图像，辅助车辆状态监测数据综合分析，可以准确判断驾驶员脱手的状态，提升汽车智能化水平和安全性能，与电容式方向盘的驾驶员脱手监测方案相比，有效降低了系统成本；基于驾驶员手部方向盘图像的特征信息和景深信息检测驾驶员的手是否在方向盘上，可以提升检测精度。
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公开(公告)号：CN110861710B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201911216934.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明属于自动驾驶及辅助驾驶技术领域，公开了一种主动转向控制系统、方法及汽车。所述系统包括依次连接的转角环控制回路、角速度环控制回路和电流环控制回路；其中，转角环控制回路，用于接收转向盘传感器输入的目标转角，将目标转角转换为转角控制信号，并发送至角速度环控制回路；角速度环控制回路，用于接收修正角速度，通过修正角速度对转角控制信号进行修正；电流环控制回路，用于接收修正后的转角控制信号，并将修正后的转角控制信号转换为相应的驱动电流值，根据驱动电流值输出相应大小和方向的转向助力转矩。通过上述方式，解决了现有技术自动驾驶控制系统的转向执行精度无法得到保障，无法满足更高精度的自动驾驶控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN111497852B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010371304.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W40/04
Abstract: 本发明涉及汽车行驶技术领域，公开了一种弯道场景的障碍物位置判定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的车辆转向信息和障碍物的障碍物信息；根据所述车辆转向信息和所述障碍物信息计算所述障碍物的障碍物转向半径；根据所述车辆转向信息、所述障碍物信息和所述障碍物转向半径计算同一径向下所述目标车辆与所述障碍物之间的横向偏差；根据所述车辆转向信息、所述障碍物转向半径和所述横向偏差确定所述障碍物的障碍物位置，从而通过目标车辆的车辆转向信息和障碍物的障碍物信息计算障碍物转向半径，进而计算横向偏差，然后确定障碍物的障碍物位置，提高了弯道场景的障碍物位置判定的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110597252B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910830748.7
申请日：2019-09-03
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶汽车融合定位控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待控制车辆的预设融合定位系统的融合定位信息和预设视觉定位系统的视觉定位信息，根据融合定位信息、视觉定位信息分别计算待控制车辆的第一转向角度、第一加速度、第二转向角度和第二加速度，根据第一转向角度、第一加速度、第二转向角度及第二加速度确定目标转向角度和目标加速度，根据目标转向角度和目标加速度控制待控制车辆的行驶状态，从而通过获取融合定位信息和视觉定位信息，确定目标转向角度和目标加速度，根据目标转向角度和目标加速度控制车辆的行驶状态，解决了如何在自动驾驶中提高定位精度控制车辆行驶的技术问题。
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公开(公告)号：CN109164814B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201811392612.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种面向高速公路场景的自动驾驶控制系统，包括：视觉模块、雷达模块、定位模块、信息融合单元、规划决策单元、车辆运动协调控制器、转矩传感器和电动助力转向控制器。电动助力转向控制器用于在自动驾驶模式下，基于横向运动指令控制车辆的横向运动；还用于在非自动驾驶模式下，基于驾驶员操纵转矩信号和横向运动指令控制车辆的横向运动。利用本发明，在小曲率高速公路行驶的时候，通过车辆协调控制器控制电动助力转向器控制横向运动，实现了小曲率道路高速行驶时的舒适、稳定以及大曲率道路低速行驶时的精确避障需求。而在大曲率高速公路行驶时，能够切换到驾驶员操纵的模式，实现了精确的人机交互，避免了碰撞的发生。
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公开(公告)号：CN111572561A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010440159.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明属于自动驾驶汽车技术领域，公开了一种自动驾驶汽车的车速控制方法、装置、设备及存储介质。该方法通过分别获取不同维度的车辆数据所对应的当前限定车速，所述不同维度的车辆数据包括地图定位数据、机器视觉数据、驾驶员预设数据、障碍物数据以及车辆道路数据中的至少一项；根据所述当前限定车速以及预设限定车速条件确定目标限定车速；将所述目标限定车速与当前车速进行比对，在所述目标限定车速小于所述当前车速时，执行预设减速操作。本发明中通过多传感器融合获取信息，自动驾驶汽车在多种工况下根据限制条件确定目标限定车速，最终实现良好的车速控制，从而解决了现有自动驾驶汽车的车速控制不具有合理性，存在行驶安全性问题。
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公开(公告)号：CN111572560A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010410216.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆纵向运动控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取当前车辆信息和道路环境信息；根据所述当前车辆信息和所述道路环境信息判断是否存在行驶影响对象，并获取判断结果；根据所述判断结果确定车辆纵向运动控制模式；根据所述车辆纵向运动控制模式对所述当前车辆信息进行处理，获得目标控制信息；根据所述目标控制信息控制车辆纵向运动状态。通过判断是否存在行驶影响对象，并根据判断结果确定车辆纵向运动控制模式，之后根据车辆纵向运动控制模式确定目标控制信息，最后根据所述目标控制信息控制车辆纵向运动状态，从而在保证了驾驶员安全行驶的同时，降低了驾驶疲劳，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN110333730B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910742725.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶算法预期功能安全的验证方法、平台及存储介质，包括：在Matlab/Simulink软件中建立自动驾驶功能算法，并通过虚拟场景建模软件建立自动驾驶功能算法相应的虚拟自动驾驶场景；由Carsim建立实车动力学模型，并在硬件dSPACE Scalexio系统里运行；将Matlab/Simulink软件中建立的自动驾驶功能算法在硬件dSPACE MicroAutoBox中实现快速原型；以上的闭环控制过程形成一个自动驾驶HIL测试系统，在该系统中根据SOTIF危险场景进行虚拟建模，对dSPACE MicroAutoBox中的自动驾驶功能算法进行SOTIF的MIL和HIL验证。
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