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公开(公告)号：CN112036285B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010867854.5
申请日：2020-08-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视觉目标检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待检测目标物对应的初始确认度指标；将所述初始确认度指标赋值给预设目标追踪器，通过所述预设目标追踪器对所述待检测目标物进行追踪，以得到预设帧数的视觉数据；根据所述预设帧数的视觉数据对所述初始确认度指标进行更新，得到目标确认度指标；根据所述目标确认度指标得到所述待检测目标物的目标检测结果。通过上述方式，获取用于描述目标物存在的确切程度的确认度指标，通过多帧视觉数据更新确认度指标，避免直接使用单帧的检测结果作为汽车感知的唯一数据，提高了目标检测的准确率，解决了的目标检测系统常出现错检、漏检的问题。
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公开(公告)号：CN110843768B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911210595.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车自动泊车控制方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取待泊车汽车的车辆传感器融合信息和车身信息；根据预设逻辑推理语言将所述车辆传感器融合信息和车身信息转换为对应的逻辑元素；对各逻辑元素进行推理，获得车辆泊车推理结果；根据所述车辆泊车推理结果控制所述待泊车汽车进行自动泊车，能够减轻了汽车自动泊车系统的计算量，提高了自动泊车的计算速度，增加了汽车自动泊车系统的实时性，提高了自动泊车的安全性、智能性和平稳性。
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公开(公告)号：CN111090242B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201911180325.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种自动驾驶测试系统精度验证方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取自动驾驶测试系统的测试模型、物理设备及自动驾驶试验数据，根据测试模型获得数字校核值、数字验证值、仿真校核值及仿真验证值，根据物理设备获得设备校验值及设备验证值，根据自动驾驶试验数据获得数据分析值，将这些数值作为子指标，根据子指标计算自动驾驶测试系统的可信度数值，根据可信度数值对自动驾驶测试系统进行精度验证，从而通过对自动驾驶测试系统各模块分别进行验证，将得到的数值作为子指标，根据子指标计算自动驾驶测试系统的可信度数值来进行精度验证，解决了如何对自动驾驶仿真测试系进行精度验证的技术问题。
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公开(公告)号：CN110825093B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201911217147.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶策略生成方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆周围预设区域的当前图像信息，根据所述当前图像信息确定障碍物车辆，并根据所述当前图像信息确定所述目标车辆与所述障碍物车辆之间的纵向距离，根据所述当前图像信息、所述障碍物车辆及所述纵向距离生成语义场景，根据所述语义场景确定目标控制信息，查找与所述目标控制信息对应的控制指令，并将查找到的控制指令作为目标控制指令，根据所述目标控制指令生成自动驾驶策略，从而将当前图像信息转换为语义场景，再根据语义场景生成自动驾驶策略，解决了如何通过语义场景来生成自动驾驶策略，提高自动驾驶精确性的技术问题。
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公开(公告)号：CN112035281A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010902750.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种多激光雷达数据输出方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取预置激光雷达采集的多个点云数据；对多个点云数据进行处理，获得帧数据，并将帧数据输入至雷达线程队列中；判断雷达线程队列中的帧数据是否符合预设数据同步条件；在符合预设数据同步条件时，将雷达线程队列中的帧数据进行输出。由于现有技术中需要GPS模块或线程锁才能够完成多激光雷达数据同步输出，但会导致运行效率低下，而本发明中是根据点云数据获得帧数据，之后将帧数据输入至雷达线程队列中，在符合预设数据同步条件时直接将帧数据进行输出，实现了在保证激光雷达数据同步稳定输出的同时，提高了激光雷达数据的输出效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111090242A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911180325.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种自动驾驶测试系统精度验证方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取自动驾驶测试系统的测试模型、物理设备及自动驾驶试验数据，根据测试模型获得数字校核值、数字验证值、仿真校核值及仿真验证值，根据物理设备获得设备校验值及设备验证值，根据自动驾驶试验数据获得数据分析值，将这些数值作为子指标，根据子指标计算自动驾驶测试系统的可信度数值，根据可信度数值对自动驾驶测试系统进行精度验证，从而通过对自动驾驶测试系统各模块分别进行验证，将得到的数值作为子指标，根据子指标计算自动驾驶测试系统的可信度数值来进行精度验证，解决了如何对自动驾驶仿真测试系进行精度验证的技术问题。
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公开(公告)号：CN109581449A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811536513.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶汽车的定位方法及系统，该方法包括：采集车辆周边的交通环境信息，所述交通环境信息包括：车辆行驶道路的车道线、车轮与车道线的距离、车辆行驶道路的道路曲率和车辆与周边参照物的距离；获取车辆位置的高精度地图，并根据所述交通环境信息和所述高精度地图计算得到车辆的理论定位坐标；通过导航定位系统获取车辆的卫星定位坐标，如果所述卫星定位坐标与所述理论定位坐标的差距大于第一设定阈值，则通过手工输入的方式修正车辆定位数据。本发明能提高自动驾驶汽车的定位精度和安全性。
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公开(公告)号：CN109455172A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811368520.2
申请日：2018-11-16
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主动制动交互系统及方法，该系统包括车辆传感器、电子制动助力器和车辆运动协调控制器；车辆传感器用于检测车辆周围的障碍物信息；车辆运动协调控制器用于接收障碍物信息，并根据障碍物信息计算车辆减速度；还用于判断电子制动助力器是否能够达到车辆减速度；如果是，则向电子制动助力器发出使能信号和减速指令；电子制动助力器用于通过CAN总线接收使能信号和减速指令，控制车辆减速。本发明提供的主动制动交互系统及方法基于电子制动助力器和电子稳定控制器进行自动驾驶的主动制动控制，使电子制动助力器和电子稳定控制器在不同的状态下能相互转换，建立两种制动系统的协调工作，大大地提升了车辆的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108805074A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810577124.4
申请日：2018-06-06
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明实施例提供一种车道线检测方法及装置，该方法包括：获取当前视频帧图像并进行预处理，利用S条分区线进行纵向划分；以所存储的初始定位点为参考点进行横向区域扩展，形成左右两个横向搜索区域；基于预设边缘检测算法对左右两个横向搜索区域进行边缘检测并计算梯度矢量，根据梯度矢量的梯度幅值获得目标定位点；判断目标定位点是否满足预设定位点更新条件，若满足则将目标定位点确定为当前定位点且利用目标定位点信息对初始定位点信息进行更新，若不满足则确定所存储的初始定位点信息为当前定位点信息；根据当前定位点拟合出车道中心线。应用本发明实施例提供进行车道线检测时，大大降低了计算量，能够满足对实时性要求较高的应用场景。
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公开(公告)号：CN112035281B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202010902750.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种多激光雷达数据输出方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取预置激光雷达采集的多个点云数据；对多个点云数据进行处理，获得帧数据，并将帧数据输入至雷达线程队列中；判断雷达线程队列中的帧数据是否符合预设数据同步条件；在符合预设数据同步条件时，将雷达线程队列中的帧数据进行输出。由于现有技术中需要GPS模块或线程锁才能够完成多激光雷达数据同步输出，但会导致运行效率低下，而本发明中是根据点云数据获得帧数据，之后将帧数据输入至雷达线程队列中，在符合预设数据同步条件时直接将帧数据进行输出，实现了在保证激光雷达数据同步稳定输出的同时，提高了激光雷达数据的输出效率。
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