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公开(公告)号：CN118855982A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411092138.9
申请日：2024-08-09
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明属于换档控制领域，具体提供一种AMT天然气商用车换挡扭矩控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：计算预测换挡点并根据预测换挡点实时计算预测换挡时刻；到达预测换挡时刻后，调整发动机扭矩；预测换挡时刻早于实际换挡时刻；在达到实际换挡时刻开始请求降扭后，计算当前AMT所需目标扭矩，并同时监测当前发动机扭矩；对比目标扭矩与当前发动机扭矩误差，利用PID控制器实时调整请求扭矩。降扭开始后通过实时对比换挡过程AMT目标扭矩与天然气发动机当前扭矩，通过PID控制调整当前对天然气发动机请求扭矩，实现发动机当前扭矩与AMT所需目标扭矩同步变化，可避免匹配AMT天然气商用车换挡时扭矩控制迟滞问题。
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公开(公告)号：CN118622974A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410953365.X
申请日：2024-07-16
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明为一种高原环境下AMT最佳档位控制方法及车辆，属于车辆控制领域。其技术方案为，一种高原环境下AMT最佳档位控制方法，步骤包括：车辆满足升档转速点，进行预估升档后发动机是否能够维持当前动力；通过发动机进气压力、发动机扭矩清理时间、选换挡时间获取还扭过程发动机初始进气压力；经大气压力修正后的还扭过程发动机初始进气压力与换挡后的同步转速进行查表得到发动机烟限点与发动机烟限点后的建扭斜率，计算达到目标扭矩所需时间，通过时间判断是否需要升档。
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公开(公告)号：CN118613671A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202380021077.4
申请日：2023-02-14
申请人： 采埃孚股份公司
摘要： 在一种用于自适应地确定作业机械（1）的多挡式动力换挡变速器（4）的换挡点（P）的方法（100）中，其中，作业机械（1）具有多挡式动力换挡变速器（4）、电驱动系统（2）和控制装置（6），其中，电驱动系统（2）具有电池（3）和电动马达（5），其中，多挡式动力换挡变速器（4）与电驱动系统（2）有效连接，其中，控制装置（6）与电驱动系统（2）和多挡式动力换挡变速器（4）信号有效地连接，在方法中预定在多挡式动力换挡变速器（4）的换挡过程（S）中必须存在的牵引力（Z）。获知电驱动系统（2）的状态参量（G）。从状态参量（G）和预定的牵引力（Z）出发获知作业机械（1）的使得在换挡过程（S）中基本上保持了预定的牵引力（Z）的行驶速度（v）。确定在这个所获知的行驶速度（v）下的换挡点（P）。当作业机械（1）具有所获知的行驶速度（v）时，在换挡点（P）处实施换挡过程（S）。此外，本发明还涉及一种控制装置（6）、一种计算机程序产品和一种作业机械（1）。
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公开(公告)号：CN118482174A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410646807.6
申请日：2024-05-23
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种档位切换的扭矩补偿方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆扭矩控制技术领域，本申请包括：确定车辆当前的工况参数，根据所述工况参数确定当前的档位切换模式，在所述档位切换模式为动力升档模式时，根据目标档位速比和车速计算预估发动机转速，根据目标档位和所述预估发动机转速确定目标气路扭矩和目标点火扭矩，根据所述车速和所述目标点火扭矩得到动力升档过程中的扭矩斜率，基于所述扭矩斜率对当前气路扭矩进行调节得到调节后的气路扭矩，在所述调节后的气路扭矩小于所述目标气路扭矩时，对所述调节后的气路扭矩进行扭矩补偿，完成换档期间的扭矩补偿，能够在档位切换过程中进行扭矩线性补偿，减少扭矩突变的情况发生。
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公开(公告)号：CN118088673A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410348590.0
申请日：2024-03-26
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种换档毂旋转路径的确认方法、装置及电子设备，其确认方法包括：根据换档毂的上止点角度和下止点角度确定换档毂的禁止旋转区域角度；判断换档毂的当前角度位置和目标角度位置是否处于禁止旋转区域角度范围之外；若换档毂的当前角度位置和目标角度位置都处于禁止旋转区域角度范围之外，则分别计算当前角度位置逆时针旋转到目标角度位置的旋转角度，以及当前角度位置逆时针旋转到下止点位置的旋转角度，根据两个旋转角度确定换档毂旋转路径。通过本发明可以针对多种使用场景计算换档毂最短旋转路径，使得换档毂能够高效快速地达到目标角度位置，提高换挡效率。
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公开(公告)号：CN116146701B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310158568.5
申请日：2023-02-23
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： F16H61/02 , F16H61/12 , F16H59/68 , F16H59/70 , F16H59/46 , F16H59/24 , F16H59/14 , F16H59/36
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：当目标车辆的车辆状态处于预设车辆状态时，确定目标车辆的待使用信息；基于待使用信息确定目标车辆的摘挡状态；根据摘挡状态以及目标车辆的车辆制动状态，确定目标车辆的车辆控制方式，并根据车辆控制方式控制目标车辆行驶。解决了无法准确判断车辆在换挡过程中是否摘挡成功，导致在摘挡失败时，车辆出现非预期加速或减速的问题，影响用户的驾驶体验，甚至可能会出现车辆安全问题，通过对车辆在电机转速控制状态下，对车辆的摘挡状态进行检测，达到了在车辆摘挡失败时及时调整车辆控制方式，以保证车辆的安全驾驶，提高用户驾驶体验。
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公开(公告)号：CN117628163A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210988543.3
申请日：2022-08-17
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种双离合器升档时的扭矩确定方法及装置，方法包括：获取升档前发动机发送的第一扭矩以及升档前发动机转速为目标加速度时的惯性扭矩，根据第一扭矩和惯性扭矩确定结合离合器的目标需求扭矩，确定结合离合器和发动机之间的目标转速差，获取处于目标转速差时结合离合器的摩擦系数补偿系数，根据目标需求扭矩和摩擦系数补偿系数确定结合离合器的最终需求扭矩。考虑到结合离合器和发动机在换挡时的转速差，计算得到的结合离合器的最终需求扭矩相较于现有技术中利用一个标定值更为准确，能够在升档过程中提供准确性较高的扭矩，能够提高整车的行车性能。
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公开(公告)号：CN115451119B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202211257397.3
申请日：2022-10-14
申请人： 上海汽车变速器有限公司
摘要： 本发明属于离合器技术领域，公开了一种离合器特性曲线的修正方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取离合器特性曲线中的低扭矩段曲线，然后获取低扭矩段曲线对应的扭矩偏差，在扭矩偏差大于预设阈值时，根据低扭矩段曲线中的偏差扭矩点对低扭矩段曲线进行修正。本发明通过获取低扭矩段曲线对应的扭矩偏差，在扭矩偏差大于预设阈值时，说明低扭矩段的离合器特征曲线需要进行修正，此时根据低扭矩段曲线中的偏差扭矩点对低扭矩段曲线进行修正，从而能够精确地对低扭矩段的离合器特性曲线进行修正，使得低扭矩段离合器特性曲线更加贴合发动机‑变速箱动力系统，提升车辆的驾驶性与燃油经济性。
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公开(公告)号：CN117515152A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311649033.4
申请日：2023-12-04
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及车辆技术领域，提供了一种车辆的控制方法、控制装置、车辆及存储介质。该控制方法包括：若检测到车辆中锁止离合器的工作指令为准备指令，对所述车辆中液力变矩器的输出轴的初始转速阈值进行补偿，得到目标转速阈值，所述液力变矩器中包括所述锁止离合器；获取所述输出轴的当前转速；若所述输出轴的当前转速大于所述目标转速阈值，控制所述液力变矩器中的锁止离合器切换至滑磨状态。本申请能够确保车辆中发动机的平稳启动，实现车辆的平稳驾驶。
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公开(公告)号：CN112368172B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201980040038.2
申请日：2019-07-19
申请人： 株式会社爱信
IPC分类号： B60L15/20 , F16H59/14 , F16H59/40 , F16H59/46 , F16H59/70 , F16H61/04 , F16H61/68 , F16H63/50
摘要： 基于转矩增加控制的增加转矩(ΔTmg)后的转本发明提供控制装置。将与车轮的旋转速度 矩。(V)对应的旋转电机的旋转速度作为车轮对应旋转速度，并将与被要求的车轮传递转矩对应的旋转电机的输出转矩作为要求对应转矩，控制装置在用于以车轮对应旋转速度输出要求对应转矩的旋转电机的动作点在通过升档的变速级的移行前以及移行后双方都被限制在旋转电机的可运转范围内，并且，旋转电机的输出转矩在变速级的移行前在判定转矩(T1)以下的状态下，进行(56)对比文件靳建波;卜树峰;李永军;李明勇;柳泓蛰.基于电力测功机的电动车辆直驶负载模拟技术研究.计算机测量与控制.2018,(第05期),全文.
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