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公开(公告)号：CN110816534A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911191303.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆变道预警方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取目标车辆的车型信息、目标车辆车速以及当前车道宽度，根据车型信息以及当前车道宽度确定警戒区域，并根据目标车辆车速确定预警区域，获取目标车辆预设区域范围内的雷达信息，并根据雷达信息、警戒区域以及预警区域进行车辆变道预警；本发明通过目标车辆的车型信息、目标车辆车速以及当前车道宽度确定警戒区域以及预警区域，根据警戒区域、预警区域以及目标车辆的雷达信息进行车辆变道预警，从而能够在车辆行驶过程中对周围车辆切入切出本车道的预警更加准确，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN110673590A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911005037.2
申请日：2019-10-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及信息处理技术领域，公开了一种自动驾驶系统可靠性判断方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待测试车辆的要素特征，根据所述要素特征选取测试用例，根据所述测试用例生成虚拟场景信息，将所述虚拟场景信息传输至所述待测试车辆的自动驾驶控制器，以使所述自动驾驶控制器根据所述虚拟场景信息对所述待测试车辆进行控制，并反馈所述待测试车辆的实际状态信息，接收所述自动驾驶控制器反馈的所述实际状态信息，并根据所述实际状态信息对所述待测试车辆的自动驾驶系统进行可靠性判断，从而根据测试用例生成虚拟场景信息来对自动驾驶系统进行可靠性判断，解决了如何结合多场景对自动驾驶系统进行可靠性判断的技术问题。
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公开(公告)号：CN108945092B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810871873.8
申请日：2018-08-02
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路的自动驾驶车辆人机转向交互方法及系统。所述方法包括：获取方向盘人工转矩与方向盘人工转角；进入自动转向状态；在自动转向状态时，根据所述方向盘人工转矩检测是否满足人工介入条件；如果是，进入人工介入状态；在人工介入状态时，根据所述方向盘人工转矩检测是否满足自动转向条件；如果否，根据所述方向盘人工转矩检测是否满足人工转向条件；如果是，进入人工转向状态；在人工转向状态时，根据所述方向盘人工转矩检测是否满足自动转向条件；如果是，判断所述方向盘人工转角是否小于或等于设定角度；如果是，重新进入自动转向状态，继续检测是否满足人工介入条件。通过本发明，可以自动、平稳地实现人机转向权限切换。
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公开(公告)号：CN112455466B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011426086.6
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取自动驾驶功能开启指令，获取目标车辆的硬件信息及驾驶员操作信息；根据硬件信息及驾驶员操作信息确定目标车辆的驾驶状态；根据驾驶状态判断目标车辆是否满足自动驾驶运行条件；在驾驶状态不满足自动驾驶运行条件时，发出报警提示，并控制目标车辆置停。由于是通过驾驶状态判断目标车辆是否符合自动驾驶运行条件，并对目标车辆进行控制，相对于现有技术没有给出驾驶员充足的接管时间，直接解除功能控制，容易引发安全故障，本发明实现了驾驶状态不满足自动驾驶运行条件时，发出报警提示，并控制目标车辆置停，以使驾驶员有充足的时间进行接管，保证行车安全性。
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公开(公告)号：CN112277955B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011206696.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于辅助驾驶技术领域，公开了一种辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前行驶车辆的行车状态信息和当前行驶车辆上驾驶员状态信息，根据驾驶员状态信息和行车状态信息确定驾驶员当前驾驶状态，根据当前驾驶状态调整当前驾驶舱环境和辅助驾驶策略。通过上述方式，实现了根据驾驶员的驾驶状态对车辆驾驶的策略和驾驶环境进行改变，预防事故的发生。一方面通过驾驶环境的改变调节驾驶员状态，另一方面通过辅助驾驶限制了危险驾驶的操作，提高了行车安全，有效减少了驾驶事故的出现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110816534B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201911191303.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆变道预警方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取目标车辆的车型信息、目标车辆车速以及当前车道宽度，根据车型信息以及当前车道宽度确定警戒区域，并根据目标车辆车速确定预警区域，获取目标车辆预设区域范围内的雷达信息，并根据雷达信息、警戒区域以及预警区域进行车辆变道预警；本发明通过目标车辆的车型信息、目标车辆车速以及当前车道宽度确定警戒区域以及预警区域，根据警戒区域、预警区域以及目标车辆的雷达信息进行车辆变道预警，从而能够在车辆行驶过程中对周围车辆切入切出本车道的预警更加准确，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN110861710A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911216934.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明属于自动驾驶及辅助驾驶技术领域，公开了一种主动转向控制系统、方法及汽车。所述系统包括依次连接的转角环控制回路、角速度环控制回路和电流环控制回路；其中，转角环控制回路，用于接收转向盘传感器输入的目标转角，将目标转角转换为转角控制信号，并发送至角速度环控制回路；角速度环控制回路，用于接收修正角速度，通过修正角速度对转角控制信号进行修正；电流环控制回路，用于接收修正后的转角控制信号，并将修正后的转角控制信号转换为相应的驱动电流值，根据驱动电流值输出相应大小和方向的转向助力转矩。通过上述方式，解决了现有技术自动驾驶控制系统的转向执行精度无法得到保障，无法满足更高精度的自动驾驶控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN109581449A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811536513.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶汽车的定位方法及系统，该方法包括：采集车辆周边的交通环境信息，所述交通环境信息包括：车辆行驶道路的车道线、车轮与车道线的距离、车辆行驶道路的道路曲率和车辆与周边参照物的距离；获取车辆位置的高精度地图，并根据所述交通环境信息和所述高精度地图计算得到车辆的理论定位坐标；通过导航定位系统获取车辆的卫星定位坐标，如果所述卫星定位坐标与所述理论定位坐标的差距大于第一设定阈值，则通过手工输入的方式修正车辆定位数据。本发明能提高自动驾驶汽车的定位精度和安全性。
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公开(公告)号：CN109455172A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811368520.2
申请日：2018-11-16
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主动制动交互系统及方法，该系统包括车辆传感器、电子制动助力器和车辆运动协调控制器；车辆传感器用于检测车辆周围的障碍物信息；车辆运动协调控制器用于接收障碍物信息，并根据障碍物信息计算车辆减速度；还用于判断电子制动助力器是否能够达到车辆减速度；如果是，则向电子制动助力器发出使能信号和减速指令；电子制动助力器用于通过CAN总线接收使能信号和减速指令，控制车辆减速。本发明提供的主动制动交互系统及方法基于电子制动助力器和电子稳定控制器进行自动驾驶的主动制动控制，使电子制动助力器和电子稳定控制器在不同的状态下能相互转换，建立两种制动系统的协调工作，大大地提升了车辆的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109375635A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811560949.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶汽车道路环境感知系统及方法，该系统包括：将激光雷达感知模块设置在车顶上，用于感知车辆周边环境，形成激光雷达感知层；将毫米波雷达感知模块设置在车辆的前后保险杠上，用于感知车身前后方和两侧的目标信息，形成毫米波雷达感知层；将周视感知模块设置在前后档风玻璃和左右侧后视镜边缘上，用于拍摄车辆前后方和两侧的目标信息，形成周视摄像机感知层；将环视感知模块设置在前后保险杠和左右侧后视镜下方处，用于360°全方面拍摄车辆周边的目标信息，形成360环视摄像感知层；将超声波感知模块设置在前后保险杠上，用于感知车身周周的障碍物信息，形成超声波雷达感知层。本发明能提高自动驾驶的智能性。
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