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公开(公告)号：CN109305168A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811456852.6
申请日：2018-11-30
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/12 , B60W50/14 , B60R16/023
摘要： 本发明涉及一种车道偏离报警评估系统及评估方法，该系统通过采集本车CAN数据，检测到本车报警信息，通过车辆自带的摄像头会对前方车道线进行识别，当传感器判断出车辆会与车道线发生偏移时，车辆会发出提醒信息，Mobileye视觉传感器能够准确地检测到车道线与车辆的距离，速度等信息，并实时检测到车辆位置与车道线的距离，以及车辆LDW提醒等信号，并可以判断，当车辆与车道线偏离时候，车道线与本车的距离，车速变化值等信息，从而用来评估LDW开发性能，并可以根据相应的评判标准中的工况进行试验，评估LDW系统开发性能。
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公开(公告)号：CN112537267B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202011367436.6
申请日：2020-11-26
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60R21/0134
摘要： 本发明公开了一种倒车预警性能测试方法、设备、存储介质及装置，相较于现有的无法对倒车预警性能进行测试的方式，本发明中，通过获取待测试车辆的当前测试标识，并根据当前测试标识确定当前倒车测试项目，控制待测试车辆执行当前倒车测试项目，并获取待测试车辆在当前倒车测试项目执行过程中的车辆报警信息，根据车辆报警信息判断待测试车辆是否处于预设报警状态，在待测试车辆处于预设报警状态时，获取当前测试信息，根据当前测试信息生成待测试车辆的倒车预警性能测试结果，克服了现有技术中无法确定车辆的倒车预警性能的缺陷，从而能够快速、准确地生成倒车预警性能测试结果。
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公开(公告)号：CN112067315A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010907784.1
申请日：2020-08-31
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种开门预警系统的测试方法、测试终端及存储介质，所述方法包括：实时获取测试车辆的位置、车速、行驶方向和CAN数据以及目标车辆的行驶方向，并实时接收目标车辆发送的目标车辆的位置和车速；根据当前获取的测试车辆的位置、车速和行驶方向以及目标车辆的位置、车速和行驶方向，判断是否符合预设预警条件；当符合预设预警条件时，判断当前获取的CAN数据是否存在预设一级预警信号；若存在预设一级预警信号，则确定测试车辆的开门预警系统正常；若不存在预设一级预警信号，则确定测试车辆的开门预警系统异常。本发明旨在解决现有对开门预警系统的底层代码进行测试，其测试结果不能反映真实行驶情况下开门预警系统性能的问题。
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公开(公告)号：CN112051074A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010901447.1
申请日：2020-08-28
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G08C19/00
摘要： 本发明提出的一种车辆标定参数获取方法、车辆标定参数获取系统及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：获取车辆的第一整车信号数据，以及位于车辆质心的传感器模块检测的运动数据；在所述第一整车信号数据中匹配与运动数据中的运动信号对应的第一整车信号；将匹配得到的第一整车信号作为标定参数。通过待匹配运动信号对应的第一整车信号，使得能够直接通过数据化处理得到标定参数，避免了人工挪动车辆的操作，使得能够便捷地获取车辆标定参数，同时根据传感器模块获取的运动数据能够提提高车辆标定的准确性。
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公开(公告)号：CN109455183B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811354515.6
申请日：2018-11-14
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆碰撞预判方法及系统，该方法包括：获取周边车辆的实时信息，根据所述实时信息确定本车的状态信息和前车的状态信息；获取道路状况信息；根据本车的状态信息、前车的状态信息和道路状况信息，获取本车与前车的最小安全距离；当本车与前车之间的距离小于所述最小安全距离时，基于碰撞动能等级划分规则得到车辆碰撞等级；将碰撞等级输出。本发明提供的车辆碰撞预判方法及系统，通过获取车辆的碰撞能量损失，来为碰撞的危险进行评级，这种以碰撞损失为衡量标准的危险评级，更加直观、实际，为主车驾驶员做出最有利的安全选择提供了最贴切的依据，力助驾驶员把损失降到最低。
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公开(公告)号：CN114013427B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111343754.3
申请日：2021-11-13
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于自动泊车测试的泊车数据处理方法，本发明的主要设计构思在于，通过测试车辆搭载专门设定的测试系统，将目标车位、测试车辆、障碍物等对象的位置按1:1的原则建立在相同坐标系中，且在测试车辆泊车过程中实时显示并记录泊车测试所需的测试数据，从而简单、高效、精准地对泊车系统路径规划、揉库次数以及停库位姿提供分析及优化的数据基础，为产品开发提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN111626348B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010439758.0
申请日：2020-05-20
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V20/40
摘要： 本发明公开了一种自动泊车测试模型构建方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取泊车场景中的图像信息、雷达信息以及驾驶员行为数据，根据所述图像信息以及所述雷达信息生成初始泊车位信息，对所述初始泊车位信息以及所述驾驶员行为数据进行预处理，获得目标泊车位信息以及目标驾驶员行为数据，根据所述目标泊车位信息建立自动泊车测试评价场景，并根据所述自动泊车测试评价场景以及所述目标驾驶员行为数据构建自动泊车测试模型；本发明通过对图像信息、雷达信息以及驾驶员行为数据进行提前处理，从而能够轻易构建适配各种情况泊车位的自动泊车测试模型，提高自动泊车测试准确性。
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公开(公告)号：CN117032191A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311173811.7
申请日：2023-09-12
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种智能驾驶整车在环测试系统，由转毂测功机、转向机器人、制动油门组合机器人、实时陀螺仪、信号收发装置以及智能驾驶控制器构成本测试系统，将测试场景及横纵向控制仿真感知数据通过信号收发装置注入到智能驾驶控制器，从而构建实时的仿真环境，并由智能驾驶控制器通过信号收发装置将执行指令发送至机器人，并由信号收发装置采集本发明解决了封闭场地或公共道路上难以搭建场景，或者涉及测试人员人身风险的安全测试场景问题，同时也扩展了仿真测试范围，可据本系统延伸出性能指标测试及标定测试，不仅可以支撑整车级智能驾驶系统故障注入测试、支撑车辆功能安全验证需求，还可以验证真实驾驶人员与真实的智能座舱的交互操作性能。
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公开(公告)号：CN110879154A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911212109.0
申请日：2019-11-28
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及车辆测试技术领域，公开了一种自动制动系统性能测试系统及方法，所述自动制动系统性能测试系统包括：惯量传感器、固定基站、通讯模块及数据处理主机；惯量传感器，用于在待测试车辆开始制动时，获取所述待测试车辆的初始速度，固定基站，用于检测待测试车辆的初始位置，惯量传感器，还用于获取待测试车辆的减速度，固定基站，还用于获取待测试车辆的停止位置，并获取障碍物位置，数据处理主机，用于根据接收到的信息对自动制动系统进行性能测试，从而通过固定基站及惯量传感器测试待测试车辆的实时参数信息来对自动制动系统进行性能测试，解决了如何对实车的自动制动系统进行性能测试，提高自动制动系统安全性的技术问题。
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公开(公告)号：CN109515318A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811496300.8
申请日：2018-12-07
申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60Q9/00 , B60R1/00 , B60R16/023
摘要： 本发明提供一种用于评估车辆盲点监测的测试方法及系统，该方法包括：设置激光雷达，通过水平视角360°、垂直视觉±15°扫描车辆周边的目标物信息，所述目标物信息包括后方、左右侧方以及左右侧前方车辆与测试车辆的相对距离和相对速度。通过测试车辆的诊断接口采集整车CAN数据，所述CAN数据包括车辆的车速和GPS定位信息，并确定测试车辆的盲区范围。根据所述相对距离、所述相对速度和所述GPS定位信息，判断车辆是否处于测试车辆的盲区范围内，并检测测试车辆的盲点监测报警是否启动。获取盲点监测报警的总报警次数，如果车辆进入测试车辆盲区范围内，且盲点监测未启动，则计算漏报率。本发明能提高盲点监测功能测试的准确性。
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