公开(公告)号：CN119389229B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510000887.2

申请日：2025-01-02

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 项兴初 ,  何梦颖 ,  丁钊 ,  岳丽姣 ,  任彬彬 ,  庞岚宝 ,  范智勇 ,  朱忠华 ,  于蓓 ,  周志雄

IPC: B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制的技术领域，具体公开了一种自动驾驶车辆的信息交互方法，包括：设置数据中心，通过数据中心将车辆内的感知模块、定位模块、规控模块和车辆底层所获取的信息按设定整合机制进行数据整合，并按设定数据输出格式进行数据标准化；设置交互模块，交互模块接收所述数据中心整合后的实时数据和信号，并进行信号仲裁、信号预处理、信号分类、场景处理及信号输出处理，以协调各模块之间的数据传递与交互；通过交互模块进行车辆的自动驾驶系统的开启与激活、车端控制、云端调度及远程遥控的信息交互；将处理与交互后的数据传递给车辆底层的执行系统，以进行车辆的行驶控制。本发明能提高自动驾驶车辆的运行效率和可靠性。

公开(公告)号：CN119568201A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411872764.X

申请日：2024-12-18

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 庞岚宝 ,  吴琼 ,  岳丽姣 ,  何梦颖 ,  任彬彬 ,  朱忠华 ,  于蓓 ,  周志雄

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/095 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种基于规则的设定场景库自动驾驶决策系统、方法及车辆，属于自动驾驶技术领域，包括：传感器模块，用于采集车辆周围的环境信息；数据处理模块，与所述传感器模块相连接，所述数据处理模块用于对所述传感器模块采集到的环境信息进行处理和分析，以识别障碍物并提取所述障碍物的特征信息；决策模块，基于预定规则，依据所述数据处理模块提取的特征信息制定避让决策；执行模块，用于控制车辆执行所述决策模块生成的避让决策。本发明能够在复杂的城市交通场景中准确识别各种障碍物及其移动状态，迅速判断并处理障碍物突然出现的情况，通过实时学习和经验积累不断优化决策规则，以适应不同的城市环境和障碍物排列。

公开(公告)号：CN119389229A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202510000887.2

申请日：2025-01-02

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 项兴初 ,  何梦颖 ,  丁钊 ,  岳丽姣 ,  任彬彬 ,  庞岚宝 ,  范智勇 ,  朱忠华 ,  于蓓 ,  周志雄

IPC: B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制的技术领域，具体公开了一种自动驾驶车辆的信息交互方法，包括：设置数据中心，通过数据中心将车辆内的感知模块、定位模块、规控模块和车辆底层所获取的信息按设定整合机制进行数据整合，并按设定数据输出格式进行数据标准化；设置交互模块，交互模块接收所述数据中心整合后的实时数据和信号，并进行信号仲裁、信号预处理、信号分类、场景处理及信号输出处理，以协调各模块之间的数据传递与交互；通过交互模块进行车辆的自动驾驶系统的开启与激活、车端控制、云端调度及远程遥控的信息交互；将处理与交互后的数据传递给车辆底层的执行系统，以进行车辆的行驶控制。本发明能提高自动驾驶车辆的运行效率和可靠性。

公开(公告)号：CN116859943A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310970731.8

申请日：2023-08-01

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 张安平 ,  吴琼 ,  丁钊 ,  李涛 ,  何梦颖

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请公开了一种无人驾驶环卫车的实时路径规划方法及装置，方法包括：依据历史数据确定用于贴边清扫的贴边全局路径；无人驾驶环卫车处于贴边清扫模式时，实时检测无人驾驶环卫车右侧道路的路沿，并判断是否检测到了路沿；若是，则实时规划贴边局部路径并控制无人驾驶环卫车按照贴边局部路径行驶；否则，控制无人驾驶环卫车按照贴边全局路径行驶。本申请设置了一条由历史数据确定的贴边路径，因此贴边路径的可靠性强，当车辆的感知模块无法检测到路沿时，可以沿贴边路径作业，起到了相对贴边的效果；当感知模块检测到路沿时，依据实际情况贴边作业，确保了环卫车的作业质量。