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公开(公告)号：CN112013847B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010847449.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种室内导航的方法及装置，该方法包括：首先获取采集装置采集到的移动体实时图像和当前环境地图，根据采集到的实时图像和当前环境地图通过预设导航定位算法获取移动体的当前位置信息，然后根据当前位置信息得到移动体的移动方向，将移动体的当前位置信息和所述移动方向生成导航信息，并发送给移动体，移动体根据接收到的信息进行导航。本发明通过采集移动体是实时图像和当前环境地图，利用导航定位算法获取移动体的当前位置信息以及移动方向并生成导航信息，发送至移动体以使移动体根据导航信息进行导航，从而实现一些定位系统无法实现的室内场合自动驾驶导航。
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公开(公告)号：CN112013847A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010847449.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种室内导航的方法及装置，该方法包括：首先获取采集装置采集到的移动体实时图像和当前环境地图，根据采集到的实时图像和当前环境地图通过预设导航定位算法获取移动体的当前位置信息，然后根据当前位置信息得到移动体的移动方向，将移动体的当前位置信息和所述移动方向生成导航信息，并发送给移动体，移动体根据接收到的信息进行导航。本发明通过采集移动体是实时图像和当前环境地图，利用导航定位算法获取移动体的当前位置信息以及移动方向并生成导航信息，发送至移动体以使移动体根据导航信息进行导航，从而实现一些定位系统无法实现的室内场合自动驾驶导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111638520A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010424140.7
申请日：2020-05-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S13/931
Abstract: 本发明属于毫米波雷达技术领域，公开了一种障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在获取到障碍物信息时，根据所述障碍物信息计算与目标障碍物的当前距离；根据当前车速与车辆高度计算障碍物识别距离；在所述当前距离小于或等于所述障碍物识别距离时，检测预设毫米波雷达阵列中的毫米波雷达是否均扫描到所述目标障碍物；在所述预设毫米波雷达阵列中的毫米波雷达均扫描到障碍物时，识别目标障碍物为待规避障碍物，并对所述待规避障碍物进行规避。本发明提升了毫米波雷达障碍物高度识别准确度，避免自动驾驶功能的自动制动、自适应巡航控制功能的误触发。
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公开(公告)号：CN112035281B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202010902750.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种多激光雷达数据输出方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取预置激光雷达采集的多个点云数据；对多个点云数据进行处理，获得帧数据，并将帧数据输入至雷达线程队列中；判断雷达线程队列中的帧数据是否符合预设数据同步条件；在符合预设数据同步条件时，将雷达线程队列中的帧数据进行输出。由于现有技术中需要GPS模块或线程锁才能够完成多激光雷达数据同步输出，但会导致运行效率低下，而本发明中是根据点云数据获得帧数据，之后将帧数据输入至雷达线程队列中，在符合预设数据同步条件时直接将帧数据进行输出，实现了在保证激光雷达数据同步稳定输出的同时，提高了激光雷达数据的输出效率。
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公开(公告)号：CN112036285B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010867854.5
申请日：2020-08-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视觉目标检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待检测目标物对应的初始确认度指标；将所述初始确认度指标赋值给预设目标追踪器，通过所述预设目标追踪器对所述待检测目标物进行追踪，以得到预设帧数的视觉数据；根据所述预设帧数的视觉数据对所述初始确认度指标进行更新，得到目标确认度指标；根据所述目标确认度指标得到所述待检测目标物的目标检测结果。通过上述方式，获取用于描述目标物存在的确切程度的确认度指标，通过多帧视觉数据更新确认度指标，避免直接使用单帧的检测结果作为汽车感知的唯一数据，提高了目标检测的准确率，解决了的目标检测系统常出现错检、漏检的问题。
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公开(公告)号：CN112035281A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010902750.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种多激光雷达数据输出方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取预置激光雷达采集的多个点云数据；对多个点云数据进行处理，获得帧数据，并将帧数据输入至雷达线程队列中；判断雷达线程队列中的帧数据是否符合预设数据同步条件；在符合预设数据同步条件时，将雷达线程队列中的帧数据进行输出。由于现有技术中需要GPS模块或线程锁才能够完成多激光雷达数据同步输出，但会导致运行效率低下，而本发明中是根据点云数据获得帧数据，之后将帧数据输入至雷达线程队列中，在符合预设数据同步条件时直接将帧数据进行输出，实现了在保证激光雷达数据同步稳定输出的同时，提高了激光雷达数据的输出效率。
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公开(公告)号：CN112036285A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010867854.5
申请日：2020-08-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种视觉目标检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待检测目标物对应的初始确认度指标；将所述初始确认度指标赋值给预设目标追踪器，通过所述预设目标追踪器对所述待检测目标物进行追踪，以得到预设帧数的视觉数据；根据所述预设帧数的视觉数据对所述初始确认度指标进行更新，得到目标确认度指标；根据所述目标确认度指标得到所述待检测目标物的目标检测结果。通过上述方式，获取用于描述目标物存在的确切程度的确认度指标，通过多帧视觉数据更新确认度指标，避免直接使用单帧的检测结果作为汽车感知的唯一数据，提高了目标检测的准确率，解决了的目标检测系统常出现错检、漏检的问题。
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