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公开(公告)号：CN118605445A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410730291.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于MIL仿真的纯电动汽车整车控制器被控对象系统，考虑到VCU与MCU二者的状态机迁移存在着紧密的关联，VCU控制状态阶段的递进需与电机控制逻辑准确匹配，通过构建VCU被控对象系统，便可向MCU传递虚拟标志信号，从而检验电机控制软件的功能逻辑是否正常。具体地，采用数学建模方式并从MIL仿真需求入手，基于MCU与VCU的实际交互方式与内容，分析VCU被控对象系统的构建需求及逻辑架构，提供了支持MCU软件功能逻辑验证的VCU被控对象系统环境，通过对MCU软件的MIL测试能够及时发现软件中所存在的问题以及软件功能与开发需求的符合性，进而准确地优化软件策略，提高软件开发的质量与效率。
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