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公开(公告)号：CN115482668B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211157495.X
申请日：2022-09-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视觉车位管理方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括：根据坐标原点为车辆后轴中心点，X方向为车辆行进方向的右手坐标系，定义车位四个角点的坐标；以车位的角点的坐标为判断基准点，确定车位信息的发送位置，即所述车位信息在所述位置发送；根据车位信息的发送位置和车位的角点的坐标，判定车位的方向；根据车位的角点的坐标，判断车位角度；根据车位的角点的坐标，得到车位深度。本发明公开的技术内容，算法结构清晰，通用，可复用；整体算法高内聚，低耦合，便于维护；接口定义清晰，可以快速适配不通过平台的泊车融合算法。
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公开(公告)号：CN115930984A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211602375.6
申请日：2022-12-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01C21/34 , G01S19/45 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位的方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。方法包括：据车辆运动的IMU实时加速度和激光雷达NDT算法与GPS是否异常，得到定位信息；在一个时间间隔内，根据定位信息，对于GPS定位信息与NDT定位信息得到的坐标，综合上一时刻的坐标，计算得出GPS定位坐标和NDT定位坐标的加速度；应用GPS定位坐标和NDT定位坐标的加速度分别与IMU实时加速度比较，得到GPS差值范数和NDT差值范数；根据GPS差值范数、NDT差值范数、GPS定位坐标和NDT定位坐标，得到校准坐标。本发明当汽车短暂遇到GPS和激光雷达NDT算法定位均失效的情况时，依然能保证短时间较精确的定位。
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公开(公告)号：CN115817194A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211401409.5
申请日：2022-11-09
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地理信息的新能源车辆驱动扭矩控制方法，本发明的主要设计构思在于，采用高精度地图地理信息，对特定场景进行驱动扭矩限制，避免误操作或者系统故障出现车辆急加速情况，乃至危险工况发生。具体地，利用高精地图定位获取到当前车辆所处区域，对于不需要较大驱动扭矩的区域，以预设的对应该区域的最大驱动扭矩输出，避免误操作带来危险。本发明利用自动驾驶系统已有信息提供特定场景的地理信息，为控制转矩算法提供准确的地理场景输入，从而实现精准控制，且对当前扭矩控制逻辑的干涉降至最低，仅在特定条件下以设定的最大值进行限扭，避免人为误操作或系统故障等危险情况发生，有效提升了车辆安全性。
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公开(公告)号：CN115482668A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211157495.X
申请日：2022-09-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视觉车位管理方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括：根据坐标原点为车辆后轴中心点，X方向为车辆行进方向的右手坐标系，定义车位四个角点的坐标；以车位的角点的坐标为判断基准点，确定车位信息的发送位置，即所述车位信息在所述位置发送；根据车位信息的发送位置和车位的角点的坐标，判定车位的方向；根据车位的角点的坐标，判断车位角度；根据车位的角点的坐标，得到车位深度。本发明公开的技术内容，算法结构清晰，通用，可复用；整体算法高内聚，低耦合，便于维护；接口定义清晰，可以快速适配不通过平台的泊车融合算法。
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公开(公告)号：CN115115891A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210855403.9
申请日：2022-07-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式平台的目标检测模型部署应用方法，本发明的主要设计构思在于，预先选定目标检测模型的类型及嵌入式平台的类型，然后利用数据集对选定的目标检测模型进行训练，根据选定的嵌入式平台类型，将训练后的目标检测模型转换为嵌入式平台支持的模型类型，得到第一模型，在实际应用阶段，将第一模型结合前后处理策略，得到目标物体识别结果。本发明提出的向嵌入式平台进行部署的思路结构清晰、通用且可复用，并且结合选定的嵌入式平台类型进行模型转换，可以增强模型部署速度，从而使目标检测模型从常用的传统PC平台移植到第三方嵌入式平台过程的效率获得显著提升的同时，大幅降低了移植产生的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114038235A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111436299.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车规级控制器的智能泊车车位检测方法，基于车规级控制器，充分保证了泊车系统的安全性和可靠性，具体地，对应车位识别任务，预先在车规级控制器上配置各个处理单元之间的调度关系，由车规级控制器的第一处理单元获取待泊车位的俯视拼接图，并将俯视拼接图转发到车规级控制器的第二处理单元，第二处理单元基于车位识别算法对俯视拼接图进行处理，并向车规级控制器的第三处理单元输出车位识别结果，最后由第三处理单元根据车位识别结果，向用户输出展示目标车位。本发明充分发挥车规级控制器各个处理单元的强项，在加快处理速度的同时，可加快整体算法从PC到TDA2X部署时间，从而可大幅提升开发速度并降低了移植的风险。
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公开(公告)号：CN110513407B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910756265.7
申请日：2019-08-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: F16D48/06
Abstract: 本发明属于发动机技术领域，公开了一种离合器温度控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前离合器的离合器片的实际温度；根据所述当前离合器的滑磨功、冷却流量、进油口温度及所述实际温度，计算所述当前离合器的离合器片的理论温度；将所述理论温度与第一预设限值进行比较；在所述理论温度超过所述第一预设限值时，对发动机进行限扭控制。通过上述方式，实现实时计算离合器片温度，并根据该温度执行相应的处理措施，在一定程度上达到保护离合器的目的，解决了现有技术难以实时监控离合器片温度保护离合器的技术问题。
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公开(公告)号：CN110696821A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911146554.1
申请日：2019-11-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种全自动泊车控制方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取待控制车辆全自动泊车APA系统的使能信号、待控制车辆的换挡杆位置信号及变速箱信息，根据所述使能信号、所述换挡杆位置信号及所述变速箱信息判断是否进入APA模式，若进入APA模式，则接收车身电子稳定ESP系统发出的变速箱控制单元TCU状态信号、电动助力转向系统EPS发出的档位请求信号，并获取待控制车辆的变速箱实际档位，根据所述TCU状态信号、所述档位请求信号及所述变速箱实际档位确定APA系统实际工作状态，预设时间内持续接收ESP系统发出的当前TCU状态信号，并根据所述当前TCU状态信号及所述APA系统实际工作状态进行泊车，实现在TCU侧开发APA系统。
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公开(公告)号：CN110513407A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910756265.7
申请日：2019-08-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: F16D48/06
Abstract: 本发明属于发动机技术领域，公开了一种离合器温度控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前离合器的离合器片的实际温度；根据所述当前离合器的滑磨功、冷却流量、进油口温度及所述实际温度，计算所述当前离合器的离合器片的理论温度；将所述理论温度与第一预设限值进行比较；在所述理论温度超过所述第一预设限值时，对发动机进行限扭控制。通过上述方式，实现实时计算离合器片温度，并根据该温度执行相应的处理措施，在一定程度上达到保护离合器的目的，解决了现有技术难以实时监控离合器片温度保护离合器的技术问题。
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公开(公告)号：CN110500400A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910751528.5
申请日：2019-08-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于DCT控制技术领域，公开了一种DCT换挡模式转换控制方法，所述方法包括如下步骤：在车辆进入换挡模式时，判断所述车辆的当前换挡模式是否为滑行升档模式；在所述当前换挡模式为滑行升档模式，且检测到驾驶员踩下油门时，判断所述车辆是否满足动力升档模式转换条件；在满足所述动力升档模式转换条件时，则将所述车辆的当前换挡模式转换为动力升档模式。本发明还公开了一种DCT换挡模式转换控制装置、设备及存储介质。本发明通过根据驾驶员的驾驶意图进行滑行升档到动力升档的控制，提升了换挡平顺性，提升了乘驾感受，避免了换挡顿挫、冲击等问题。
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