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公开(公告)号：CN112455460B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011425745.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在检测到车辆扰动时，获取当前时刻车辆的位置信息、速度信息及加速度信息；将所述位置信息、所述速度信息及所述加速度信息输入预设车辆控制模型进行分析，以获得车辆控制参数；根据所述车辆控制参数控制车辆行驶。由于是在检测到车辆扰动时实时采集车辆的位置信息、速度信息及加速度信息输入预设车辆控制模型中进行分析，以计算出排除车辆干扰所需的车辆控制参数，且预设车辆控制模型已经提前训练完成，因此参数计算实时性极高，再通过预设车辆控制模型计算出的车辆控制参数控制车辆行驶，即可保证车辆控制可排除车辆扰动的干扰，使车辆平稳运行。
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公开(公告)号：CN113891281A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111140393.2
申请日：2021-09-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H04W4/40 , G08G1/01 , G08G1/0969
Abstract: 本发明公开了一种用于路侧单元地图的动态调整方法，本发明的主要设计构思在于，针对无车道线道路，实时根据V2X消息判断周边有无驶向目标道路的车辆，以此作为调整RSU地图的条件之一，并且还根据驶向目标道路的车辆的数量、航向角及行驶速度，决策是否需要对RSU地图进行动态调整。本发明提出的RSU地图动态更新策略，相比固化的地图设定，既可以避免道路资源浪费，又可以提高车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN113660637A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110945106.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同系统的驾驶危险工况仲裁方法，本发明的设计构思在于，将各个预警周期内由应用场景上报的若干条当前预警消息，按前一次输出的历史预警消息的类型进行归类，并根据归类结果进行类别里的两两比较、两类之间的比较，从而获得需要输出的最高级别预警消息。本发明能够既有效地筛选出对于此时的行车行为危险程度最高的对象，又可以稳定地输出预警信息，从而提升辅助驾驶可靠性。
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公开(公告)号：CN112180921A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011005572.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶算法训练系统及方法，所述系统包括：车辆计算设备、决策设备和服务器，在行驶测试场景下，车辆计算设备根据车辆行驶数据和环境数据生成自动驾驶指令发送至决策设备，决策设备在接收自动驾驶指令的同时还可接收驾驶员控制指令，并将自动驾驶指令与驾驶员控制指令进行比较，在不一致时说明自动驾驶存在不精确的问题，采用驾驶员控制指令对待测试车辆进行控制，由服务器确定机器控制数据以及驾驶员控制数据，并将机器控制数据和驾驶员控制数据进行行为对比，以对自动驾驶算法进行训练，通过训练达到机器向人的驾驶行为学习的效果，从而不需要在车上配备多个人员，而且通过测试训练提高了自动驾驶目标识别的准确性。
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公开(公告)号：CN108363397B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810188301.X
申请日：2018-03-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆避让控制系统及控制方法。该车辆避让控制系统包括：用于请求避让车辆，该系统包括：车载控制装置，用于获取用户输入的目的地信息，并根据所述目的地信息规划行车路径；采集所述请求避让车辆的状态数据，所述状态数据包括紧急状态等级；和，确定所述行车路径上的被请求避让车辆；以及，发送装置，用于向所述行车路径前方一定范围内的所述被请求避让车辆发送避让请求，所述避让请求包括所述紧急状态等级。本发明的车辆避让控制系统，向规划路径前方一定范围内的车辆发送避让请求，以使得构建一个紧急通道使请求避让车辆快速通过，解决现有技术的紧急通道无法快速形成阻碍请求避让车辆通行的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119568007A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411717581.0
申请日：2024-11-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60Q1/50 , G08G1/0962 , G08G1/0965 , H04W4/46
Abstract: 本发明公开了一种邻车提醒智能交互方法，本发明的主要设计构思在于，响应于自车驾驶员的主动请求，开启自车与目标车的间距检测，在间距符合既定要求时，两车建立临时通信，然后自车从目标车的车载终端中读取目标车的车牌信息；将车牌信息及自车驾驶员语音输入的提醒信息，传送至配置在车辆上的显示屏并予以显示；接着基于临时通信，激活目标车内输出提示信号；最后在接收到目标车反馈的已获取提醒信息的确认信号后，断开两车临时通信并使显示屏不再展示提醒信息。本发明能够以简单明了且智能化的方式为周边车辆提供必要的提醒信息，便于目标车辆获取其车辆状态并进行及时处理，从而有效减少交通事故的发生以及生命财产的损失。
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公开(公告)号：CN116824890A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310856160.5
申请日：2023-07-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供一种车辆自动选择车道的方法，包括：对每个车辆配置车载V2X终端设备OBU，OBU通过车联网获取本车的位置信息、车辆配置、车辆唯一VIM码及车速信息；在路口设置路侧RSU，以同步与路口所有车辆进行V2X通信，并获取每辆车对应的所述VIM码及位置信息；所述路侧RSU与路口的红绿灯信号连接，以获取红绿灯信息，并根据各车道的车辆数进行车道推荐。本发明能使车辆更高效地通过路口，节省时间。
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公开(公告)号：CN112180921B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202011005572.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶算法训练系统及方法，所述系统包括：车辆计算设备、决策设备和服务器，在行驶测试场景下，车辆计算设备根据车辆行驶数据和环境数据生成自动驾驶指令发送至决策设备，决策设备在接收自动驾驶指令的同时还可接收驾驶员控制指令，并将自动驾驶指令与驾驶员控制指令进行比较，在不一致时说明自动驾驶存在不精确的问题，采用驾驶员控制指令对待测试车辆进行控制，由服务器确定机器控制数据以及驾驶员控制数据，并将机器控制数据和驾驶员控制数据进行行为对比，以对自动驾驶算法进行训练，通过训练达到机器向人的驾驶行为学习的效果，从而不需要在车上配备多个人员，而且通过测试训练提高了自动驾驶目标识别的准确性。
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公开(公告)号：CN109632335A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811543680.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S19/38 , H04W4/44 , G07C5/00
Abstract: 一种用于智能汽车道路测试的车载终端及其信息传递方法，其包括：微处理器MCU，与车载电源相连的电源模块和与整车信息相连的诊断接口，其还包括与微处理器MCU相连的：全球卫星导航系统GNSS模块和移动通讯LTE模块，GNSS模块采集卫星信号，移动通讯LTE模块与监控平台进行信息收发交互；整车信息为整车CAN信息，微处理器MCU经CAN控制器与诊断接口连接并采集接收整车CAN信息，其使用车辆车载电源供电，并在车辆诊断接口读取CAN网络信息，在满足测试要求的同事便于安装、拆卸。
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公开(公告)号：CN109606381A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811543663.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 一种利用刹车片信息进行车辆自检的方法，其包括：提供当踩下刹车时由刹车盘和刹车片形成的刹车回路，在刹车回路中连接监测模块，当踩下刹车之后且刹车片磨损到设定报警的阈值时，刹车回路电路导通且监测模块启动工作；监测模块判断是否达到动力输出条件，如达到动力输出条件，监测模块信号控制动力控制器进行动力输出，如未达到动力输出条件，监测模块信号控制动力控制器禁止动力输出，其在达到车辆禁止行驶的值之后，禁止车辆行驶，能对降低该车辆上路后对公共安全产生的风险隐患。
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