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公开(公告)号：CN109213126B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811081379.8
申请日：2018-09-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车测试系统和方法，系统包括：测试场地、仿真分析平台以及待测自动驾驶汽车；仿真分析平台用于构建可视化的环境虚拟模型及车辆虚拟模型，并比对真实信息与虚拟信息；在真实信息和虚拟信息相符的情况下，仿真分析平台还用于根据虚拟信息向其硬件仿真台架输出控制指令以执行动力仿真；仿真分析平台将仿真执行结果与真实的车辆执行决策信息进行比对，据此输出待测自动驾驶汽车的测试分析数据。本发明通过虚拟仿真与真实场地测试相结合的方式，实现对自动驾驶汽车感知、决策及执行等能力的全面验证。
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公开(公告)号：CN109632335A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811543680.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S19/38 , H04W4/44 , G07C5/00
Abstract: 一种用于智能汽车道路测试的车载终端及其信息传递方法，其包括：微处理器MCU，与车载电源相连的电源模块和与整车信息相连的诊断接口，其还包括与微处理器MCU相连的：全球卫星导航系统GNSS模块和移动通讯LTE模块，GNSS模块采集卫星信号，移动通讯LTE模块与监控平台进行信息收发交互；整车信息为整车CAN信息，微处理器MCU经CAN控制器与诊断接口连接并采集接收整车CAN信息，其使用车辆车载电源供电，并在车辆诊断接口读取CAN网络信息，在满足测试要求的同事便于安装、拆卸。
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公开(公告)号：CN108919785A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810851418.1
申请日：2018-07-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例提供一种测试系统及方法，测试系统包括：上位机、ADAS测试台架和被测控制器；上位机，用于接收通过输入设备所输入的测试参数，以及根据测试参数生成控制指令，并向被测控制器发送控制指令；ADAS测试台架，用于生成受控对象仿真模型，且受控对象仿真模型和被测控制器共同搭建得到被测试的虚拟车辆；被测控制器，用于接收上位机发送的控制指令，并根据控制指令控制虚拟车辆完成针对ADAS功能系统的虚拟测试。应用本发明实施例提供的方案进行测试时，可以采用虚拟车辆、虚拟场景和真实控制器相结合的方式进行测试，大大降低了人力物力的消耗，同时避免了实车测试过程中对于人身安全和车辆损失的影响。
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公开(公告)号：CN110264699A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910582868.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于车路协同系统的目标车辆分类识别方法、系统及应用。识别方法包括：对直道道路工况下，装置有车载通讯模块的主车HV，根据远车RV的行驶方向及其相对主车HV的位置，对其进行区域的划分与判定；根据RV相对于HV的位置，将RV相对于HV划分为N个区域；其中RV相对HV同向行驶的区域为N1个、RV相对HV逆向行驶的区域为N2个、RV相对HV交叉行驶的区域为N3个，N＝N1+N2+N3；以HV为原点，判断RV是否位于上述N个区域的某一个区域；计算出目标车RV相对主车HV状态区域及对应参数关系。本发明有效解决了现有单车智能驾驶系统对于超视距、复杂环境工况下的智能驾驶等难题，并覆盖到系统中目标车的所有位置区域，给车路协同系统的决策模块提供准确定位输入。
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公开(公告)号：CN109188377A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811004229.7
申请日：2018-08-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种雷达功能仿真测试系统，包括：虚拟模型构建装置、目标模拟装置、实时仿真装置以及待测雷达；虚拟模型构建装置用于搭建交通场景虚拟模型、测试车辆虚拟模型以及目标物虚拟模型；目标模拟装置用于根据目标物虚拟模型的参数信息模拟出虚拟目标物；实时仿真装置用于加载预设的车辆动力学模型，并触发待测雷达运行；待测雷达在探测到虚拟目标物后，向实时仿真装置输出反馈信号；实时仿真装置还用于根据待测雷达的反馈信号，更新车辆动力学模型的状态，并将更新结果发送至虚拟模型构建装置，使测试车辆虚拟模型做出相应动作。本发明不仅能够提高雷达调试效率、缩短研制周期，而且还能够降低研制成本和测试风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108919785B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810851418.1
申请日：2018-07-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例提供一种测试系统及方法，测试系统包括：上位机、ADAS测试台架和被测控制器；上位机，用于接收通过输入设备所输入的测试参数，以及根据测试参数生成控制指令，并向被测控制器发送控制指令；ADAS测试台架，用于生成受控对象仿真模型，且受控对象仿真模型和被测控制器共同搭建得到被测试的虚拟车辆；被测控制器，用于接收上位机发送的控制指令，并根据控制指令控制虚拟车辆完成针对ADAS功能系统的虚拟测试。应用本发明实施例提供的方案进行测试时，可以采用虚拟车辆、虚拟场景和真实控制器相结合的方式进行测试，大大降低了人力物力的消耗，同时避免了实车测试过程中对于人身安全和车辆损失的影响。
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公开(公告)号：CN109455183A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811354515.6
申请日：2018-11-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞预判方法及系统，该方法包括：获取周边车辆的实时信息，根据所述实时信息确定本车的状态信息和前车的状态信息；获取道路状况信息；根据本车的状态信息、前车的状态信息和道路状况信息，获取本车与前车的最小安全距离；当本车与前车之间的距离小于所述最小安全距离时，基于碰撞动能等级划分规则得到车辆碰撞等级；将碰撞等级输出。本发明提供的车辆碰撞预判方法及系统，通过获取车辆的碰撞能量损失，来为碰撞的危险进行评级，这种以碰撞损失为衡量标准的危险评级，更加直观、实际，为主车驾驶员做出最有利的安全选择提供了最贴切的依据，力助驾驶员把损失降到最低。
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公开(公告)号：CN109455183B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811354515.6
申请日：2018-11-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞预判方法及系统，该方法包括：获取周边车辆的实时信息，根据所述实时信息确定本车的状态信息和前车的状态信息；获取道路状况信息；根据本车的状态信息、前车的状态信息和道路状况信息，获取本车与前车的最小安全距离；当本车与前车之间的距离小于所述最小安全距离时，基于碰撞动能等级划分规则得到车辆碰撞等级；将碰撞等级输出。本发明提供的车辆碰撞预判方法及系统，通过获取车辆的碰撞能量损失，来为碰撞的危险进行评级，这种以碰撞损失为衡量标准的危险评级，更加直观、实际，为主车驾驶员做出最有利的安全选择提供了最贴切的依据，力助驾驶员把损失降到最低。
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公开(公告)号：CN108151612B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810167370.2
申请日：2018-02-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01B5/06
Abstract: 本发明公开了一种便携式齿厚测量仪器，包括支撑盘、壳体、量棒距测量机构和高度调节机构，所述高度调节机构固定在所述壳体内的底部，所述支撑板安装在所述高度调节机构上，所述量棒距测量机构包括支柱、第一立柱、水平调节机构和第二立柱，所述水平调节机构的一端与所述立柱可转动连接，所述立柱的顶部固定安装有所述第一立柱，所述第一立柱的顶部安装有第一测头，所述第二立柱安装在所述水平调节机构上，且可沿所述水平调节机构的轴向移动，所述第二立柱的顶部安装有第二侧头。本发明能够高精度测量普通渐开线齿轮和渐开线变齿厚斜齿轮的齿厚，且具有体积小，便于携带的优点。
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公开(公告)号：CN109584540A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811520689.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明提供一种基于V2X的汽车电子围栏检测方法及系统，该方法包括：通过用户ID登录车联网平台的服务器，并设置所述用户ID对应车辆的电子围栏区域；所述服务器通过V2X将所述电子围栏区域发送至所述用户ID对应车辆的车载定位终端上，所述车载定位终端根据所述电子围栏区域生成电子围栏地图；获取车辆的实时定位信息，并判断车辆的位置是否处于所述电子围栏地图所限定的区域内，如果否，则所述车载定位终端通过V2X发送报警信息给所述服务器；所述服务器运行的APP软件向所述用户ID对应的手机客户端推送所述报警信息和所述定位信息。本发明能提高汽车使用的便捷性和智能性。
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