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公开(公告)号：CN114103635A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111490674.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆防误踩油门方法及系统，所述方法包括：监测油门踏板状态，油门踏板状态包括油门踏板的位移和脚踩油门踏板的踏板力；根据驾驶员的面部表情，识别驾驶员驾驶意图，驾驶员驾驶意图包括紧急情况驾驶和正常情况驾驶；根据油门踏板状态和驾驶员驾驶意图，判断驾驶员是否误踩油门踏板。本发明的车辆防误踩油门方法及系统，通过分析驾驶员的面部表情，识别驾驶员的驾驶意图，可间接判断车辆是否有危险，同时配合油门踏板的作用力和位移变化，综合分析驾驶员是否误踩油门，增加油门踏板防误踩的成功率，使油门是否被误踩的可信度增加，使车辆更加智能，减少了误判率，同时还提高了车辆防误踩发生碰撞的安全性。
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公开(公告)号：CN112035140B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010875831.9
申请日：2020-08-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明涉及智能泊车技术领域，公开了一种智能泊车场景的系统升级方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆对应的当前场景数据，并将当前场景数据通过预设传输方式上传至云端，以使云端对当前场景数据进行分类处理，获得目标场景数据，在接收到预设数据回传指令时，请求云端将目标场景数据回传至目标车辆，根据目标场景数据对目标车辆的智能泊车系统进行升级。通过上述数据回传方式获得目标场景数据，实现对目标场景数据的无损回传，也实现了对智能泊车场景的场景复现，有利于智能泊车场景库的完善，再通过目标场景数据对智能泊车系统进行在线升级以维护和完善智能泊车场景库，从而实现对智能泊车系统的实时优化。
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公开(公告)号：CN112052782A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010907322.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及停车位识别技术领域，公开了一种基于环视的停车位识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过环视系统获取初始俯视拼接图片，对所述初始俯视拼接图片进行图片处理，得到待处理灰度图片，对所述待处理灰度图片进行检测，获得所述待处理灰度图片上的角点，对所述待处理灰度图片上的角点进行筛选，获得所述待处理灰度图片上的角点对应的缺陷角点集合，对所述缺陷角点集合进行计算，获得所述缺陷角点集合的角点队列，根据所述角点队列确定车位。通过将初始俯视拼接图片进行预处理，然后基于训练模型进行角点筛选以及计算获得角点队列，最后确定车位，从而使得基于车位检测更加准确，场景覆盖率更广泛。
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公开(公告)号：CN112035140A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010875831.9
申请日：2020-08-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明涉及智能泊车技术领域，公开了一种智能泊车场景的系统升级方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆对应的当前场景数据，并将当前场景数据通过预设传输方式上传至云端，以使云端对当前场景数据进行分类处理，获得目标场景数据，在接收到预设数据回传指令时，请求云端将目标场景数据回传至目标车辆，根据目标场景数据对目标车辆的智能泊车系统进行升级。通过上述数据回传方式获得目标场景数据，实现对目标场景数据的无损回传，也实现了对智能泊车场景的场景复现，有利于智能泊车场景库的完善，再通过目标场景数据对智能泊车系统进行在线升级以维护和完善智能泊车场景库，从而实现对智能泊车系统的实时优化。
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公开(公告)号：CN111959400A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010907321.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆辅助驾驶控制系统及方法，属于车辆安全技术领域。本发明通过前视摄像头对车辆的前方道路环境进行拍摄，获取前方道路环境的环境信息，从前方道路环境的环境信息中提取前视图像，通过前视视觉处理器对前视图像进行识别和存储得到第一目标前视图像数据和第二目标前视图像数据，主处理器根据第一目标前视图像数据和第二目标前视图像数据开启相应的辅助驾驶功能，通过前视视觉处理器对前视图像进行处理，无需额外加装行车记录仪，通过主处理器根据处理后得到的第一目标前视图像数据和第二目标前视图像数据即可开启辅助驾驶功能，避免额外加装后的行记录仪占用整车空间，降低了整车成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111626165A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010424166.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种行人识别方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：确定障碍物图像中的疑似行人区域，并获取各所述疑似行人区域的置信值；将所述置信值位于第一置信值区间的疑似行人区域作为目标区域，并确定所述目标区域中行人目标；将所述置信值位于第二置信值区间的疑似行人区域作为待定区域，并根据预设遮挡物模型分别获取所述待定区域的人物综合值；在所述人物综合值大于等于预设综合值时，将所述人物综合值对应的待定区域中的人物目标判定为综合行人目标；根据所述行人目标和所述综合行人目标生成行人识别图像。提升了自动驾驶过程中行人识别的准确度，精准识别各种形态的行人目标。
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公开(公告)号：CN118457636A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410761309.6
申请日：2024-06-13
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车道保持人机交互系统、状态确定方法、装置、介质，属于车辆技术领域。该系统包括：本车；安装在所述本车上的车道保持控制器，被配置为使所述本车执行车道保持动作；光线发生器；计算单元，被配置为接收所述车道保持控制器发送的数据，并控制所述光线发生器转动，以及发出红色光线或绿色光线。本公开使驾驶员不转移前方注意力的前提下，即可完成车道保持功能与驾驶员的交互。能和车外其他车辆驾驶员交互，让所有道路上行驶的车辆了解本车的车道保持功能状态或行驶状态。在道路上无车道线的情况下，扔会投射出两条虚拟的车道线，预测车辆行驶区域，告知其他车辆不要驶入本车即将行驶的区域。
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公开(公告)号：CN111591298B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010446895.7
申请日：2020-05-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶状态控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取当前车辆信息和道路环境信息；对所述道路环境信息进行处理，获得人行横道位置信息；根据所述当前车辆信息和所述人行横道位置信息，通过预设检测算法确定遮挡物面积和安全距离；根据所述遮挡物面积和所述安全距离控制当前车辆行驶状态。通过获取遮挡物面积和安全距离，并根据所述遮挡物面积和所述安全距离控制当前车辆行驶状态，从而缩短自动驾驶系统的制动距离，提高了车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN112307566A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011266268.1
申请日：2020-11-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆测试技术领域，公开了一种车辆仿真测试方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在待测试车辆处于真实测试场景内行驶时，获取真实测试场景数据信息；对所述真实测试场景数据信息进行提取与融合，得到仿真测试场景；根据所述仿真测试场景对所述待测试车辆对应的目标决策系统进行测试，得到功能测试结果。通过上述方式，采集真实场景数据，构建仿真测试场景，从而对目标决策系统进行测试，避免了人为手动构建仿真场景，得到的仿真测试场景更真实，对目标决策系统的测试结果更准确，解决了现有技术中车辆仿真测试构建的场景与真实场景存在较大差异的技术问题。
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公开(公告)号：CN111626164A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010422490.X
申请日：2020-05-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞信息获取方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆碰撞技术领域，该方法包括：获取当前车辆信息和道路环境信息；根据所述当前车辆信息和所述道路环境信息判断当前行驶路径上是否存在目标障碍物；在存在所述目标障碍物时，根据所述道路环境信息确定所述目标障碍物对应的位置信息；根据所述位置信息和所述当前车辆信息，通过预设碰撞几何模型确定对应的碰撞信息；根据所述碰撞信息进行避障预警提示。通过确定目标障碍物位置信息，并根据目标障碍物位置信息和所述当前车辆信息确定所述当前车辆对应的碰撞信息，最后根据碰撞信息进行避障预警提示，从而保障了自动驾驶系统的安全性和可靠性，提高了用户体验。
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