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公开(公告)号：CN115649172A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211402931.5
申请日：2022-11-09
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于车联网的车辆交通路口信息筛选方法，包括：在车辆上设置V2X车载终端OBU，所述OBU分别与车辆的整车控制器BCM、仪表和导航模块通过CAN总线连接；所述OBU通过所述BCM获取车辆的行车数据，所述OBU通过所述导航模块获取车辆的定位数据；所述OBU与路侧单元RSU通过LTE‑V通讯连接，以获取车辆前方交通路口的道路数据；所述OBU根据所述行车数据、所述定位数据和所述道路数据筛选出当前车辆前方路口信息，并通过所述仪表反馈给驾驶员。本发明能提高驾驶员的预判准确性及车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113624248A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110945140.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种车路协同道路匹配方法，包括：各车辆对所在车道进行识别；各车辆将所在车道的识别结果通过V2X车载终端传给周围的其他车辆和路测单元；各车辆根据自身所在车道的识别结果和接收到的其他车辆所在车道的识别结果，判断车辆自身与其他车辆是否在同一车道；所述路测单元根据接收到的各车辆所在车道的识别结果，将各车道的交通信息发送给对应车辆；各车辆根据所在车道的车辆数量和接收到的交通信息进行路径规划。本发明提供的车路协同道路匹配方法，融合视觉与5G‑v2x通信技术，利用摄像头技术及无线通信技术，结合路面道路线，解决无人驾驶汽车车路匹配、潜在目标车辆分类的问题，可以实现全场景覆盖，提高自动驾驶安全性，并且节约成本。
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公开(公告)号：CN106771673B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710131146.3
申请日：2017-03-07
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01R29/10
Abstract: 本发明公开了一种GPS天线方向性测试方法及系统，该方法包括：通过预先搭建天线方向性测试平台，由于该天线方向性测试平台包括：放置待测GPS天线的转台、可滑动固定测试辅助天线的弓形架，该转台和弓形架的配合能实现待测GPS天线和测试辅助天线之间任意角度的精准定位，且由于该弓形架立在转台的上方，能真实反映车载GPS天线实际使用时从上方接收信号的情景；然后根据待测GPS天线在不同方向为天线方向的概率对空间进行划分，得到待测试点，接着根据待测试点计算弓形架的测试坐标和转台的测试角度，这样就可以更合理的得到各测试点。利用本发明可以精确的测试GPS天线方向性。
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公开(公告)号：CN107336671B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201611026857.6
申请日：2016-11-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车闪光器电路以及提升汽车闪光器电磁兼容性能的电路，其中的用于提升汽车闪光器电磁兼容性能的电路包括：快恢复二极管和第二电容；快恢复二极管与汽车闪光器的继电器线圈并联，且快恢复二极管的正极与电源接地端连接，负极与闪光器集成电路的继电器控制引脚连接；第二电容与汽车闪光器的继电器线圈及快恢复二极管分别并联，第二电容的正极与电源接地端连接，负极与闪光器集成电路的继电器控制引脚连接。本发明能够有效滤除高频噪声干扰和瞬时尖峰电流，使汽车闪光器能够满足国家提出的GB/T 18655‑2010标准三级要求；本发明还具有电路成本低、采用的元器件成熟且性能稳定、电路组装工艺简单及易于推广应用等特点。
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公开(公告)号：CN109455183A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811354515.6
申请日：2018-11-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞预判方法及系统，该方法包括：获取周边车辆的实时信息，根据所述实时信息确定本车的状态信息和前车的状态信息；获取道路状况信息；根据本车的状态信息、前车的状态信息和道路状况信息，获取本车与前车的最小安全距离；当本车与前车之间的距离小于所述最小安全距离时，基于碰撞动能等级划分规则得到车辆碰撞等级；将碰撞等级输出。本发明提供的车辆碰撞预判方法及系统，通过获取车辆的碰撞能量损失，来为碰撞的危险进行评级，这种以碰撞损失为衡量标准的危险评级，更加直观、实际，为主车驾驶员做出最有利的安全选择提供了最贴切的依据，力助驾驶员把损失降到最低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106499564B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201611150765.9
申请日：2016-12-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种降低整车宽带辐射的方法及发动机点火系统，该方法包括：确定造成整车宽带辐射超标的主要骚扰源及骚扰频段；根据主要骚扰源确定骚扰的传输路径；对骚扰的传输路径和骚扰频段进行分析，确定降低整车宽带辐射超标的电磁兼容整改方案；根据电磁兼容整改方案对主要骚扰源进行整改。利用本发明可以解决现有技术无法简单有效的降低整车宽带辐射能量超标的问题。
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公开(公告)号：CN107101713A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710308956.1
申请日：2017-05-04
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种卡车接收机的底噪超标排查方法及系统，该方法包括：首先确定接收机的待测频段；然后在卡车处于整车上电时，对各待测频段分别进行噪声峰值检测和噪声平均值检测；接着根据预设的噪声峰值限值和噪声平均值限值确定噪声频率。由于本发明接着对各噪声频率进行噪声源排查，包括：逐一将各用电器下电，每当一个用电器下电后，对各待测频段分别进行噪声峰值检测和噪声平均值检测，比对噪声频率处的脉冲能量是否减小，直至噪声频率处的脉冲能量消失；根据各用电器下电时噪声频率处的脉冲能量减小幅度确定噪声源。这样就可以快速有效的排查出导致噪声频率处的脉冲能量超标的噪声源。
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公开(公告)号：CN113891281A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111140393.2
申请日：2021-09-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: H04W4/40 , G08G1/01 , G08G1/0969
Abstract: 本发明公开了一种用于路侧单元地图的动态调整方法，本发明的主要设计构思在于，针对无车道线道路，实时根据V2X消息判断周边有无驶向目标道路的车辆，以此作为调整RSU地图的条件之一，并且还根据驶向目标道路的车辆的数量、航向角及行驶速度，决策是否需要对RSU地图进行动态调整。本发明提出的RSU地图动态更新策略，相比固化的地图设定，既可以避免道路资源浪费，又可以提高车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN113660637A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110945106.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同系统的驾驶危险工况仲裁方法，本发明的设计构思在于，将各个预警周期内由应用场景上报的若干条当前预警消息，按前一次输出的历史预警消息的类型进行归类，并根据归类结果进行类别里的两两比较、两类之间的比较，从而获得需要输出的最高级别预警消息。本发明能够既有效地筛选出对于此时的行车行为危险程度最高的对象，又可以稳定地输出预警信息，从而提升辅助驾驶可靠性。
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公开(公告)号：CN112180921A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011005572.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶算法训练系统及方法，所述系统包括：车辆计算设备、决策设备和服务器，在行驶测试场景下，车辆计算设备根据车辆行驶数据和环境数据生成自动驾驶指令发送至决策设备，决策设备在接收自动驾驶指令的同时还可接收驾驶员控制指令，并将自动驾驶指令与驾驶员控制指令进行比较，在不一致时说明自动驾驶存在不精确的问题，采用驾驶员控制指令对待测试车辆进行控制，由服务器确定机器控制数据以及驾驶员控制数据，并将机器控制数据和驾驶员控制数据进行行为对比，以对自动驾驶算法进行训练，通过训练达到机器向人的驾驶行为学习的效果，从而不需要在车上配备多个人员，而且通过测试训练提高了自动驾驶目标识别的准确性。
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