一种过载节点的消息处理方法及系统

    公开(公告)号:CN119729371A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411905879.4

    申请日:2024-12-23

    Abstract: 本申请公开了一种过载节点的消息处理方法及系统,方法包括:识别区域内剩余服务资源不足的节点,作为过载节点,同时识别区域内剩余服务资源充足的节点,作为可用节点;确定多个过载节点的服务转移优先顺序;确定区域内所有过载节点的待转移消息转移到可用节点的最优服务转移路线组合;依据最优服务转移路线组合和服务转移优先顺序转移每个过载节点的待转移消息。本申请将服务过载节点的消息转移至剩余服务资源充足的可用节点完成处理,充分利用了现有资源,提高了服务资源的利用率。

    一种自动驾驶车辆的信息交互方法

    公开(公告)号:CN119389229B

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202510000887.2

    申请日:2025-01-02

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制的技术领域,具体公开了一种自动驾驶车辆的信息交互方法,包括:设置数据中心,通过数据中心将车辆内的感知模块、定位模块、规控模块和车辆底层所获取的信息按设定整合机制进行数据整合,并按设定数据输出格式进行数据标准化;设置交互模块,交互模块接收所述数据中心整合后的实时数据和信号,并进行信号仲裁、信号预处理、信号分类、场景处理及信号输出处理,以协调各模块之间的数据传递与交互;通过交互模块进行车辆的自动驾驶系统的开启与激活、车端控制、云端调度及远程遥控的信息交互;将处理与交互后的数据传递给车辆底层的执行系统,以进行车辆的行驶控制。本发明能提高自动驾驶车辆的运行效率和可靠性。

    基于规则的设定场景库自动驾驶决策系统、方法及车辆

    公开(公告)号:CN119568201A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411872764.X

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于规则的设定场景库自动驾驶决策系统、方法及车辆,属于自动驾驶技术领域,包括:传感器模块,用于采集车辆周围的环境信息;数据处理模块,与所述传感器模块相连接,所述数据处理模块用于对所述传感器模块采集到的环境信息进行处理和分析,以识别障碍物并提取所述障碍物的特征信息;决策模块,基于预定规则,依据所述数据处理模块提取的特征信息制定避让决策;执行模块,用于控制车辆执行所述决策模块生成的避让决策。本发明能够在复杂的城市交通场景中准确识别各种障碍物及其移动状态,迅速判断并处理障碍物突然出现的情况,通过实时学习和经验积累不断优化决策规则,以适应不同的城市环境和障碍物排列。

    基于多传感器检测融合的车辆制动性能控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119568089A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411872774.3

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器检测融合的车辆制动性能控制方法及系统,属于车辆制动技术领域,包括:建立正常道路情况下车辆制动控制的基础制动力度函数;获取至少两个传感器采集的路面感测参数;基于所述路面感测参数,构建用于评估当前道路湿滑程度的路面湿滑程度函数;根据所述基础制动力度函数和所述路面湿滑程度函数,计算获得当前道路的制动力度函数;基于当前道路的制动力度函数对车辆的制动力度进行控制。本发明能够根据实时路面情况动态调整车辆制动力度,具有车辆制动性能减弱的预警功能,能够让驾驶员对当前制动性能有直观化的掌握。

    一种车辆的OTA测试方法及系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119556681A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411812578.7

    申请日:2024-12-10

    Abstract: 本申请公开了一种车辆的OTA测试方法及系统,方法包括:按照电子控制单元是否属于主控节点,将所有电子控制单元分为主控组和非主控组;OTA测试时,主控组和非主控组并行进行不同的测试及修正。本申请按照电子控制单元是否属于主控节点,将电子控制单元分为主控组和非主控组,将全部的车内电子控制单元解耦分割,并且在OTA测试时,不同分组并行进行不同的测试,修正时间相互错开,节省了测试过程中的整体修正时间,能够实现提高OTA测试效率的技术效果,进而解决了OTA测试周期很长,整体测试效率不高的问题。

    一种车辆后排座椅用装饰板结构
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119489759A

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202411940418.0

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本发明提供了一种车辆后排座椅用装饰板结构,其包括左#imgabs0#柱下护板、左后围饰板、中间储物盒、中间储物盒盖板、左储物盒饰板、右储物盒饰板、右后围饰板、右#imgabs1#柱下护板,所述中间储物盒设置在后排座椅中央扶手的后侧,所述中间储物盒盖板与所述中间储物盒的上端相连;所述左储物盒饰板和所述右储物盒饰板分别设置在所述中间储物盒的左右两侧,所述左#imgabs2#柱下护板和所述右#imgabs3#柱下护板对称设置在所述中间储物盒的左右两侧,所述左#imgabs4#柱下护板通过所述左后围饰板与所述左储物盒饰板相连,所述右#imgabs5#柱下护板通过所述右后围饰板与所述右储物盒饰板相连。本发明能够具有更好地装饰效果;同时,其还具有储物功能,增加了装饰板的功能。

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