基于BP神经网络的车辆负载值估算方法

    公开(公告)号:CN116834757A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202311044805.1

    申请日:2023-08-17

    IPC分类号: B60W40/13 G06N3/02 G06N3/08

    摘要: 本发明公开了一种基于BP神经网络的车辆负载值估算方法,根据整车特征参数计算车辆的负载值,再根据估算的误差修正相关权值,最终通过相应的权值和特征参数数据可准确地计算出车辆负载,其中,车辆特征参数的选择和神经网络的结构设计是通过多次训练和测试结果得出的。对车辆负载的实时准确计算,能够选择合适的换挡策略,以此提升车辆动力,并降低车辆油耗,还能够有效提升整车驾乘感受。本发明通过神经网络算法弥补基于车辆动力学计算负载的不足,BP网络能学习和存贮大量的输入输出模式映射关系,而无需事前揭示描述这种映射关系的数学表达,经实测验证,本发明方案计算准确度更高,且受车辆行驶工况影响小,同时估算速度也有显著提升。

    基于选换挡执行机构的AMT变速箱挡位自学习方法

    公开(公告)号:CN116771908A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310761227.7

    申请日:2023-06-25

    IPC分类号: F16H61/02 F16H63/42

    摘要: 本发明公开了一种基于选换挡执行机构的AMT变速箱挡位自学习方法,基于选换挡机构的布局,通过预处理完成对预设的若干基本挡位的位置学习,并由此重新生其他挡的虚拟位置坐标,然后使初始化后的拨叉头处于空挡位置,并基于虚拟的拨叉挡位位置,尝试分别挂入其他挡,在正确挂入目标挡位后,基于已经挂入的实际坐标位置更新挡位学习结果。该挡位自学习方法可自动学习变速箱极限轮廓、虚拟挡位坐标、选换挡校核等,以完成对所有挡位位置坐标的快速识别、校验和记录,可以大大提高挡位自学习的执行效率、成功率和正确率。

    一种线束支架
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113859144B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202111357938.5

    申请日:2021-11-16

    IPC分类号: B60R16/02 H02G3/04

    摘要: 本发明提供了一种线束支架,其特征在于,其包括支架本体,所述支架本体的前端面上设置有线束容纳槽,所述支架本体的上端设置有入线支脚,所述入线支脚上设置有与所述线束容纳槽相通的入线槽;所述支架本体的右侧设置有第一出线支脚,所述第一出线支脚上设置有与所述线束容纳槽相通的第一出线槽;所述支架本体的左侧设置有第二出线支脚,所述第二出线支脚上设置有与所述线束容纳槽相通的第二出线槽。本发明能够使得线束的布置较为有序和紧凑;同时还能够利用入线槽、线束容纳槽、第一出线槽和第二出线槽的侧壁对线束进行限位和保护,从而有效地避免了线束与支架本体周边的部件发生摩擦,较好地避免了线束被损坏。

    车辆动力升挡方法、TCU及车辆

    公开(公告)号:CN112392948B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202011426232.5

    申请日:2020-12-08

    IPC分类号: F16H61/02 F16H61/14

    摘要: 本发明提出的一种车辆动力升挡方法、TCU及车辆,方法包括:在接收到升挡信号时,控制湿式离合器和发动机运行,以使湿式离合器打开;在湿式离合器打开完毕后,根据升挡信号控制电缸控制选换挡执行机构执行换挡操作;在电缸控制选换挡执行机构换挡成功时,控制湿式离合器和发动机执行转速同步操作;在湿式离合器的转速和发动机的转速同步时,控制湿式离合器和发动机执行离合器结合操作。通过采用包括湿式离合器和电缸控制选换挡执行机构的自动变速箱配合发动机,能够在升挡过程中对湿式离合器、电缸控制选换挡执行机构和发动机进行协调控制,从而使得车辆能够稳定地完成升挡过程。

    变速箱选换挡系统故障诊断方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112065984B

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202010853918.6

    申请日:2020-08-21

    IPC分类号: F16H61/12 F16H61/32

    摘要: 本发明涉及汽车技术领域,公开了一种变速箱选换挡系统故障诊断方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:分别生成第一故障检测指令和第二故障检测指令,通过第一故障检测指令获得TCU的第一故障检测结果,并通过第二故障检测指令获得电磁驱动模块的第二故障检测结果,根据第一故障检测结果以及第二故障检测结果判断变速箱选换挡系统是否发生故障,克服了现有技术中不容易获知变速箱选换挡控制系统的故障状态,导致变速箱选换挡控制系统中的电磁铁容易损坏或烧蚀的缺陷,提高了变速箱选换挡系统故障诊断的准确性。

    车辆动力升挡方法、TCU及车辆

    公开(公告)号:CN112392948A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011426232.5

    申请日:2020-12-08

    IPC分类号: F16H61/02 F16H61/14

    摘要: 本发明提出的一种车辆动力升挡方法、TCU及车辆,方法包括:在接收到升挡信号时,控制湿式离合器和发动机运行,以使湿式离合器打开;在湿式离合器打开完毕后,根据升挡信号控制电缸控制选换挡执行机构执行换挡操作;在电缸控制选换挡执行机构换挡成功时,控制湿式离合器和发动机执行转速同步操作;在湿式离合器的转速和发动机的转速同步时,控制湿式离合器和发动机执行离合器结合操作。通过采用包括湿式离合器和电缸控制选换挡执行机构的自动变速箱配合发动机,能够在升挡过程中对湿式离合器、电缸控制选换挡执行机构和发动机进行协调控制,从而使得车辆能够稳定地完成升挡过程。

    电磁铁换挡执行器电流检测方法、设备、存储介质及装置

    公开(公告)号:CN112196991A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011073845.5

    申请日:2020-09-30

    发明人: 王维 王烨 张友皇

    摘要: 本发明公开了一种电磁铁换挡执行器电流检测方法、设备、存储介质及装置,涉及车辆技术领域。该方法包括:获取电磁铁换挡执行器的工作参数;对所述电磁铁换挡执行器的控制信号进行检测,获得所述控制信号的当前占空比;获取所述控制信号的持续时间;根据所述持续时间、所述工作参数以及所述当前占空比确定所述电磁铁换挡执行器的当前电流。本发明能够实时根据控制信号的当前占空比以及工作参数确定当前的电流,从而使控制器能够获知电磁铁电磁铁换挡执行器控制过程中电磁力的变化情况,进而有利于控制器更高效地控制电磁铁换挡执行器。

    基于压力传感器的温度补偿方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112014025A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010902847.4

    申请日:2020-08-31

    IPC分类号: G01L19/04

    摘要: 本发明涉及压力传感器技术领域,公开了一种基于压力传感器的温度补偿方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取压力传感器的初始压力-电压特性曲线,获取预设温度下所述压力传感器输出的离合器油路压力值以及目标车辆上的发动机输出的大气压力值,根据所述离合器油路压力值和所述大气压力值得到第一压力补偿值以及基础压力-电压特性曲线,根据所述基础压力-电压特性曲线对所述压力传感器的初始压力-电压特性曲线进行温度补偿,从而将离合器油路压力值和大气压力值得到补偿值,补偿到各温度点压力-电压特性曲线,能够对压力传感器因自身温度特性导致的输出误差进行补偿,避免因传感器的温度误差导致对液压模块和离合器控制不精确。

    全自动泊车控制方法、设备、存储介质及装置

    公开(公告)号:CN110696821A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911146554.1

    申请日:2019-11-20

    IPC分类号: B60W30/06

    摘要: 本发明公开了一种全自动泊车控制方法、设备、存储介质及装置,该方法包括:获取待控制车辆全自动泊车APA系统的使能信号、待控制车辆的换挡杆位置信号及变速箱信息,根据所述使能信号、所述换挡杆位置信号及所述变速箱信息判断是否进入APA模式,若进入APA模式,则接收车身电子稳定ESP系统发出的变速箱控制单元TCU状态信号、电动助力转向系统EPS发出的档位请求信号,并获取待控制车辆的变速箱实际档位,根据所述TCU状态信号、所述档位请求信号及所述变速箱实际档位确定APA系统实际工作状态,预设时间内持续接收ESP系统发出的当前TCU状态信号,并根据所述当前TCU状态信号及所述APA系统实际工作状态进行泊车,实现在TCU侧开发APA系统。

    DCT换挡模式转换控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110500400A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910751528.5

    申请日:2019-08-14

    摘要: 本发明属于DCT控制技术领域,公开了一种DCT换挡模式转换控制方法,所述方法包括如下步骤:在车辆进入换挡模式时,判断所述车辆的当前换挡模式是否为滑行升档模式;在所述当前换挡模式为滑行升档模式,且检测到驾驶员踩下油门时,判断所述车辆是否满足动力升档模式转换条件;在满足所述动力升档模式转换条件时,则将所述车辆的当前换挡模式转换为动力升档模式。本发明还公开了一种DCT换挡模式转换控制装置、设备及存储介质。本发明通过根据驾驶员的驾驶意图进行滑行升档到动力升档的控制,提升了换挡平顺性,提升了乘驾感受,避免了换挡顿挫、冲击等问题。