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公开(公告)号：CN118669519A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410745873.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具备选换挡执行机构的自动变速箱电缸期望电流补偿系统，主要由电流补偿模块作为架构核心，将控制器电缸实际电流采样值、软件驱动层接收的电缸期望电流、延迟周期前的n个周期的实际电缸电流均值、延迟周期前的n个周期的软件驱动层接收的电缸期望电流均值作为输入信号；将软件应用层发出的电缸期望电流的增益系数、最近n个周期的实际电缸电流均值、最近n个周期的软件驱动层接收的电缸期望电流均值作为输出信号，通过计算电缸期望电流的增益系数，得到经过补偿的电缸实际电流。本发明提供了适用于当前自动变速箱硬件的电流补偿方案，通过自检验期望与实际电流之间的差距，完成电流的自动补偿，可以大大提高电缸控制的准确性。
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公开(公告)号：CN118605445A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410730291.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于MIL仿真的纯电动汽车整车控制器被控对象系统，考虑到VCU与MCU二者的状态机迁移存在着紧密的关联，VCU控制状态阶段的递进需与电机控制逻辑准确匹配，通过构建VCU被控对象系统，便可向MCU传递虚拟标志信号，从而检验电机控制软件的功能逻辑是否正常。具体地，采用数学建模方式并从MIL仿真需求入手，基于MCU与VCU的实际交互方式与内容，分析VCU被控对象系统的构建需求及逻辑架构，提供了支持MCU软件功能逻辑验证的VCU被控对象系统环境，通过对MCU软件的MIL测试能够及时发现软件中所存在的问题以及软件功能与开发需求的符合性，进而准确地优化软件策略，提高软件开发的质量与效率。
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公开(公告)号：CN116834757A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311044805.1
申请日：2023-08-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的车辆负载值估算方法，根据整车特征参数计算车辆的负载值，再根据估算的误差修正相关权值，最终通过相应的权值和特征参数数据可准确地计算出车辆负载，其中，车辆特征参数的选择和神经网络的结构设计是通过多次训练和测试结果得出的。对车辆负载的实时准确计算，能够选择合适的换挡策略，以此提升车辆动力，并降低车辆油耗，还能够有效提升整车驾乘感受。本发明通过神经网络算法弥补基于车辆动力学计算负载的不足，BP网络能学习和存贮大量的输入输出模式映射关系，而无需事前揭示描述这种映射关系的数学表达，经实测验证，本发明方案计算准确度更高，且受车辆行驶工况影响小，同时估算速度也有显著提升。
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公开(公告)号：CN117212446A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311423150.9
申请日：2023-10-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种商用车AMT自动变速箱坡道频繁换挡的控制方法，包括：获取车辆的行驶状态，并根据所述行驶状态判断是否触发激活频繁换挡控制功能，其中，所述行驶状态包括：路面状态、驾驶模式、车辆行驶档位、换挡请求和行驶加速度；如果是，则判断触发条件是否满足，若满足，则进行升挡仲裁逻辑判断；当升挡仲裁条件满足时，将禁止升挡标志置ON，禁止升挡；当升挡仲裁条件不满足时，禁止升挡标志置OFF，允许升挡；当禁止升挡标志置ON时，保持当前车辆继续行驶，使当前挡位动力性充分发挥。本发明能避免频繁的升降档，确保车辆爬坡过程的动力性和安全性。
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公开(公告)号：CN115560064A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211230932.6
申请日：2022-09-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: F16H61/00
Abstract: 本发明公开了一种选换挡执行机构电磁铁运动控制方法，本发明的主要设计构思在于，根据驾驶员意图得到选换挡机构中的电磁铁的目标位置，并结合当前位置规划出电磁铁的运动路径，将运动路径与期望的最大允许移动时间、当前时刻及先匀加速、后匀减速的电磁铁运动模式相结合，准确计算出用于驱动电磁铁的加速度和减速度，从而控制驱动力，使电磁铁在期望时间内调整到相应的目标位置，可靠实现车辆的选换挡功能，尤其为选换挡机构的控制时效性提供了可靠保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113551031B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111013605.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动变速箱选档控制方法及系统，该方法包括：获取当前拨叉位置和请求目标档位，并根据所述请求目标档位确定拨叉目标位置。根据所述当前拨叉位置和所述拨叉目标位置进行选档控制识别，以确定选档驱动力。获取电缸特性曲线，并根据所述电缸特性曲线建立驱动力与驱动电流的对应表。根据所述选档驱动力对所述对应表进行查表，以获取期望电流，并根据所述期望电流和设定占空比转换PWM驱动信号，以驱动选档拨头。本发明能提高自动变速箱的可靠性，增加汽车使用的安全性。
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公开(公告)号：CN113639035A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110984468.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明公开了一种用于商用车的AMT变速箱档位控制方法，本发明的设计构思在于，基于起步档位触发按钮的触发状态，并结合实际工况选择不同的起步档位执行既定的1档控制模式或2档控制模式，进一步地，可以根据车辆行驶状态自动进行档位控制切换，并限定适宜当前工况的最小档位。本发明适用于商用车多类型AMT变速箱在复杂场景中的档位控制，尤其是实现AMT变速箱起步控制及最小档位限制，使商用车AMT变速箱能够平稳地工作，从而提升商用车的驾乘体验及安全性能。
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公开(公告)号：CN113639034A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110978356.2
申请日：2021-08-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本发明公开了一种用于商用车的2速AMT变速器换档控制方法，本发明的设计构思在于，针对商用车的2速AMT变速器，通过控制硬件活塞的移动实现两个档位间的切换，具体地，结合换档活塞的运动状态、位置、速度等参数，在换档过程中实时求取期望驱动力用以动态调控换档活塞的动作，使活塞平稳且准确地被调控到相应的目标位置，从而实现对应离合器的顺利结合或脱开，进而完成换档操作。本发明显著提高了商用车2速AMT变速器的换档成功率以及动力输出的平顺性，具有控制系统响应快、控制简便、稳定性高的优点。
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公开(公告)号：CN116816918A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310769781.X
申请日：2023-06-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电液自动变速箱低温挂挡控制方法，本发明的主要设计构思在于，考虑到低温挂挡过程控制时间相比常温工况时间较长，因此提出基于试验设置限值条件，及时有效地识别低温挂挡触发的时机，然后通过离合器结合协调匹配控制、发动机转速请求干预控制等低温挂挡策略，从而降低挂挡阻力，使得低温下挂挡控制更容易实现。本发明能够根据周围环境、车况、挡位状态等信息识别变速箱系统是否需要激活低温挂挡执行策略，一旦激活，则执行与中间轴转速优化相关的低温挂挡策略，以确保低温挂挡成功，保证车辆能够正常、安全的行驶，从而有效解决了自动变速箱低温挂挡失败导致的动力中断或车辆无法行驶问题。
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公开(公告)号：CN113551031A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202111013605.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动变速箱选档控制方法及系统，该方法包括：获取当前拨叉位置和请求目标档位，并根据所述请求目标档位确定拨叉目标位置。根据所述当前拨叉位置和所述拨叉目标位置进行选档控制识别，以确定选档驱动力。获取电缸特性曲线，并根据所述电缸特性曲线建立驱动力与驱动电流的对应表。根据所述选档驱动力对所述对应表进行查表，以获取期望电流，并根据所述期望电流和设定占空比转换PWM驱动信号，以驱动选档拨头。本发明能提高自动变速箱的可靠性，增加汽车使用的安全性。
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