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公开(公告)号：CN112035281B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202010902750.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种多激光雷达数据输出方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取预置激光雷达采集的多个点云数据；对多个点云数据进行处理，获得帧数据，并将帧数据输入至雷达线程队列中；判断雷达线程队列中的帧数据是否符合预设数据同步条件；在符合预设数据同步条件时，将雷达线程队列中的帧数据进行输出。由于现有技术中需要GPS模块或线程锁才能够完成多激光雷达数据同步输出，但会导致运行效率低下，而本发明中是根据点云数据获得帧数据，之后将帧数据输入至雷达线程队列中，在符合预设数据同步条件时直接将帧数据进行输出，实现了在保证激光雷达数据同步稳定输出的同时，提高了激光雷达数据的输出效率。
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公开(公告)号：CN113401139B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110687935.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种串联式自动驾驶系统，本发明的构思在于更高一级的自动驾驶系统复用低一级别系统的感知结果，并自主计算和处理自身额外增加的传感数据，同时在低一级自动驾驶域控制器的信号传输模块中增加仲裁机制，并且低一级的信号传输模块与高一级的信号传输模块信号连接，这样可由低一级的信号传输模块检测应执行的具体控制指令并将该指令传输至与其连接的底层执行器。本发明提供的串联系统架构，实现了感知结果的共享，避免重复开发，解决了两个级别的控制信号的执行问题，此外还可以同步进行不同等级的自动驾驶功能开发，在互不影响功能开发的同时，可提前规划更高级别的自动驾驶功能开发，且独立的域控制器也有利于提升整体系统的安全性。
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公开(公告)号：CN113264037A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110679410.3
申请日：2021-06-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种应用于自动泊车的障碍物识别方法，本发明的构思在于，从鱼眼相机拍摄的图片中提取多维度的图像特征，并结合机器学习机制中的分类算法识别出既定的若干种障碍物类型。本发明有效规避了现有方案对于障碍物检测的识别率较低的问题，并且在一定程度上扩宽了自动泊车的应用场景，改善了自动泊车的功能体验。
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公开(公告)号：CN111626165A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010424166.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种行人识别方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：确定障碍物图像中的疑似行人区域，并获取各所述疑似行人区域的置信值；将所述置信值位于第一置信值区间的疑似行人区域作为目标区域，并确定所述目标区域中行人目标；将所述置信值位于第二置信值区间的疑似行人区域作为待定区域，并根据预设遮挡物模型分别获取所述待定区域的人物综合值；在所述人物综合值大于等于预设综合值时，将所述人物综合值对应的待定区域中的人物目标判定为综合行人目标；根据所述行人目标和所述综合行人目标生成行人识别图像。提升了自动驾驶过程中行人识别的准确度，精准识别各种形态的行人目标。
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公开(公告)号：CN107511671A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710935449.0
申请日：2017-10-10
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
CPC classification number: B23P19/02 , F16D65/04 , F16D2065/1384
Abstract: 一种制动鼓合件夹紧装置，其包括：位于底座上的主夹具装置和辅助夹具装置，主夹具装置包括位于中部且与制动鼓合件的主定位孔相定位配合的芯轴，辅助夹具装置包括：位于底座的两端并相对底座转动连接的压板，压板呈L型且其底部横臂的末端布置有支撑销，支撑销与制动鼓合件的底部相抵靠定位接触；压板的纵臂的顶部布置有压头，压头与制动鼓合件的两侧壁相抵靠定位接触，其具有辅助自重夹紧装置，解决了因加工时受离心力消除，提高制动鼓合件产品质量，保证整车制动性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112036285B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010867854.5
申请日：2020-08-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视觉目标检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待检测目标物对应的初始确认度指标；将所述初始确认度指标赋值给预设目标追踪器，通过所述预设目标追踪器对所述待检测目标物进行追踪，以得到预设帧数的视觉数据；根据所述预设帧数的视觉数据对所述初始确认度指标进行更新，得到目标确认度指标；根据所述目标确认度指标得到所述待检测目标物的目标检测结果。通过上述方式，获取用于描述目标物存在的确切程度的确认度指标，通过多帧视觉数据更新确认度指标，避免直接使用单帧的检测结果作为汽车感知的唯一数据，提高了目标检测的准确率，解决了的目标检测系统常出现错检、漏检的问题。
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公开(公告)号：CN115059537A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210854661.5
申请日：2022-07-16
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽油机后处理温控系统及方法，前者包括隔热包裹件、流量调节器、控制器、后处理温度传感器、冷却单元，隔热包裹件包裹在后处理总成外，隔热包裹件的内壁与后处理总成的外壁之间形成密闭空间；隔热包裹件上设有进液口和出液口，进液口通过第一管路与冷却单元的输出口相连，出液口通过第二管路与冷却单元的回流口相连；第一管路上设有进水控制阀，流量调节器设在进水控制阀与进液口之间的第一管路上，第二管路上设有出水控制阀；后处理总成上设有与控制器电连接的后处理温度传感器，流量调节器、进水控制阀、出水控制阀、冷却单元分别与控制器电连接。本发明较好地实现了对后处理总成的温度控制，避免后处理总成出现超温现象。
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公开(公告)号：CN113077630A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110493920.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于深度学习的红绿灯检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：采集在预设路段上的红绿灯图像信息和道路场景信息，根据红绿灯图像信息和道路场景信息生成对应的样本数据集；根据所述预设深度学习算法对样本数据集和当前红绿灯数据集进行训练；根据预设转换策略对训练得到的目标权重模型进行转换，得到OM模型；根据预设深度学习推理模型库对OM模型进行推理，得到对应的推理结果，通过预设深度学习推理模型库对转换得到的OM模型进行推理，基于推理结果实现对红绿灯信号的检测，相较于现有技术通过安装路侧单元设备和车载单元设备对红绿灯信号的检测，能够有效提高检测的准确性及降低检测成本。
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公开(公告)号：CN112598922A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011426031.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/123
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种车位检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：本发明通过获取车位的全景图像信息；对所述全景图像信息进行角点识别，以得到初始角点集合；根据预设角点筛选算法对所述初始角点集合进行筛选，以得到确认角点集合；根据所述确认角点集合确定所述车位的实际坐标。通过上述方式，实现了准确的车位检测，由于使用较为简单的算法，通过对角点的多次筛选得到准确的角点信息。在部署和硬件成本不高的情况下，完成对车位的准确标定，减少了车位识别的部署周期，降低整车成本，通过提升了角点识别的准确性，提高了车位识别的准确性。
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公开(公告)号：CN112035281A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010902750.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种多激光雷达数据输出方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取预置激光雷达采集的多个点云数据；对多个点云数据进行处理，获得帧数据，并将帧数据输入至雷达线程队列中；判断雷达线程队列中的帧数据是否符合预设数据同步条件；在符合预设数据同步条件时，将雷达线程队列中的帧数据进行输出。由于现有技术中需要GPS模块或线程锁才能够完成多激光雷达数据同步输出，但会导致运行效率低下，而本发明中是根据点云数据获得帧数据，之后将帧数据输入至雷达线程队列中，在符合预设数据同步条件时直接将帧数据进行输出，实现了在保证激光雷达数据同步稳定输出的同时，提高了激光雷达数据的输出效率。
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