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公开(公告)号：CN115107749A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210886217.1
申请日：2022-07-26
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种基于自选车位的自动泊车方法，从形式上取消了在停车场内全局搜索车位的过程，也弱化了对车位识别实时性的要求，在降低系统运算压力的同时，可以为辅助泊车进行更为复杂的功能设计。具体地，在用户自选的期望停车位中得到内点，基于内点划定第一感兴趣区域，并进行包含内点的第二感兴趣区域识别，将符合置信度条件的第二感兴趣区域释放给用户，或降低置信度阈值再次检测第二感兴趣区域；在由用户接受并选定释放的第二感兴趣区域后，基于第二感兴趣区域进行泊车路径规划。本发明的构思是从全局车位识别转变为在自选车位内的固定点周边区域进行目标车位检测，从而减弱了车位识别所涉及的大量特征，由此可以识别到更难识别的车位。
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公开(公告)号：CN116859943A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310970731.8
申请日：2023-08-01
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种无人驾驶环卫车的实时路径规划方法及装置，方法包括：依据历史数据确定用于贴边清扫的贴边全局路径；无人驾驶环卫车处于贴边清扫模式时，实时检测无人驾驶环卫车右侧道路的路沿，并判断是否检测到了路沿；若是，则实时规划贴边局部路径并控制无人驾驶环卫车按照贴边局部路径行驶；否则，控制无人驾驶环卫车按照贴边全局路径行驶。本申请设置了一条由历史数据确定的贴边路径，因此贴边路径的可靠性强，当车辆的感知模块无法检测到路沿时，可以沿贴边路径作业，起到了相对贴边的效果；当感知模块检测到路沿时，依据实际情况贴边作业，确保了环卫车的作业质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115482668B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211157495.X
申请日：2022-09-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视觉车位管理方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括：根据坐标原点为车辆后轴中心点，X方向为车辆行进方向的右手坐标系，定义车位四个角点的坐标；以车位的角点的坐标为判断基准点，确定车位信息的发送位置，即所述车位信息在所述位置发送；根据车位信息的发送位置和车位的角点的坐标，判定车位的方向；根据车位的角点的坐标，判断车位角度；根据车位的角点的坐标，得到车位深度。本发明公开的技术内容，算法结构清晰，通用，可复用；整体算法高内聚，低耦合，便于维护；接口定义清晰，可以快速适配不通过平台的泊车融合算法。
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公开(公告)号：CN115482668A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211157495.X
申请日：2022-09-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视觉车位管理方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括：根据坐标原点为车辆后轴中心点，X方向为车辆行进方向的右手坐标系，定义车位四个角点的坐标；以车位的角点的坐标为判断基准点，确定车位信息的发送位置，即所述车位信息在所述位置发送；根据车位信息的发送位置和车位的角点的坐标，判定车位的方向；根据车位的角点的坐标，判断车位角度；根据车位的角点的坐标，得到车位深度。本发明公开的技术内容，算法结构清晰，通用，可复用；整体算法高内聚，低耦合，便于维护；接口定义清晰，可以快速适配不通过平台的泊车融合算法。
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公开(公告)号：CN114038235A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111436299.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车规级控制器的智能泊车车位检测方法，基于车规级控制器，充分保证了泊车系统的安全性和可靠性，具体地，对应车位识别任务，预先在车规级控制器上配置各个处理单元之间的调度关系，由车规级控制器的第一处理单元获取待泊车位的俯视拼接图，并将俯视拼接图转发到车规级控制器的第二处理单元，第二处理单元基于车位识别算法对俯视拼接图进行处理，并向车规级控制器的第三处理单元输出车位识别结果，最后由第三处理单元根据车位识别结果，向用户输出展示目标车位。本发明充分发挥车规级控制器各个处理单元的强项，在加快处理速度的同时，可加快整体算法从PC到TDA2X部署时间，从而可大幅提升开发速度并降低了移植的风险。
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公开(公告)号：CN113920782B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111172964.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/14 , G08G1/0967 , G01S15/931
Abstract: 本发明公开了一种应用于车位检测的多传感器融合方法，结合环境感知模块，预先划分多种车位检测场景并确定出多种传感器的工作模式，根据传感器的工作模式，将多种传感器组合为多种用于车位检测的工作策略，在实际检测阶段，则可以利用环境感知模块确定当前场景对应的车位检测场景的目标类型，然后根据目标类型，选定适用于当前场景的多传感器融合工作策略，以对当前场景中的车位进行精准识别并输出。本发明可以覆盖多类型泊车场景，并使得自动泊车系统具有更少的条件限制，且可以提升实用性，尤其相比于冗余度极高的全传感器融合，本发明划分不同场景并抉择传感器融合的机动策略，可以显著节约算力，从而可以保障自动泊车系统的实时性。
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公开(公告)号：CN113920782A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111172964.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/14 , G08G1/0967 , G01S15/931
Abstract: 本发明公开了一种应用于车位检测的多传感器融合方法，结合环境感知模块，预先划分多种车位检测场景并确定出多种传感器的工作模式，根据传感器的工作模式，将多种传感器组合为多种用于车位检测的工作策略，在实际检测阶段，则可以利用环境感知模块确定当前场景对应的车位检测场景的目标类型，然后根据目标类型，选定适用于当前场景的多传感器融合工作策略，以对当前场景中的车位进行精准识别并输出。本发明可以覆盖多类型泊车场景，并使得自动泊车系统具有更少的条件限制，且可以提升实用性，尤其相比于冗余度极高的全传感器融合，本发明划分不同场景并抉择传感器融合的机动策略，可以显著节约算力，从而可以保障自动泊车系统的实时性。
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