基于MIL仿真的纯电动汽车整车控制器被控对象系统

    公开(公告)号:CN118605445A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410730291.3

    申请日:2024-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于MIL仿真的纯电动汽车整车控制器被控对象系统,考虑到VCU与MCU二者的状态机迁移存在着紧密的关联,VCU控制状态阶段的递进需与电机控制逻辑准确匹配,通过构建VCU被控对象系统,便可向MCU传递虚拟标志信号,从而检验电机控制软件的功能逻辑是否正常。具体地,采用数学建模方式并从MIL仿真需求入手,基于MCU与VCU的实际交互方式与内容,分析VCU被控对象系统的构建需求及逻辑架构,提供了支持MCU软件功能逻辑验证的VCU被控对象系统环境,通过对MCU软件的MIL测试能够及时发现软件中所存在的问题以及软件功能与开发需求的符合性,进而准确地优化软件策略,提高软件开发的质量与效率。

    一种多档PS混动系统的倒挡行驶控制方法

    公开(公告)号:CN118770223A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411243318.2

    申请日:2024-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种多档PS混动系统的倒挡行驶控制方法,包括:获取车辆挡位信息和整车车速,并根据所述车辆挡位信息和所述整车车速进行车辆的倒挡行驶模式识别,所述倒挡行驶模式包括:R档静止行驶模式和R档运动行驶模式;根据倒挡行驶模式和预设的发动机启动条件判断发动机采用静态启动还是动态启动;如果采用静态启动,则发电机根据第一转速分配公式:#imgabs0#,对发动机进行目标转速和扭矩控制,其中,ns太阳轮转速,nc为行星架转速,#imgabs1#为机械分配比;如果采用动态启动,则发电机根据第二转速分配公式:#imgabs2#,对发动机进行目标转速和扭矩控制,其中,nr为齿圈转速。本发明能提高发动机在倒挡行驶的鲁棒性,提高汽车使用的舒适性。

    自动机械式变速箱选换挡失效控制方法

    公开(公告)号:CN117052897A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311036346.2

    申请日:2023-08-15

    Abstract: 本发明公开了一种自动机械式变速箱选换挡失效控制方法,通过结合实际驾驶工况及模糊控制机制,实现故障状态下的选换挡功能,以此保护变速箱齿轮和行车安全,为应对故障发生时的状态提供更多的驾驶选择。具体地,监测选换挡机构属于电气失效或是机械失效,当确定为电气失效时,基于选挡失效和/或换挡失效的状态,结合驾驶意图执行对应的预设策略以保留行驶功能;当确定为机械失效时,基于选挡失效或挂挡失效的状态,保持在挡或控制电缸恢复有限的选换挡功能。本发明经实际验证统计,在选换挡失效情况下,可以在出现故障状态时尽可能保证基本行驶功能,实故障回家功能,从而极大降低了选换挡失效情况下的行车风险,提高了整车可靠性和安全性。

    具备选换挡执行机构的自动变速箱电缸期望电流补偿系统

    公开(公告)号:CN118669519A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410745873.9

    申请日:2024-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种具备选换挡执行机构的自动变速箱电缸期望电流补偿系统,主要由电流补偿模块作为架构核心,将控制器电缸实际电流采样值、软件驱动层接收的电缸期望电流、延迟周期前的n个周期的实际电缸电流均值、延迟周期前的n个周期的软件驱动层接收的电缸期望电流均值作为输入信号;将软件应用层发出的电缸期望电流的增益系数、最近n个周期的实际电缸电流均值、最近n个周期的软件驱动层接收的电缸期望电流均值作为输出信号,通过计算电缸期望电流的增益系数,得到经过补偿的电缸实际电流。本发明提供了适用于当前自动变速箱硬件的电流补偿方案,通过自检验期望与实际电流之间的差距,完成电流的自动补偿,可以大大提高电缸控制的准确性。

    一种AMT挂挡过程控制方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117267370A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311391458.X

    申请日:2023-10-25

    Abstract: 本发明涉及一种AMT挂挡过程控制方法,根据请求挂挡档位,在确认选档拨叉到达目标档位位置后,换挡拨叉实施挂挡操作,包括Init初始阶段、PreSync预同步阶段、Sync同步阶段、2ndCrash二次冲击阶段、GearEngd档位啮合阶段、EngmtComplete阶段,通过此方法可以实现各档位的平顺挂档;同时考虑了选换档机械结构对挂档过程中阻力的影响,通过对不同阶段正、反电缸力的控制,减少挂档过程齿套和啮合齿和同步环的冲击,延长离合器使用寿命。

    一种商用车AMT自动变速箱换挡品质的检测方法

    公开(公告)号:CN117249995A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311475769.4

    申请日:2023-11-03

    Abstract: 本发明提供一种商用车AMT自动变速箱换挡品质的检测方法,包括:利用N I采集卡、加速度传感器和计算机构建换挡N I工程任务,以采集得到待测车辆在设定工况下的加速度数据;通过车辆CAN报文对待测车辆在各工况时对应的油门踏板、换档杆位置、车辆当前档位、换挡标志位和刹车踏板进行信号解析,以得到整车测试数据;利用CANape工具对换挡过程对应的所述测试数据和所述加速度数据进行VDV评价指标计算,并通过VDV评价指标的值对换挡品质进行评价。本发明能有效地评估商用车AMT自动变速箱的换挡品质,增加车辆使用的可靠性。

    自动变速箱摘挡控制方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116792492A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202311041779.7

    申请日:2023-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种自动变速箱摘挡控制方法,本发明的主要设计构思在于,在选挡电缸将选挡推杆移动到控制挡位所在的拨叉位置点后,按照控制挡位将当前换挡拨叉从在挡位置推到中间位置;基于控制挡位,确定第一换挡电缸及第二换挡电缸为正向电缸或反向电缸;在摘挡有序过程中的多个阶段,基于拨叉移动速度及换挡位移位置,协调控制正向电缸力与反向电缸力。本发明可以确保车辆换挡过程中摘挡的平顺性,同时考虑了选换挡机械结构对摘挡过程中阻力的影响,通过对不同阶段正、反电缸力的控制,减少摘挡过程齿套和啮合齿及同步环的冲击,延长离合器使用寿命。

    一种清洗离合器压力控制电磁阀的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113847417B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202111200251.0

    申请日:2021-10-14

    Abstract: 本申请公开了一种清洗离合器压力控制电磁阀的控制方法及装置,控制方法包括:在离合器的压力异常的情况下,判断变速箱是否满足第一清洗策略的清洗条件;若是,则采用第一清洗策略对离合器压力控制电磁阀进行清洗:将液压系统的动力源主油压降低至预设值;控制离合器压力控制电磁阀在预设时间内期望压力保持在预设范围内,并以预设斜率上升或下降期望压力,实现对离合器压力控制电磁阀的清洗;清洗完成后,测量离合器的实际压力;若实际压力的最小值为0,则清洗完成,输出整车恢复正常的信息。本申请可有效解决90%以上的卡滞问题,防止因卡滞导致发动机熄火,同时极大降低了整车因卡滞进入跛行或故障状态,提高了整车的可靠性和安全性。

    一种清洗离合器压力控制电磁阀的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113847417A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111200251.0

    申请日:2021-10-14

    Abstract: 本申请公开了一种清洗离合器压力控制电磁阀的控制方法及装置,控制方法包括:在离合器的压力异常的情况下,判断变速箱是否满足第一清洗策略的清洗条件;若是,则采用第一清洗策略对离合器压力控制电磁阀进行清洗:将液压系统的动力源主油压降低至预设值;控制离合器压力控制电磁阀在预设时间内期望压力保持在预设范围内,并以预设斜率上升或下降期望压力,实现对离合器压力控制电磁阀的清洗;清洗完成后,测量离合器的实际压力;若实际压力的最小值为0,则清洗完成,输出整车恢复正常的信息。本申请可有效解决90%以上的卡滞问题,防止因卡滞导致发动机熄火,同时极大降低了整车因卡滞进入跛行或故障状态,提高了整车的可靠性和安全性。

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